Форум РадиоКот

Доброго времени суток!
Может кто сталкивался с проблемой обнаружения объекта в 3-х координатах?
Собственно задумка состоит в том, что бы привести некий подвижный аппарат к цели, координаты которой заранее неизвестны. Таким образом интересует способ определения координат цели и устройство, с помощью которого эти координаты подавались бы в микроконроллер для последующей обработки. Может кто знает такое?

[url=http://ru.wikipedia.org/wiki/Триангуляция_(значения)]Триангуляция[/url]

Нужно больше конкретики,но если у цели нет активного передатчика,только РЛС поможет.