Форум РадиоКот

Попалась такая схема:


Стал гуглить, нагуглил, что это ПИД-регулятор. Правильно ли это?
И если правильно: не могу нигде найти расчёта таких регуляторов. Скачал книгу В.И.Гостева "Нечеткие регуляторы в системах автоматического управления", но там только теория и Matlab, об операционниках ничего нет. Может, кто-нибудь подскажет, как называется нужная литература?

Спасибо.

Хоровиц и Хилл "Искусство схемотехники", т.2

Спасибо, уже качаю.

...

Не могу там найти формул. Похожие схемы есть, но там лишь поясняется, для чего установлен конденсатор/резистор.
Вопрос остаётся актуальным. Может, я ищу плохо. Если не трудно, ткните носом котёнка.

Это по сути регулируемый (вход с ЦАП) источник тока (для нагрузки). С большой натяжкой єто можно назвать ПИ-регулятором, так как в данной схеме отсутствует канал Д.

Для этого есть т.1 того же издания...

Первый том тоже смотрел. Видимо, это всё-таки просто фильтр.
Всем большое спасибо за участие.

Пытаюсь вычислить передаточную характеристику схемы, но не получается такая, какая по идее должна быть.
Нарисовал упрощённый вариант схемы. Здесь Z - комплексные импедансы, частотно зависимые.


А вот расчёты, которые я сделал, и получившийся график:


Из графика следует, что схема на постоянном токе будет входить в насыщение. Но это невозможно, т.к. обратная связь по постоянному току тоже присутствует. В чём ошибка? Подскажите, пожалуйста.
Спасибо.

TripleKill писал(а):Может, кто-нибудь подскажет, как называется нужная литература?

Расчет регуляторов не рассматривается в электронике, а рассматривается в курсе "Теория автоматического управления". Ищите в основном старые книги.

А куда подключен резистор RG? Если к каким-то (неизвестно каким) корректирующим (неизвестно что) входам неизвестно какого ОУ, то и результат условный. Если в обратную связь, то так и рисовать надо.
Пока я вижу, что при постоянном токе коэффициент усиления первого ОУ ограничен только техническими характеристиками. У второго - непонятно что и сбоку резистор. В результате - два компаратора в кольце - естественно будет насыщение.

А для чего нагрузку 300 Ом заменили на комплексное сопротивление? В исходной схеме С1,С2 Р1- вот комплексное сопротивление в цепи обратной связи!

А куда подключен резистор RG? Если к каким-то (неизвестно каким) корректирующим (неизвестно что) входам неизвестно какого ОУ, то и результат условный. Если в обратную связь, то так и рисовать надо.

Так обычно подключаются инструментальные усилители (например AD620), а RG - это резистор, с помощью которого производится установка коэффициента усиления. И есть формула для его расчёта (в ДШ).

Поскольку элементная база не обозначена, то и сомнения возникают.
Кроме того, как сэр Мурр заметил, в исходной схеме в схеме из первого поста нагрузка активная, зачем ее менять на комплексное сопротивление? И

В исходной схеме С1,С2 Р1- вот комплексное сопротивление в цепи обратной связи!

на постоянном токе равно (в идеале) бесконечности.
Предполагаю, что ТС изначально представил уже упрощенную схему, а потом еще упростил. Гадать на случайно рассыпаных РЭ....

Прошу прощения за отсутствие.
Усилитель У1 - OPA547, У2 - AD8221, инструментальный.
Нагрузка заменена на комплексную, потому что там клапан на основе электромагнита, с индуктивностью до 0,7 Гн, а её активное сопротивление как раз 300 Ом.
Обратная связь по постоянному току обеспечивается как раз с помощью У2, с установленным коэффициентом усиления.


Формулы ещё исправил. Разность потенциалов Uвых-Uус делится на R2-Zобр.
Эта модель адекватнее?