Страница 1 из 1
TimeOut по ринятию команды от клавиатуры
Добавлено: Сб июн 30, 2012 09:51:49
Vergilium
Здраствуйте. Была поставлена задача связать МК с PS/2 клавиатурой.(прогарммирую на avr, под avrstudio 5 "gcc") С помощью апноута задача была решена но нужно реализовать проверку передачи команды на tomeout. передача должна закончится примерно через 1,5 мс. Как организовать в программе timeout.
Вот часть кода программы:
Побитное считывание данных
ISR (INT0_vect)
{
cli();
if (!edge)
{
if(bitcount < 11 && bitcount > 2)
{
data = (data >> 1);
if(PIND & 8 )
data = data | 0x80;
}
MCUCR = 3;
edge = 1;
}
else
{
MCUCR = 2;
edge = 0;
if(--bitcount == 0) // Когда все биты считаны
{
bitcount = 11;
decode();
}
}
sei();
}
ЗЫ МК atmega8
Re: TimeOut по ринятию команды от клавиатуры
Добавлено: Сб июн 30, 2012 10:56:21
Аlex
Что за "таймаут команды" ? По подробнее о проблеме можно ?
Re: TimeOut по ринятию команды от клавиатуры
Добавлено: Сб июн 30, 2012 16:05:29
Vergilium
Что за "таймаут команды" ? По подробнее о проблеме можно ?
Программа мк все основное время ничего не делает пока на вход int0 не прийдет первый импульс. Приходит с клавиатуры поссылка 11бит данных. В прерывании INT0 считываются все 11 и выделяются только код клавиши (8бит).
В случае потери хотябы одного битика програама будет ждать пока он не прийдет, а это может быть уже совсем другая поссылка. Для стабильной роботы нужно отсеевакть ошибочные данные. Единственный способ это с помощью таймера отсчитывать 1,5мс (время передачи 11 бит от клавы) и в случае превышения интервала игнорировать всю поссылку.
В моем коде (прилогается ниже) при каждом нажатии на клавишу возникает прерывание по таймауту, хотя время расчитывал с запасом.
Может кто делал похожее, можно пример кода?
Re: TimeOut по ринятию команды от клавиатуры
Добавлено: Вс июл 01, 2012 14:36:09
Vergilium
Неужели никто ни делал проверку по окончании времени. Подскажите как правильно это реализовать на gcc.
Re: TimeOut по ринятию команды от клавиатуры
Добавлено: Вс июл 01, 2012 21:35:34
Аlex
Единственный способ это с помощью таймера отсчитывать 1,5мс
По моему мнению, это тоже самый единственно правильный вариант.
Re: TimeOut по ринятию команды от клавиатуры
Добавлено: Пн июл 02, 2012 14:28:52
Vergilium
По моему мнению, это тоже самый единственно правильный вариант.
То что нужно так выполнить это да, вопрос в реализации.
Что у меня не получается:
1. Жду прерывания от клавиатуры;
2. Приходит прерывание
----запрещаю все прерывания
---- если таймер не запущен записываю в счетный регистр значение, запускаю таймер
----обрабатываю пришедший бит
----разрешаю прерывания и выхожу с текущего
И как только прошло прерывание от клавы, МК уходит в прерывание по таймеру. Почему так происходит?
Вроде правильно рассчитал время таймера.
8000000Гц/64 = 125000/250 = 500Гц = 2мс
На осциллограмме верхний сигнал это программа уходит в прерывание по таймеру, лог 1
нижний это тактовая от клавы.
Re: TimeOut по ринятию команды от клавиатуры
Добавлено: Пн июл 02, 2012 14:59:01
Vergilium
Возможно что после запуска таймера 1й тик прерывания происходит сразу же? Если да то как этого избежать?
Re: TimeOut по ринятию команды от клавиатуры
Добавлено: Пн июл 02, 2012 16:02:18
Goodefine
Vergilium писал(а):
Что у меня не получается:
1. Жду прерывания от клавиатуры;
2. Приходит прерывание
----запрещаю все прерывания..
Зачем?..
Re: TimeOut по ринятию команды от клавиатуры
Добавлено: Пн июл 02, 2012 16:13:18
Vergilium
Vergilium писал(а):
Что у меня не получается:
1. Жду прерывания от клавиатуры;
2. Приходит прерывание
----запрещаю все прерывания..
Зачем?..
Чтобы во время обработки пришедшего бита ничего не мешало. После завершения, прерывания разрешаются.
Re: TimeOut по ринятию команды от клавиатуры
Добавлено: Пн июл 02, 2012 16:16:39
Goodefine
А кто Вам сказал что будет что то мешать? Пока выполняется обработчик, прерывания и так запрещаются автоматически. По теме - хорошим тоном считается сбрасывать флаг прерывания, после разрешения прерывания и тактирования таймера. Попробуйте, мож поможет..
Re: TimeOut по ринятию команды от клавиатуры
Добавлено: Пн июл 02, 2012 16:44:35
Аlex
---- если таймер не запущен записываю в счетный регистр значение, запускаю таймер
А если запущен ?
Он же просто протикает у Вас и всё. Его не нужно проверять, его нужно на каждом бите обновлять, а по его истечению - считать, что байт пришёл. Обновлять его нужно на время в 1.5 бита.
Re: TimeOut по ринятию команды от клавиатуры
Добавлено: Пн июл 02, 2012 16:45:32
Vergilium
if(!timer){
timer = 1;
TCNT0 = 0x45;
TIMSK = 1;
TIFR &= ~(1<<TOV0);
}
Не помогает, после окончания прерывания в котором выполняется запуск таймера, мк идет в прерывание по таймеру.
Re: TimeOut по ринятию команды от клавиатуры
Добавлено: Пн июл 02, 2012 16:49:09
Vergilium
А если запущен ?
Он же просто протикает у Вас и всё. Его не нужно проверять, его нужно на каждом бите обновлять, а по его истечению - считать, что байт пришёл. Обновлять его нужно на время в 1.5 бита.
А если запущен мы с ним ничего не делаем пока не закончим принимать данные.
Обновлять его нужно на время в 1.5 бита.
Сейчас попробую.
Re: TimeOut по ринятию команды от клавиатуры
Добавлено: Пн июл 02, 2012 16:49:49
Goodefine
Goodefine писал(а):сбрасывать флаг прерывания, после разрешения прерывания и тактирования таймера.
Строчку (флаг сбрасывается единицей):
нужно добавить не в обработчике переполнения, а в обработчике прерывания после запуска таймера. Можно и в конце, для надежности...
Re: TimeOut по ринятию команды от клавиатуры
Добавлено: Пн июл 02, 2012 16:51:07
Аlex
мы с ним ничего не делаем
Так вот зря. Его нужно постоянно запускать, а по его прерыванию считать что байт принят и выключать его.
Re: TimeOut по ринятию команды от клавиатуры
Добавлено: Пн июл 02, 2012 17:13:34
Vergilium
Спасибо всем. Все рекомендации помогли. Действительно нужно было сбросить флаг прерывания. Еще раз спасибо.