Форум РадиоКот

У кого-нибудь был опыт использования этой библиотеки, особенно с нестандартными устройствами?
1)Если не сложно дайте исходник глянуть.
2)Как там создать endpoint, читать и писать в него?

Сам освоил, см
http://www.radiokot.ru/forum/viewtopic.php?t=8034