Форум РадиоКот

Код: Выделить всё

TWSR=0x00;            //
TWBR=0x20;            //  СКОРОСТЬ 100.000 КГЦ
TWCR=0b01000100;      //  ВКЛЮЧАЮ МОДУЛЬ TWI

ПОТОМ В ОСНОВНОМ ЦИКЛЕ
      
      TWCR |= 0x20;          // ВЫДАТЬ В ЛИНИЮ СТАРТ 
      TWCR |= 0x80;          // СБРАСЫВАЕМ TWINT  
      while (TWCR & 0x80 ) {}// ЖДЕМ УСТАНОВКИ ФЛАГА TWINT
      if (TWSR==0x08)        // ЕСЛИ КОД ПОДТВЕРЖДЕНИЯ РАВЕН  0x08
        {
        TWDR=0b10100000;    // ЗАГРУЖАЕМ АДРЕС УСТРОЙСТВА К КОТОРОМУ ОБРАЩАЕМСЯ (SLA+W)
        TWCR |= 0x40;       // ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ ПЕРЕДАЧИ 
        TWCR |= 0x80;       // СБРАСЫВАЕМ TWINT  
        while(TWCR & 0x80){}// ЖДЕМ УСТАНОВКИ ФЛАГА TWINT
       }