Форум РадиоКот

Дорогие дррузья! Всем мое отчаянное мяу! Бьюсь по механической части. Все когти уже поломал ))))))
Делаю редуктор. Есть шестерни, есть двигатель, у ведущей шестерёнки чуть больше диаметр отверстия, чем диаметр вала моторчика.
Вопрос: как их согласовать? Если заливать клеем, то как отцентровать? Диаметр вала -1 мм.
Есть еще другие двигатели, уже не микро-, 2 и 3 мм. У того, что 3 мм, вал с одной стороны сточен, в сечении получается форма, близкая к полукругу. Видимо, для специальной насадки, хотя возле корпуса осталось 3 мм не сточенного вала.
Поделитесь, кто и как соединял электромоторы с остальным хозяйством. Плюсы и минусы разных соединений. Может быть, кто-то знает, где можно достать двигатели с готовым редуктором недорого, поделитесь ссылками, плиз! Двигатели малозатратные, с высоким КПД для BEAM-роботов.

Можно через дополнительную переходную втулку, запрессовать ее в шестерне...
клей хуже, отцентровать сложней...

Да, это идея! Я думал над этим, но как и чем запрессовать? Какой материал нужен, если трубочка - из чего сделать? Если можно, технические подробности, пожалуйста.
Термоусадка на 1 мм не пойдет, токарного станочка, чтобы изготовить втулку, к сожалению, нет, сварки тоже. Нужны какие-то простые способы, которые и другим робостроителям пригодятся. В инете шарил - эта тема, похоже, вообще не обсуждалась, такое впечатление, что либо у всех все диаметры случайно подошли, и все держится, либо есть готовые серводвигатели.

Так трудно абстрактно что-то... втулку из бронзы, латуни и т.д. может есть из чего подобрать? в шестерне и рассверлить чуть больше можно под нее...
а шестерня из чего? пайкой можно иногда обойтись, или вал облудить (если там нагреть есть возможность), но припой мягкий и не всякую нагрузку выдержит...

В данном случае шестеренки пластиковые от передаточного механизма магнитофона, но хотелось бы исчерпать тему для разных случаев жизни, чтобы к ней уже не возвращаться. Как быть с металлами - даже понятней - забить кусок медной проволоки, либо штырь из мягкой стали, и просверлить сверлом нужного диаметра отверстие для вала. А вот как соединить разнородные материалы? И чтобы не проскальзывало и не соскочило на больших оборотах. Задачка...

А если рассверлить больше и надеть на вал трубку например от изоляции провода, а потом на неё шестерёнку? Я иногда так делаю (правда с шестерёнками не пробовал).

Пластиковые шестерни тоже бывают с вставками, типа гаек... Если есть запас шестеренок, то можно попробовать мелкую гайку вплавить... Так трудно советовать не видя...

Спасибо за идею, хотелось бы выложить фото, но фотик приедет только через месяц, так что пока приходится на пальцах... Пришла идея поискать подходящий наконечник от стержней шариковых ручек и натянуть на вал.

Намотай на вал слой подходящей по диаметру медной проволоки и пропаяй, потом включаешь моторчик и надфильком нежно снимаешь неровности.

Отличная идея! Только одно но: вал-то стальной, а проволока медная. Ну, прогреть, это ясно, будет ли держаться? А то, что надфилем выровнять диаметр - это хорошая мысль. Пожалуй, даже с эпоксидкой так можно поступить. Спасибо.

Для пайки стали есть активные флюсы, кислота... можно вал облудить с ними, хорошо промыть и паять дальше обычным способом...

Тоже ценный совет, спасибо, DiGiCat. Пойду поищу инфу, что и как называется, каким флюсом и припоем паяется. От знающих совет тоже приму.

Для пайки стальных изделий просто купил активный флюс К-11, на основе хлорида цинка. На любом рынке наверно не проблема найти...

Или "Паяльная кислота" для пайки стали, черных металлов, меди, никеля и сплавов - хлористый цинк (40%), вода (60%)
Хлористый цинк можно получить путем растворения металлического цинка в соляной кислоте, цинк можно взять от корпусов негодных батареек...
тут например как...
Обязательно потом хорошо промыть, иначе позеленеет...

Паяльная кислота - атомная штука. Даже можно не зачищать. На счёт промыть - это да, надо промывать тщательно.

Спасибо, дрррузья! С металлами теперь знаю, как поступить. Осталась пластмасса. Даже нужного диаметра пластиковая шестерня - насадка при нагрузке прокручивается на валу. Выход, видимо, один - покупать движки сразу с насадками под пассик или зубчатку, а лучше с готовым редуктором. А движки с "голой осью" теперь выбрасывать чтоль?

DimZarrr писал(а):... А движки с "голой осью" теперь выбрасывать чтоль?

Зачем, суперклей или эпоксидка неплохо держат, но соединение получается неразборное.
Можно по другому: надфилем, лучше алмазным, или дреммелем, на валу снимается лыска (плоская площадочка, в первом посте сам их описал), напрессовывается пл. шестерня и с торца, там, где лыска, паяльником вплавляется кусочек проволоки, типа шпонки.

Теперь мне стало понятно, зачем на валу лыска. Еще по ходу пришла мысль снять изоляцию от проволоки, туго натянуть и сточить лишнюю толщину. Либо испытать термоусадку - плотнее обхватит. Надеюсь, тогда скользить не будет. Спасибо за мозговой штурм. Тему, похоже, можно уже закрывать. Срочно!!! Пока бредовые идеи не полезли.

Я устанавливал конус морзе (это конусная втулка, на которую насаживается патрон дрели) на двигатель с помощью термоклея. Отверстие в конусе было 5,5 мм, вал двигателя 4,5 мм
Нагрел втулку (градусов до 70) и вал двигателя (до 40 или чуть больше), в отверстие кусочек клея, одел на вал и включил двигатель (на небольших оборотах). Пока не остыло, слегка придерживал тряпочкой. Благодаря вращению конус сам отцентровался, а вязкость термоклея не позволяла ему прокручиваться относительно вала двигателя

koyodza писал(а):Я устанавливал конус морзе (это конусная втулка, на которую насаживается патрон дрели) на двигатель с помощью термоклея...

Вот-вот, подобное я видел где-то на Utube, но там было показано все уже в собранном виде. Отличный способ! Но эти втулки ужасно дорогие, сажать 4 колеса на них было бы расточительно.
Думаю, способ годится и для насадки цанг от циркуля или автоматического карандаша. А? Они бывают разного калибра - и для графита, и для угольных палочек... Точно!!!

DimZarrr писал(а):

koyodza писал(а):Я устанавливал конус морзе (это конусная втулка, на которую насаживается патрон дрели) на двигатель с помощью термоклея...

Вот-вот, подобное я видел где-то на Utube, но там было показано все уже в собранном виде. Отличный способ! Но эти втулки ужасно дорогие, сажать 4 колеса на них было бы расточительно.
Думаю, способ годится и для насадки цанг от циркуля или автоматического карандаша. А? Они бывают разного калибра - и для графита, и для угольных палочек... Точно!!!

Это я к тому, что (возможно) Вы можете попробовать установить свою шестерню на вал тем же способом, с помощью термоклея