Страница 1 из 2

Управление двигателем сверлилки

Добавлено: Вт мар 27, 2012 23:07:48
larionov2000
Здравствуйте ! Уважаемые коты,может кто собирал ковырялочку на PIC12F675 (http://radiokot.ru/lab/hardwork/31/)?Я собрал,реагирует на кнопку-включает и выключает двигатель,и это все...Обороты максимальные,мощности двигатель не развивает(легко остановить рукой),двигатели пробовал разные.Игрался с резисторами по 1 ом,не помогло,прошивал пик с константой и без - результат один,печатку проверил,помыл-тоже самое.Если знаете подвох,подскажите или лапкой покажите!Огромное спасибо!

Re: Управление двигателем сверлилки

Добавлено: Ср мар 28, 2012 08:03:40
pyzhman
С автором попробовать связаться.

Re: Управление двигателем сверлилки

Добавлено: Ср мар 28, 2012 19:02:58
larionov2000
Вы знаете,эта схема с зарубежного сайта,поэтому никак не получится с автором пообщаться...

Re: Управление двигателем сверлилки

Добавлено: Чт мар 29, 2012 16:36:29
Meteor
Так в ней наверняка полевик не полностью отпирается - я бы отвязал затвор от МК и попробовал подтянуть к более высокому напряжжению. А уже после (в зависимости от формируемых МК сигналов) поставил или оптрон или транзисторный каскад для управления полевиком.
ЗЫ. А что за полевик поставили Вы?

Re: Управление двигателем сверлилки

Добавлено: Чт мар 29, 2012 17:58:55
larionov2000
Полевик не полностью открывается?Без нагрузки на валу обороты должны быть минимальные,под небольшой нагрузкой(прижим сверла к плате)обороты должны выйти на максимум.У меня обороты сразу на максимуме...Полевик применил IRF540,может с нам чего...Сегодня заменю,посмотрим.

Re: Управление двигателем сверлилки

Добавлено: Чт мар 29, 2012 18:55:26
Meteor
larionov2000 писал(а):Полевик не полностью открывается?
...Полевик применил IRF540,может с нам чего...Сегодня заменю,посмотрим.
Для 540х надо напряжение на затворе от 4 В и выше (желательно начинать с 6..8 ВВ см. фигуру 2 даташита
Менять бестолку - увеличивайте напряжение на затворе. Как? - писал выше

Re: Управление двигателем сверлилки

Добавлено: Чт мар 29, 2012 19:17:19
larionov2000
Спасибо!Понял!Буду пробовать,как будут сдвиги-напишу.

Re: Управление двигателем сверлилки

Добавлено: Пт мар 30, 2012 11:41:12
Meteor
Кстати, еще бы не мешало бы узнать ток через транзистор и падение напряжения на истоковом резисторе - возможно (не знаю логику заложенную в МК) открывание транзистора зависит от тока. Тогда при слабых токах формируемый импульс широтной модуляции будет практически полностью отпирать транзистор и никакого регулирования оборотов не будет.

Re: Управление двигателем сверлилки

Добавлено: Вс апр 01, 2012 20:44:58
larionov2000
Кривая прошивка предоставлена,приходится собирать другую схему...Вот так.

Re: Управление двигателем сверлилки

Добавлено: Вс апр 01, 2012 22:15:32
Meteor
Чем обоснован вывод?

Re: Управление двигателем сверлилки

Добавлено: Пн апр 02, 2012 16:02:41
larionov2000
Почему такое решение?Залил прошивку с сайта разработчика,отличается от прошивки с Радио Кота.Движок вращается на максимуме и мощность развивает,дело не в нехватке напряжения с выхода МК,не реагирует на изменение напряжения на 3 ноге МК(выход с токового резистора),что остается?Забыл сказать,при прошивке файлом с Радио Кота,программа ругается(ошибка линия 19 и т.д.),а файлом с сайта разработчика ошибки прога не выдает,но и схема не работает.

Re: Управление двигателем сверлилки

Добавлено: Пн апр 02, 2012 16:28:50
otest
Движок вращается на максимуме и мощность развивает,дело не в нехватке напряжения с выхода МК
сам понял что написал ??
не реагирует на изменение напряжения на 3 ноге МК(выход с токового резистора),
какое напряжение на этой ноге ?

