Форум РадиоКот

Код: Выделить всё

#include <mega128.h>
#include <delay.h>

#define BUTTON_READY    PORTA.0
#define BEEP      PORTA.1

int unsigned WaitCounter = 0;
int unsigned iHzCounter   = 0;
int unsigned beepCounter   = 0;
bit ReadyLightStatus        = 0;
bit beepUBeep             =0;

interrupt [TIM0_COMP] void timer0_comp_isr(void)
{
iHzCounter++;
beepCounter++;
//счетчик милисекунд
 {
 if (beepCounter>50)
  {
  beepCounter=0;
  if (beepUBeep==0)
   {
   beepUBeep=1;
   BEEP=1;
   }
  else
   {
   beepUBeep=0;
   BEEP=0;
   }
  }
 if (iHzCounter >= 125)//т.е. 1 мсек
  {
   iHzCounter =0;
   WaitCounter++;
   if (WaitCounter>=500)//т.е. каждые 500 мсек (ДОЛЖНО БЫТЬ) меняем состояние
    {
    WaitCounter=0;
     if (ReadyLightStatus == 1)
      {
       BUTTON_READY=1;
       ReadyLightStatus=0;
      }
     else
      {
       BUTTON_READY=0;
       ReadyLightStatus=1;
       }
    }
  }
 }
TCNT0=0;
}
void main(void)
{
PORTA=0x00;
DDRA=0xFF;
// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 125,000 kHz
// Mode: Normal top=FFh
// OC0 output: Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR0=0x05;
TCNT0=0x00;
OCR0=1;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x02;
ETIMSK=0x00;

// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;// Global enable interrupts

#asm("sei")
while (1)
 {
 };
}

Код: Выделить всё

int main(void)
{
    DDRB = 0x8F;
    ASSR = 0x00;
    TCCR0 = 0x05 | (1 << WGM01);
    OCR0 = 0;
    TIMSK = (1 << OCIE0);
    sei();
    for (;;);
}

Код: Выделить всё

    TCCR0 = 0x05 | (1 << WGM01);
    OCR0 = 0;

Код: Выделить всё

    TCCR0 = 0x04 | (1 << WGM01);
    OCR0 = 1;

Код: Выделить всё

    TCCR0 = 0x04 | (1 << WGM01);
    OCR0 = 0;

Код: Выделить всё

    PORTB ^= 0x01;

Код: Выделить всё

uint8_t div_25 = 25; // Наибольший общий делитель от 50 и 125
uint8_t div_beep_2 = 2; // 2*25 = 50
uint8_t div_Hz_5 = 5; // 5*25 = 125
unsigned wait_counter = 500;

ISR(TIMER0_COMP_vect)
{
    // Тут делаем то, что нужно делать с частотой 125 кГц и точностью "получше"
    // ...
    // После того, как сделали, считаем тики
    if ( --div_25 == 0) {
        div_25 = 25;
        sei();
        // Тело этого if() выполняется раз в 25 прерываний. Это уже можно прервать и главное,
        // чтобы оно успело отработать до следующего обнуления div_25, а это масса времени!!!
        // При следующем входе в прерывание
        // Если это прерывание не успеет отработать до следующего входа, то div_25 уменьшится
        // и запишется назад, но в if() входа не будет. А мы тут ниже к div_25 уже не обращаемся.
        if (--div_beep_2 == 0) {
            div_beep_2 = 2;
            // if (beepUbeep == 0) и так далее
        }
        if (--div_Hz_5 == 0) {
            div_Hz_5 = 5;
            if (--wait_counter == 0) {  //т.е. каждые 500 мсек
                wait_counter = 500;
                // ...
                // Собственно, делитель на 5 тут уже не очень и нужен, можно сразу на 2500 делить...
            }
        }
    }
}

Код: Выделить всё

if (--seconds_div == 0) {
        seconds_div = 62 + (seconds & 1);
        ++seconds;
}

Код: Выделить всё

if (++HzDiv10==10)
{
HzDiv10=0;
        if (++Counter>ThresholdCounter)//[10-100]
            {
            if (++LightSinCounter==50)
                LightSinCounter=0;
            Counter=0;
            }
        if (LightOnOff == 0)
            {
            if ( ++LightOffDelay >= LightSinCounter)
                {
                LightOffDelay    = 0;
                LightOnOff       = 1;
                LIGHT           = 1;
                }
            }
        else
            {
            LightOnOff=0;
            LIGHT=0;
            }
}