Форум РадиоКот

Тема наверное не для этого форума, но поскольку с форумами моделистов у меня неприятные ассоциации, подумал - лучше тут спрошу. Я тут пытаюсь сделать light-duty линейный актуатор вроде вот этого: http://www.mindsetsonline.co.uk/product ... cts_id=204

Идея в том, чтобы использовать вместо DC мотора аналоговый серво, заменив внутренний потенциометр на внешний слайдер вроде такого: http://lv.farnell.com/bourns/pta6043-20 ... dp/1688411

Тоесть апгрейд очевиден, вместо конечных свичей - нормальное управление. Проблема моя в том, что все серво идут с долбаной шестерёнкой, которую мне надо присоединить к винту. Можно конечно всегда просто заклеить эпоксидом или ещё чем-нибудь, но тогда конструкция станет неразборной - нужен какой-нибудь переходник. Винт М4 я могу на конце легко обточить до 3мм стержня, но вот как быть с серво? Нехочется портить. Да и если точить - нигде не могу найти размер этих шестерней, следовательно - не знаю насколько я смогу её обточить.

Собираюсь использовать например вот эти серво: http://www.ebay.com/itm/4-x-MG90S-RC-Me ... 231a4ac28f

Интересуют:
1) Ваши идеи как это можно соединить не портя серво и без добавления лишних элементов (например - можно поставить стержень на подшипник рядом, нацепить на него шестерню, но это с перебором сложно и дорого)
2) Если сточить зубы с шестерни - какого диаметра переходник подойдёт? Нигде немогу найти какие-нибудь стандартные размеры.

В валу сервомотора есть внутренняя резьба. Может её использовать?

Серво будет крутиться в обе стороны. При достаточной нагрузке в правильном направлении винт выкрутится. Опять-же, насколько я в курсе - у каждого производителя свой диаметр шестерни, своё количество зубов на ней, и свой диаметр внутренней резьбы. Инфы по внутренней резьбе я тоже не нашёл. У меня тут была идея попробовать вместо shaft coupler купить два set screw collar и склеить их вместе.