Re: Управление двигателем сверлилки

Добавлено: Пн апр 02, 2012 17:00:23
Meteor
Давайте попробуем разобраться
larionov2000 писал(а):Движок вращается на максимуме и мощность развивает,дело не в нехватке напряжения с выхода МК
Отсюда следует что транзистор отперт (ну может конечно исток и сток попутаны) и это уже показатель!
larionov2000 писал(а):не реагирует на изменение напряжения на 3 ноге МК(выход с токового резистора),что остается?
А вот тут очень интересно знать как ведет себя транзистор при "ручном" управлении.
Т.е. отцепить затвор от МК и попробовать управлять им кнопкой/тумблером.
Если при таком управлении ротор будет то вращаться, то останавливаться, значит причина в управлении МК.
Теперь о проверке МК.
Насколько я могу догадываться о логике работы, с резистора обратной связи снимается сигнал пропорциональный току, и тут есть вилка:
1) Анализируется уровень напряжения и формируется ШИМ - надо смотреть что на выходе МК соединенном с затвором, меняя напряжение обратной связи (должна меняться длительность импульсов);
2) Анализируется уровень на превышение - тогда тут не ШИМ, а обыкновенное ключевание и при достижении например 3 В, затвор должен просто закрываться.
После того как описанное будет сделано, можно замыкать цепь и смотреть как ведет себя система: может резистор не подходит под номинал - напряжение ниже порога. А может транзистор не закрывается полностью.

Re: Управление двигателем сверлилки

Добавлено: Пн апр 02, 2012 17:37:10
otest
Meteor
Вы трезво описали работу в отличии от ТС который решил что спаял включил и заработало. Даже простейшая конструкция требует наладки. Могу добавить на вх 3 диапазон от 0 до 0,3в. Управление -программный ШИМ. Запуск от кнопки мне не понравился. Может не запуститься с первого раза поэтому надо пощёлкать.
Схема на PIC12F675.

Re: Управление двигателем сверлилки

Добавлено: Пн апр 02, 2012 19:25:15
Meteor
Запуск от кнопки, не отрицает необходимости цепей обвязки транзистора. Так как я не сторонник противник непосредственного соединения логики (МК данном случае) и силовой части и сторонник гальванической развязки. То на месте ТС, доработав схему, просто управлял бы светодиодом оптопары.
Но так как я не на месте ТС, могу лишь только советовать

Re: Управление двигателем сверлилки

Добавлено: Пн апр 02, 2012 19:56:59
otest
Схема и прошивка конечно сырые. Затвор не мешает подтянуть к земле.

Re: Управление двигателем сверлилки

Добавлено: Пн апр 02, 2012 22:29:13
larionov2000
С Вами частично согласен,управление действительно ШИМ(слышен характерный писк из движка),с кнопки сразу не включается,нужно несколько раз нажимать,в "ручном" режиме полевик работает как Вы и написали.Проверить что творится на выходе МК с полевиком нет возможности - ocцик умер давно.А вот,почему Вы решили,что на выходе 3 должно быть от 0 до 0,3 В?Я задавал на этом входе от 0 до 5 В и ничего не менялось в работе движка.Да,подтянуть к земле затвор можно,сразу не сообразил,а сейчас пока не могу-выбросил печатку.Сделаю новую-попробую.И сразу изменю подключение полевика,как Вы советовали.В прошивке полный ноль-изменить ничего не смогу,так что не пинайте сильно!

Re: Управление двигателем сверлилки

Добавлено: Пн апр 02, 2012 23:15:45
otest
А вот,почему Вы решили,что на выходе 3 должно быть от 0 до 0,3 В?
Это видно по программе. В железе не проверял, но думаю что не работал из-за ошибок в программе. Попробуй эту прошивку подправленную.

Re: Управление двигателем сверлилки

Добавлено: Вт апр 03, 2012 00:24:36
larionov2000
Смогу проверить к концу недели,как печатку сделаю.Схему подключения полевика изменять?

Re: Управление двигателем сверлилки

Добавлено: Вт апр 03, 2012 07:57:56
otest
Схему подключения полевика изменять?
Всё описано выше.