Страница 1 из 2
Робот Садаводо-огородник.
Добавлено: Вт июл 10, 2012 10:23:50
Данz
Появилась такая идея: сделать робота на основе радиоуправляемой машинки, что-бы он мог и влажность определять и траву косить и т.д.Ну что коты как вам такая идея?!

Re: Робот Садаводо-огородник.
Добавлено: Вт июл 10, 2012 11:07:57
igor-x
круто! когда сделаеш, присылай видео
Re: Робот Садаводо-огородник.
Добавлено: Вт июл 10, 2012 13:12:28
Alexey123
Это же какая машинка нужна

Re: Робот Садаводо-огородник.
Добавлено: Вт июл 10, 2012 14:20:10
Данz
Alexey123 писал(а):Это же какая машинка нужна

Да машинка не очень большая....
Товарищи коты предложите что можно ещё поставить на такого робота?
Re: Робот Садаводо-огородник.
Добавлено: Вт июл 10, 2012 22:07:36
zrg
Мертворождённая идея.
Re: Робот Садаводо-огородник.
Добавлено: Вт июл 10, 2012 22:57:33
Brigadir
Очень часто в "Умных мыслях" пишеться откровенный бред! Повод для подь....к!
Re: Робот Садаводо-огородник.
Добавлено: Сб сен 15, 2012 01:42:15
diesel170
Вот робот-газонокосилка - это была бы замечательная вещь. Ставить, стало быть, надо на обычную газонокосилку, добавив приводы колёс и автоматику. Питать можно от генератора, крутимого мотором. Надо только придумать, как она будет разворачиваться, пройдя от края до края. Разворот можно сделать по принципу гусеничных машин, задав в памяти ширину (или длину) участка. Робот также должен уметь объезжать препятствия.
Re: Робот Садаводо-огородник.
Добавлено: Сб сен 15, 2012 01:45:52
m.ix
Скоро зима
Придумывай по быстрее
А то замёрзнем на морозе
И валерьянка тоже в эскимо привратится

Re: Робот Садаводо-огородник.
Добавлено: Сб сен 15, 2012 07:29:13
Новокузнечанин
diesel170 писал(а):Вот робот-газонокосилка - это была бы замечательная вещь. Ставить, стало быть, надо на обычную газонокосилку, добавив приводы колёс и автоматику. Питать можно от генератора, крутимого мотором. Надо только придумать, как она будет разворачиваться, пройдя от края до края. Разворот можно сделать по принципу гусеничных машин, задав в памяти ширину (или длину) участка. Робот также должен уметь объезжать препятствия.
Обычная мех.логика поможет! Просто счетчик обортов колеса, когда он проходит пусть 20м, разворачивается на 180гр. Счетчик - колесо связанное шестеней с барабаном. Оборот барабана - 100м к примеру
Прошло 100м - датчик бал сигнал - поворот
Re: Робот Садаводо-огородник.
Добавлено: Сб сен 15, 2012 08:22:33
m.ix
ГЛОНАСССС модуль

Re: Робот Садаводо-огородник.
Добавлено: Сб сен 15, 2012 09:48:49
Новокузнечанин
Да. джипиэс-глонас! Для газонокосилки

Re: Робот Садаводо-огородник.
Добавлено: Сб сен 15, 2012 12:34:33
diesel170
Робот будет называться
ГАЗОНОКОСИЛЬЩИК - 3!

Re: Робот Садаводо-огородник.
Добавлено: Вс сен 16, 2012 19:47:06
Brigadir
Данz писал(а):Появилась такая идея: сделать робота на основе радиоуправляемой машинки, что-бы он мог и влажность определять и траву косить и т.д.Ну что коты как вам такая идея?!

Обалденная идея: я только сегодня ворочал тяжелый мотокультиватор - ну его нафиг! Пусть его робот ворочает! За одно и яблоки обрывает и между делом воды из колодца принесет. А косить то я и сам как нибудь. А то он (робот) не отличает картофельную ботву от пырея!

Re: Робот Садаводо-огородник.
Добавлено: Вс сен 16, 2012 20:33:00
Evtomax
Тут такие главные подзадачи:
1. Определение точного местоположения робота.
2. Определение высоты травы.
Обе вполне решаемы, так что ничего бредового не вижу

Яблоки тоже срывать можно. Поставить 2 камеры, найти красноватое пятно на изображениях и вычислить расстояние. Наибольшая сложность будет в изготовлении механической руки.
Re: Робот Садаводо-огородник.
Добавлено: Вс сен 16, 2012 20:46:39
m.ix
Evtomax писал(а):Яблоки тоже срывать можно. Поставить 2 камеры, найти красноватое пятно на изображениях и вычислить расстояние.
Две

пьяные красные

рожи залезли на яблоню с антоновками

Re: Робот Садаводо-огородник.
Добавлено: Вс сен 16, 2012 20:50:32
Evtomax
Оградить сад колючкой, чтобы не лазили всякие

Re: Робот Садаводо-огородник.
Добавлено: Пн сен 17, 2012 06:51:32
Новокузнечанин
Evtomax писал(а):Тут такие главные подзадачи:
1. Определение точного местоположения робота.
2. Определение высоты травы.
1.1.Инерциональная система(гироскоп и акселерометры)
1.2.Замер пройденого расстояния и углов поворота
1.3.Глонасс
1.4.Использование магнитного поля Земли
1.5.Оринтировка на ИК источник, на излучатели
2.1.Фотодатчики
2.2.Чувствительная механическая планка
2.3.Конденсаторы, вторая обкладка которых трава - типа уровнеметра
Re: Робот Садаводо-огородник.
Добавлено: Пн сен 17, 2012 12:01:56
diesel170
m.ix писал(а): Две

пьяные красные

рожи залезли на яблоню с антоновками

Рожа большая, яблоко меньше, научить робота различать размер: соответствует размеру яблока - срывать, много больше - гирей в неё!

Re: Робот Садаводо-огородник.
Добавлено: Пн сен 17, 2012 14:39:58
oleg235
Данz писал(а):Alexey123 писал(а):Это же какая машинка нужна

Да машинка не очень большая....
Товарищи коты предложите что можно ещё поставить на такого робота?
Огнемет. С пассивным наведением на любой источник тепла в поле зрения.
Re: Робот Садаводо-огородник.
Добавлено: Пн сен 17, 2012 14:58:09
Новокузнечанин
Я бы поставил на робота самнонаводящиеся ракеты для уничтожения птиц, позарившихся на яблоки! С ИК ГСН!
ракета "земля - воздух"
