Страница 1 из 2

Драйвер шагового двигателя

Добавлено: Пт апр 20, 2012 10:16:53
ДАНДАН
я недавно выдрал из печатной машинки "ромашка" шаговики.
они оказались неизвестными,прозвонил,измерил сопротивления обмоток
и оказалось что каждая обмотка потребляет 0,4 ампера при питании 12 вольт.
но им как-то надо управлять
в интернете ничего подходящего не нашёл,и придумал свою
схему управления (смотрите вложение)
а так же плату в лайоуте (смотри вложение).
будет ли работать такая схема,и правильна ли эта плата?

примечание-
1) в схеме используется микросхема к155ие7 но она очень много жрёт,подскажите её КМОП аналог (и такая-же ли у этого аналога цоколевка?)
2)расположение входов/выходов на плате такое же как на схеме.

Re: Драйвер шагового двигателя

Добавлено: Пт апр 20, 2012 10:27:45
ДАНДАН
вот у этого импортного КМОП аналога -74HC193
цоколевка полностью совпадает с к155ие7 ?

совпадает ли цоколевка у кр1533ие7 и к155ие7 ?

совпадает ли цоколевка у к555ие7 и к155ие7 ?

Re: Драйвер шагового двигателя

Добавлено: Пт апр 20, 2012 14:47:44
BoRtO
если ничего не нашел то плохо искал.

Re: Драйвер шагового двигателя

Добавлено: Пт апр 20, 2012 15:10:07
ДАНДАН
там одни микроконтролёры :cry:

Re: Драйвер шагового двигателя

Добавлено: Пт апр 20, 2012 15:29:51
ДАНДАН
вообще шаговиками так управляют?-
общий вывод на плюс а выводы 1,2,3,4 по очереди подключать к минусу и двигатель будет вращатся в одну сторону,а если подключать в обратном порядке то двигатель реверсируется???
тоесть нужен реверсивный счетчик и генератор импульсов,
к155ие7 это двоичный реверсивный счётчик,и если на его вход подавать импулься то напряжение будет появляться по очереди на выходах,или на выходах будет что-то другое? :dont_know:

вот что то нашёл-http://forum.cxem.net/index.php?showtopic=69533
у автора этой темы такой же двигатель как у меня (приведённая там схема мне не подходит)
только у меня все выводы белые, а один красный
с помощью прозвонки выявил цоколевку.

Re: Драйвер шагового двигателя

Добавлено: Пт апр 20, 2012 15:37:25
Engineer_Keen
ДАНДАН писал(а):вообще шаговиками так управляют?-
общий вывод на плюс а выводы 1,2,3,4 по очереди подключать к минусу и двигатель будет вращатся в одну сторону,а если подключать в обратном порядке то двигатель реверсируется???
Да такими двигателями управляют так. Можно включить как биполярный и использовать микросхему L297 для формирования последовательностей STEP-DIR и L393 или L298 или L620x или мосты на рассыпухе непосредственно в качестве драйвера.

Искали действительно фигово. Даже тут на форуме была куча тем по управлению ШД и постройке ЧПУ. Даже статья есть

Схему не смотрел, открыть нечем. Раз выкладываете, делайте так чтобы все видели, независимо от программ которые используют - выкладывайте рисунок.

Re: Драйвер шагового двигателя

Добавлено: Пт апр 20, 2012 15:38:50
ДАНДАН
а моя схема то рабочая???

Re: Драйвер шагового двигателя

Добавлено: Сб апр 21, 2012 11:40:38
BoRtO
Вот в пдф-ке :)

Re: Драйвер шагового двигателя

Добавлено: Сб апр 21, 2012 13:17:17
ДАНДАН
...

Re: Драйвер шагового двигателя

Добавлено: Сб апр 21, 2012 13:58:15
ДАНДАН
какая-то непонятная схема,
там 2 D триггера,но на выходе каждого триггера может быть лог.1-или на прямом выходе,или на инверсном,тоесть получается что всегда открыто два из четырёх транзисторов,
разве нужно чтобы в шаговике постоянно под напряжением были две катушки?
я думал что нужно каждую подключать по очереди :shock:

что на схеме значат импортные УГО ? (смотрите вложение)

я не тупой,а просто начинающий.

