Страница 1 из 1
Датчик угла поворота.
Добавлено: Сб мар 17, 2012 11:28:02
ДАНДАН
цель такова- в некой конструкции есть две половинки соединённые шарниром, между половинками (на шарнире) стоит ДАТЧИК и двигатель который сгибает этот шарнир.
сначала от какого-то источника сигнала, двигатель сгибает шарнир на никому не известный угол,
датчик-же должен этот угол определить,и подать на двигатель такой сигнал, чтобы двигатель согнул шарнир под углом= "неизвестный угол" умножить на два, но в другую сторону. (то есть шарнир должен занять противоположное положение(противоположное тому,которое он занял от некоего сигнала подавшегося на двигатель)).а потом вернуть шарнир в изначальное положение.
если что-то непонятно,вот картинка:

так вот я не знаю как сделать датчик.
Re: Датчик угла поворота.
Добавлено: Сб мар 17, 2012 11:35:59
VIRGO
Ключевое слово для поисковика - ЭНКОДЕР.
Re: Датчик угла поворота.
Добавлено: Сб мар 17, 2012 11:37:53
Meteor
Модные тренды выполнения угломеров на инклинометрах и\или акселерометрах.
Достоинства - современность и тп. Недостатки - не любят работать в сложных движениях, например когда платформа относительно которой измеряется угол движется по своей траектории.
Есть варианты - относительные и абсолютные датчики угла (иногда именуют энкодерами). Достоинста - независимость (частичная или полная) от других движений. Недостатки - цена
Re: Датчик угла поворота.
Добавлено: Сб мар 17, 2012 13:25:21
ДАНДАН
произошли изменения! угол поворота известен: 140 градусов!
получается нужно чтобы при подаче на схему сигнала двигатель согнёт шарнир под углом в 140 град. ,когда сигнал исчезнет мотор согнёт шарнир на 140град но в другую сторону и как только он это сделает он согнёт шарнир на 180град.
как это осуществить? (с помощью всего кроме микроконтроллеров)
Re: Датчик угла поворота.
Добавлено: Сб мар 17, 2012 14:17:31
Vasilii
Если хотите просто - концевики , проще не бывает ! Или к шерниру сектор со множеством отверстий + фотодатчик + счетчик импульсов . После снятия сигнала - обратный счет до обнуления . Вариантов много.
Re: Датчик угла поворота.
Добавлено: Сб мар 17, 2012 15:04:54
ДАНДАН
я же написал что угол 140град. зачем энкодер?
а разве можно сделать на счетчике сделать обр. отсчёт?
что такое концевики?
Re: Датчик угла поворота.
Добавлено: Сб мар 17, 2012 15:12:04
Meteor
Есть реверсивные счетчики
Re: Датчик угла поворота.
Добавлено: Сб мар 17, 2012 17:30:18
m.ix
ДАНДАН писал(а):в некой конструкции
В некотором царстве
В некотором государстве
Угнали трейлер от крепкого орешка шесть

Re: Датчик угла поворота.
Добавлено: Сб мар 17, 2012 19:46:12
VIRGO
ДАНДАН писал(а):я же написал что угол 140град. зачем энкодер?
Тогда просто поставте
градусометр на 140.
ДАНДАН писал(а):что такое концевики?
Это такие перелётные птицы, появляются обычно весной (у некоторых)...

Re: Датчик угла поворота.
Добавлено: Сб мар 17, 2012 19:52:43
falkonist
"Умножение на два" - типичная псевдопроблема.
Re: Датчик угла поворота.
Добавлено: Сб мар 17, 2012 21:51:05
Vasilii
ДАНДАН писал(а):что такое концевики?
Выключатель концевой , путевой . По смыслу то же что и датчик , только с готовыми контактами.
Re: Датчик угла поворота.
Добавлено: Сб мар 17, 2012 22:29:26
VIRGO
Vassal писал(а):Или к шерниру сектор со множеством отверстий + фотодатчик
Vassal, это и есть энкодер (оптический). Только фотодатчиков надо два, для определения направления вращения, иначе это будет датчик скорости углового перемещения...
Re: Датчик угла поворота.
Добавлено: Вс мар 18, 2012 05:48:25
m.ix
подцепляем два резюка к МК
один по горизонтали другой по вертикали
пишем ПО и делаем железку
Re: Датчик угла поворота.
Добавлено: Вс мар 18, 2012 05:56:12
ДАНДАН
вот,что-то придумал

Re: Датчик угла поворота.
Добавлено: Вс мар 18, 2012 21:31:05
Elk_Polite
А 20ти гривенный, герметичный, датчик положения заслонки дросселя с ГАЗели религия не позволяет использовать?
Re: Датчик угла поворота.
Добавлено: Пн мар 19, 2012 09:49:00
ДАНДАН

это что?