Страница 1 из 2

управление шаговиком

Добавлено: Сб ноя 05, 2011 12:07:37
Порутчик
Помогите кто может!))
У меня задача, собрать контроллер для управления униполярным двигателем.
Самая большая заморочка это частота вращения, порядка 50кГц (((
Если есть добрые люди помогите!!!

Re: управление шаговиком

Добавлено: Сб ноя 05, 2011 12:14:08
МитяРа
Как вариант, спроси у Falconist-а у он на Казусе свою схему выкладывал..
Да и тут по форуму поищи, наверняка найдётся..

P.S. а твой двигатель это 50кГц сможет "пережевать" ?

Re: управление шаговиком

Добавлено: Сб ноя 05, 2011 12:16:51
Meteor
Порутчик писал(а):частота вращения, порядка 50кГц
Что за ШД такой с 50 кГц вращение? :shock:
Вы хоть представляете себе какую частоту надо подать, скажем при шаге 1 градус? Это будет 18 МГц
ПС. Пока писал МитяРа опередил. Приветствую пушистого!

Re: управление шаговиком

Добавлено: Сб ноя 05, 2011 12:40:08
Порутчик
Meteor писал(а):
Порутчик писал(а):частота вращения, порядка 50кГц
Что за ШД такой с 50 кГц вращение? :shock:
Вы хоть представляете себе какую частоту надо подать, скажем при шаге 1 градус? Это будет 18 МГц
ПС. Пока писал МитяРа опередил. Приветствую пушистого!

шаг 10градусов, там важна не точность , а скорость..

Re: управление шаговиком

Добавлено: Сб ноя 05, 2011 12:51:29
МитяРа
Порутчик писал(а):шаг 10градусов, там важна не точность , а скорость..
Т.е. сразу на 10 градусов поворачивать? Это чё за двигатель такой? сцылку на его описание давай - заинтересовало..
Meteor писал(а):Приветствую пушистого!
И те тоже, не хворать.. А то у нас сегодня снежок сыплет... :beer:

Re: управление шаговиком

Добавлено: Сб ноя 05, 2011 12:53:52
Порутчик
Движка пока нет))) есть задача и рисунок

Re: управление шаговиком

Добавлено: Сб ноя 05, 2011 13:04:14
МитяРа
Порутчик писал(а):Движка пока нет)))
С этого начинать надо.. Ты схему-то соберёшь, а где потом под неё движок искать будешь..

Re: управление шаговиком

Добавлено: Сб ноя 05, 2011 13:07:35
Порутчик
Движок уже потихоньку начинаю собирать :roll:

Re: управление шаговиком

Добавлено: Сб ноя 05, 2011 13:14:13
МитяРа
Порутчик писал(а):Движок уже потихоньку начинаю собирать
Ну ты, пушистый и даёшь.. Молодец..
Только подшипники не забудь подобрать понадёжнее, а то - разнесёт к мышам всё..

Re: управление шаговиком

Добавлено: Сб ноя 05, 2011 13:16:14
Порутчик
подшипники магнитные, выдюжат!)))

Re: управление шаговиком

Добавлено: Сб ноя 05, 2011 13:23:11
МитяРа
Типа такой велосипед изобретаешь? http://www.pes.ee.ethz.ch/uploads/tx_et ... APEC06.pdf

Re: управление шаговиком

Добавлено: Сб ноя 05, 2011 13:36:49
Порутчик
в общем что-то рядом) другие габариты, и другое назначение)))

Re: управление шаговиком

Добавлено: Сб ноя 05, 2011 13:40:41
МитяРа
Может в сторону BLDC-двигателей посмотреть.. Управление там правда не шибко простое..

Re: управление шаговиком

Добавлено: Сб ноя 05, 2011 13:55:46
Порутчик
так отож((( Я хочу попробовать попроще, включать поочереди электромагниты с большой скоростью.

Re: управление шаговиком

Добавлено: Сб ноя 05, 2011 13:58:39
МитяРа
Допустим, что это так.. Но ротор обладает определённой массой и на нём наверное будет какая-то нагрузка..

Re: управление шаговиком

Добавлено: Сб ноя 05, 2011 14:01:08
Порутчик
нагрузка- пропеллер :oops:

Re: управление шаговиком

Добавлено: Сб ноя 05, 2011 14:13:16
МитяРа
Допустим, что это так..
Но ты его должен не просто раскрутить, преодолевая сопротивление воздуха, но и определить, в какой момент нужно включить следующий магнит..
Это, как раз и работа BLDC с обратной связью по положению..

Re: управление шаговиком

Добавлено: Сб ноя 05, 2011 14:23:44
Порутчик
Посмотри на рисунок, ротор может находиться только в одном месте! только на против другого полюса. Ну вообще это я так хочу!)))

Re: управление шаговиком

Добавлено: Сб ноя 05, 2011 14:32:55
МитяРа
Порутчик писал(а):Ну вообще это я так хочу!)))
Так-бы и получилось, если-бы ротор имел нулевую массу, к нему-бы не был прицеплен пропеллер и всё конструкция находилась бы в глубоком вакууме и очень далеко от каких либо планет и астероидов..

Re: управление шаговиком

Добавлено: Сб ноя 05, 2011 14:39:33
Порутчик
На малых оборотах все работает! я брал ниодимовые магниты, 10х5мм и закреплял на роторе, работал как положено! правда электромагниты подключал почти вручную)))