Re: Драйвер шагового двигателя

Добавлено: Сб апр 21, 2012 14:04:34
ДАНДАН
слышал про режимы шд- полношаговый и полушаговый,
я так понял что в схеме из статьи полушаговый режим так ли это?

вообще каким образом нужно подавать напряжение на обмотки чтобы шаговик ккрутился?

Re: Драйвер шагового двигателя

Добавлено: Сб апр 21, 2012 14:58:48
ДАНДАН
...

Re: Драйвер шагового двигателя

Добавлено: Сб апр 21, 2012 16:06:28
ДАНДАН
вот схемка подключения обмоток шаговика -
Изображение
рабочая ли она?
можно-ли применить диоды 1N4007?


в какой последовательности необходимо подавать сигнал на базы транзисторов(1,2,3,4) чтобы шаговый двигатель вращался?

Re: Драйвер шагового двигателя

Добавлено: Сб апр 21, 2012 18:41:29
BoRtO
ДАНДАН писал(а):какая-то непонятная схема,
.
Понятная схема.
То не стабилизатор а ШИМ-решулятор, Зачем Этя цепь? Для защиты от пробоя транзистора.
ДАНДАН писал(а):можно-ли применить диоды 1N4007?
нельзя.
ДАНДАН писал(а):слышал про режимы шд- полношаговый и полушаговый,
http://forum.cxem.net/index.php?showtopic=91070

И вообще начинай собирать на микроконтроллерах, и забудь про логику как про страшный сон.

Re: Драйвер шагового двигателя

Добавлено: Сб апр 21, 2012 19:45:20
Lexeich
Пользуйся на здоровье:
Изображение
Схема немного переделана и зеркалить плату не нужно.
И кренка 7812

Re: Драйвер шагового двигателя

Добавлено: Вс апр 22, 2012 07:26:18
ДАНДАН
BoRtO писал(а): И вообще начинай собирать на микроконтроллерах, и забудь про логику как про страшный сон.
я микроконтроллер даже в руках не держал :)))

Re: Драйвер шагового двигателя

Добавлено: Вс апр 22, 2012 09:14:21
ДАНДАН
перерисовал схему из статьи драйвера из статьи (смотрите вложение)
так (без триггеров шмидта,потому что на вход будет подаваться сигнал от таких-же логических микросхем) работать будет?
может ли кто-нибудь обьяснить назначение входов 1,2,3,4 ? :dont_know: (где вход импульсов,как реверсировать?)

все микросхемы будут серии к561,надо ли делать изменения в схеме и номиналах?
можно-ли убрать шим-регулятор и просто подключить к +12вольт питания (так как показано в схеме во вложении)
какая марка стабилитрона?
Д814 подойдёт?

можно ли упростить схему-выкинуть стабилитрон и резисторы перед диодами?
вот тут просто диоды-http://forum.cxem.net/index.php?showtopic=91070 во второй схеме

Re: Драйвер шагового двигателя

Добавлено: Вс апр 22, 2012 09:18:24
ДАНДАН
Lexeich писал(а): зеркалить плату не нужно.
Как понять "зеркалить плату"

Re: Драйвер шагового двигателя

Добавлено: Вс апр 22, 2012 11:29:26
Lexeich
Диоды защищают от выбросов ЭДС самоиндукции обмоток. Резисторы защищают те самые диоды и стабилитрон (в данной схеме) от пробоя импульсным током (поставь диоды мощнее). Стабилитрон равно как и RС цепочка - некий (с натяжкой) аналог ШИМ, тут долго объяснять. :)
Я рисую дорожки со стороны элементов - как бы "на просвет"
Т.о. плата для ЛУТ печатается as is - как есть.

Re: Драйвер шагового двигателя

Добавлено: Вс апр 22, 2012 14:18:47
ДАНДАН
так работать будет?
http://radiokot.ru/forum/download/file.php?id=104614



Правила читаем!
ploop