Форум РадиоКот

Здравствуйте, уважаемые инженеры! Обращаюсь к вам за помощью.
Задача состоит в выборе гироскопа в ценовой категории до 2 тыс.руб, совместимым с устройством National Instruments USB-6008, для следующей цели:
на стенде, движущемся в вагоне метро(максимальная скорость движения 90км/час, минимальная скорость движения 1м/с) проигрываются с заданной частотой видеокадры; гироскоп, подключенный к устройству National Instruments USB-6008, измеряет угловую скорость, в зависимости от измеренной величины изменяется частота проигрывания видеокадров
точность измерения скорости 0,5 м/с, гироскоп работает с частотой 1 КГц

Собственно, прошу посоветовать гироскоп, удовлетворяющий по техническим характеристикам описанной выше задаче.

Если брать МЭМС-гироскопы, то они очень быстро "уплывают" в своих показаниях. За 10-30 минут накопленная ошибка может составить 180 градусов.
Поэтому их надо корректировать. Посмотрите эти гироскопы для начала

Meteor писал(а):Если брать МЭМС-гироскопы, то они очень быстро "уплывают" в своих показаниях. За 10-30 минут накопленная ошибка может составить 180 градусов.
Поэтому их надо корректировать...

чет про это не пишут Случайный временной уход 0.28 градусов/корень(час)- так пишут. Где правда брат?

P.S. Интересно как калибровать, вторым механическим гироскопом?

sintetik писал(а):...Случайный временной уход 0.28 градусов/корень(час)- так пишут. Где правда брат?

Дьявол кроется в деталях!
Ситуация такова, рано или поздно приходится интегрировать данные получаемые от гироскопа.
В процессе интеграции начинает набегать и ошибка. Зачастую этот шум (временной уход) не центрирован (то есть имеет преобладающее значение) и тогда для тех же значений будем иметь скажем за 10 минут (600 с) максимально возможную ошибку 600*0,28=168 градусов.

sintetik писал(а):Интересно как калибровать, вторым механическим гироскопом?

Зачем МЕМС-гироскоп если есть механический?
Коррекцию зачастую делают по показаниям акселерометров. (характерно для инерциальных навигационных систем) Но там есть свои "подводные камни".

Посмотрите эти гироскопы для начала[/quote]

Уважаемый Meteor, как я поняла, предложенные вами MEMS-гироскопы 1-осевые, не совсем точно сформулировала исходную задачу, нужен MEMS-гироскоп, работающий в 3-х осях .. Он должен мерить угловое ускорение вагона еще и в бок и в высь ^_^

И можно еще Вас попросить объяснить, каким способом вы подбираете определенные модели гироскопов, ооочень нужно (почему именно эти модели, а не другие, каким образом он подходит по моим тех. хар-кам), в общих чертах, если не затруднит ))

Спасибо !!

Sakura-chan писал(а):...предложенные вами MEMS-гироскопы 1-осевые, не совсем точно сформулировала исходную задачу, нужен MEMS-гироскоп, работающий в 3-х осях .. Он должен мерить угловое ускорение вагона еще и в бок и в высь..

Если бы вы покопались на сайте побольше - то нашли бы такой анонс.

А теперь вопрос на засыпку. Зачем вам в вагоне метро 3 оси зла 3-х осевой гироскоп? Для двух осей я объяснение нахожу, а третья? (вираж + крен можно почуять, но рыскание - вертикальный угол по курсу, он то зачем... тем более что на фоне других, больше чем уверен, он будет незаметен)

Sakura-chan писал(а):... каким способом вы подбираете определенные модели гироскопов...

Многофакторный анализ. Для моих коллег нужны были:
Определенный диапазон изменения угловых скоростей - для вашей задачи он меньше.
Минимальный случайный уход угла - уже разжевал зачем он нужен.
Рабочие температуры.
Питающее напряжение.
Далее была важна масса.
Размеры не маловажны.
Желательно чтобы в нем были и акселерометры (6 степеней свободы, если считать 3 оси скорости и 3 оси ускорений).
В конечном итоге, то что выбрано, стоит гораздо больше чем зарабатыает каждый из нас. Но это специфика - от нее не уйти.
Хотите дешево - ставьте одноосевые. Тем более в вашей задачи можно (на мой взгляд) обойтись 2мя осями. А значит достаточно расположить ортогонально на плате 2 простеньких гироскопа
Подытоживая, могу сказать, что выбор обосновыается исходя из общих требований.
В вашем случае - чихать на массу и размеры - в вагоне места навалом.
С питанием, наверное тоже не надо заморачиваться - есть куда преобразователь поставить.
Температуры - да тоже не так страшны.