Форум РадиоКот

Всем привет!
Давно валяется без дела старый игрушечный танк. Хотелось бы прикрутить к нему управление через COM порт.
Сам я программист, но в электронике разбираюсь не очень хорошо.
В общем имеется COM порт, источник питания на 5 вольт и два двигателя. Надо реализовать схему, выполняющую следующие команды по COM порту:
LeftEngine_Up - заставить крутиться левый двигатель вперед;
LeftEngine_Down -заставить крутиться левый двигатель назад;
LeftEngine_Stop - остановить левый двигатель;
Точно такие же команды, но для правого двигателя;
GetEngine_Status - получить статус двигателей (остановлен, крутится вперед, крутится назад).
Как понимаю, такого функционала не добиться без МК, но это не пугает.
Буду рад любой помощи с вашей стороны. Если что, со мной можно связаться по ICQ - 388299355.
Заранее спасибо!

Нашел схему, почти то, что мне нужно.

Только ее надо немного переделать: нужно чтобы вместо влево/вправо и вперед/назад менялась полярность.

Если без МК, то рекомендую сдвиговые регистры как здесь http://easyelectronics.ru/3d-led-globus.html#more-273. Там же ссылка на описание их работы.
Теоретически хватит пары пинов порта для командования танком.

Explode писал(а):нужно чтобы вместо влево/вправо и вперед/назад менялась полярность.

Это делается при помощи Н-моста. Если скорость регулировать не нужно, то наверно проще в качестве ключей моста взять реле.

Engineer_Keen писал(а):

Explode писал(а):нужно чтобы вместо влево/вправо и вперед/назад менялась полярность.

Это делается при помощи Н-моста. Если скорость регулировать не нужно, то наверно проще в качестве ключей моста взять реле.

А можно более подробно как это сделать?

Вот http://forum.easyelectronics.ru/viewtop ... =14&t=3101 и вот http://roboforum.ru/forum1/topic1963.html

Explode писал(а):А можно более подробно как это сделать?

Все просто. Главное подобрать реле (чтоб ему питания хватило для переключения). Транзисторы убраны, т.к. есть в схеме во втором посте.

Вот все сконцентрировались на силовой части, оставив интерфейсную. Думаю, на рассыпухе можно свободно собрать, но на мелкой Тиньке получится проще и дешевше. А в качестве среды связи - радиоканал или IrDA . Правда, в последнем случае из-под шкафа его ( танка ) трудно будет выковыривать

4 реле с катушкой на 5 вольт, ULN2003, и сдвиговый регистр с диодами и резистивными делителями на входах

Jack_A писал(а):Вот все сконцентрировались на силовой части, оставив интерфейсную. Думаю, на рассыпухе можно свободно собрать, но на мелкой Тиньке получится проще и дешевше. А в качестве среды связи - радиоканал или IrDA . Правда, в последнем случае из-под шкафа его ( танка ) трудно будет выковыривать

Я же рассказал как все должно выглядеть. Забегая вперед, скажу, что на танке будет размещен wifi роутер и схема будет подключена к его сом порту.

Jack_A писал(а):на мелкой Тиньке получится проще и дешевше.

При условии умения программировать МК и наличии программатора - однозначно...
Кстати, вот еще интересный вариант.

PS: У WIFI-роутера есть полноценный com-порт?

Engineer_Keen писал(а):

Explode писал(а):А можно более подробно как это сделать?

Все просто. Главное подобрать реле (чтоб ему питания хватило для переключения). Транзисторы убраны, т.к. есть в схеме во втором посте.

А можно вместо реле построить на транзисторах?
Не могли бы вы показать измененную готовую схему из второго поста?

Anode_Katode писал(а):Вот http://forum.easyelectronics.ru/viewtop ... =14&t=3101 и вот http://roboforum.ru/forum1/topic1963.html

вот первая ссылка как раз то, что мне нужно. Как это все прикрутить к схеме из второго поста?

Engineer_Keen писал(а):

Jack_A писал(а):на мелкой Тиньке получится проще и дешевше.

При условии умения программировать МК и наличии программатора - однозначно...
Кстати, вот еще интересный вариант.

PS: У WIFI-роутера есть полноценный com-порт?

Да, полноценный порт. На этом не стоит заострять внимание, интересует только схема подключения.

Explode писал(а):А можно вместо реле построить на транзисторах?

Конечно, обычно так и делают, просто на реле проще. Схемы с транзисторами можно найти по ссылкам Anode_Katode

Explode писал(а):Не могли бы вы показать измененную готовую схему из второго поста?

Просто соединяются выходы "Вперед" и "Назад" со входами "FWD" и "REV", "-" с "_|_", "+" с "+V"...
По первой ссылке: "1" и "2" подключаются к выходам 3 и 4 или 5 и 6 ИЕ10. Учтите, что КТ315/361 - маломощные.

Engineer_Keen писал(а):

Explode писал(а):А можно вместо реле построить на транзисторах?

Конечно, обычно так и делают, просто на реле проще. Схемы с транзисторами можно найти по ссылкам Anode_Katode.

Explode писал(а):Не могли бы вы показать измененную готовую схему из второго поста?

Просто соединяются выходы "Вперед" и "Назад" со входами "FWD" и "REV", "-" с "_|_", "+" с "+V"...
По первой ссылке: "1" и "2" подключаются к выходам 3 и 4 или 5 и 6 ИЕ10. Учтите, что КТ315/361 - маломощные.

А что будет, если откроются сразу два вывода (вперед и назад)?

В схемах с транзисторами нужно обязательно исключать возможность одновременного включения обоих транзисторов одного из плеч программно или лучше аппаратно, иначе будет сквозной ток и схема быстро поджарится. С реле такого быть не может, т.к. там контакт переключается механически - на оба полюса двигателя будет просто подан один и тот же потенциал и он встанет.

Engineer_Keen писал(а):В схемах с транзисторами нужно обязательно исключать возможность одновременного включения обоих транзисторов одного из плеч программно или лучше аппаратно, иначе будет сквозной ток и схема быстро поджарится. С реле такого быть не может, т.к. там контакт переключается механически - на оба полюса двигателя будет просто подан один и тот же потенциал и он встанет.

Программно я конечно исключу это, но хотелось бы еще защиту на аппаратном уровне.

На аппаратном уровне можно просто на логике сделать так чтобы каждый из 4х ключей блокировался, если подается разрешающий сигнал на второй ключ в данном плече. Например как это сделано внутри L298 (кстати ее можно использовать вместо 2х! н-мостов, т.е. для управления обоими двигателями)

Engineer_Keen писал(а):На аппаратном уровне можно просто на логике сделать так чтобы каждый из 4х ключей блокировался, если подается разрешающий сигнал на второй ключ в данном плече. Например как это сделано внутри L298 (кстати ее можно использовать вместо 2х! н-мостов, т.е. для управления обоими двигателями)

Тогда как я понимаю схема будет на много меньше? Это же просто отлично!
Не могли бы вы нарисовать как это чудо приделать к основной схеме?