Форум РадиоКот

Разрабатываю мелкий туннелекопатель(крот).
Нужен датчик пустот(чтобы не попадать в подвалы итд и определять расстояние до повехности)
определяющий расстоние до пустоты и ее примерную длинну
единственое что приходит в голову ориентироваться по эху звука/уз

машинка автономная или по проводам?
насчёт пустот может проще датчик сопротивления грунта?
а глубину мерять с поверхности до механизма?

для сканирования грунта нужен датчик который плотно к самому грунту прилегает
обычно такую не маленькую фиговину по земле катают
которая имитирует удары по земле с определённой частотой и после на мониторе появляется некая картинка поверхности

чем глубжее нужно сканить тем больше нужна фигня которую толкают-катают

вам же не съёмку пустот вести а найти границу грунт-пустота для начала
вместо стука по земле можно и вспомнить геофизические методы типа электроразведки

машинка по проводам
грунт выдает по трубе
автномный вариант пока невозможен энергозатраты большие
при больших растояниях будут использоваться промежуточные повторители
сверху возможности может не быть
желательно датчики смонтировать на самом кроте

найти надо границу желательно хотябы за полметра до границы

могу озадачить наших конструкторов....
но они вечно голодные

дома стоят на сваях-фундаменте
а они как правило ниже 2х метров не бывают.
останкинская башня стоит на по слухам на 5-10 метровом фундаменте.

дренажные трубы и на пятиметровой глубине встречаются
да и подвалы разной глубины бывают
кроме того в нашей местности есть овраги глубиной до нескольких десятков метров
предполагаемая область применения крота прокладка комуникаций ниже досягаемости баров ~ 2.5-3 метра
хотя конструкционных ограничений (в разумных пределах) на глубину нет

Как вариант, создавать воздействие ударного типа на грунт бортовыми механизмами и ловить отклик акселерометром.

посадить в аппарат реального крота , увешанного датчиками