Форум РадиоКот

Код: Выделить всё

#include <mega8535.h>
#include <delay.h>

interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void){PORTD.7= ~PORTD.7;TCNT0= 0xC2;}

//Команды
#define Display_ON          0b10101111
#define Display_OFF         0b10101110
#define Display_START_Line  0b11000000
#define Set_Page            0b10111000
#define Set_Address         0b00000000
#define ADC_Select_right    0b10100000
#define ADC_Select_back     0b10100001
#define Static_Drive_ON     0b10100101
#define Static_Drive_OFF    0b10100100
#define Duty_Select_0       0b10101000
#define Duty_Select_1       0b10101001
#define Read_Modify_Write   0b11100000
#define END                 0b11101110
#define RESET_com           0b11100010
//порт к которому подключена шина данных ЖКД
#define PORT_DATA PORTA
#define PIN_DATA  PINA
#define DDR_DATA DDRA
//порт к которому подключены управляющие выводы
#define PORT_SIG PORTC
#define PIN_SIG  PINC
#define DDRX_SIG DDRC

//номера выводов микроконтроллера, к которым подключены управляющие выводы ЖКД
#define A0 2
#define RW 3
#define EN 4
#define CS2 5 //L -> Chip2 Enabled!
#define CS1 6 //L -> Chip1 Enabled!
#define RES 7

//макросы для работы с битами
#define ClearBit(reg, bit)       reg &= (~(1<<(bit)))
#define SetBit(reg, bit)          reg |= (1<<(bit))

void WG12232_write (unsigned char data){//общая часть для функций вывода команд и данных
    DDR_DATA = 0xFF;
   PORT_DATA = 0x00;
    ClearBit(PORT_SIG,RW);//режим записи
   SetBit(PORT_SIG,EN);//фронт стробирующего импульса
   PORT_DATA = data;//подаём данные
   delay_us(2);//длительность стробирующего импульса
   ClearBit(PORT_SIG,EN);//спад стробирующего импульса
}

void busy_wait (void){//функция проверки занятости индикатора
    SetBit(PORT_SIG,RW);//режим чтения 
   ClearBit(PORT_SIG,A0);//регистра состояния
   PORT_DATA = 0xFF;//с подтягивающими резисторами
   DDR_DATA = 0x00;//порт на вход
   SetBit(PORT_SIG,EN);//фронт стробирующего импульса
   while (!(PIN_DATA & (1<<7)));//ждать выполнения предыдущей команды
   ClearBit(PORT_SIG,EN);//спад стробирующего импульса
   PORT_DATA = 0x00;//обнуляем порт данных
    DDR_DATA = 0xFF;//и переводим его на выход
   SetBit(PORT_SIG,RW);//возвращаем режим записи
}

void WG12232_com_write (unsigned char com){//функция ввода команды в индикатор
    busy_wait();//проверка готовности LCD
    ClearBit(PORT_SIG,A0);//Вывод Ao в 0 (команда)
   WG12232_write(com);//подаём команду
}
void WG12232_data_write (unsigned char data){//функция вывода данных на индикатор
    busy_wait();//проверка готовности LCD
    SetBit(PORT_SIG,A0);//вывод Ao в 1 (данные)
   WG12232_write(data);//подаём данные
}
void WG12232_clear (void){//функция очистки видео ОЗУ, соответсвтенно экрана
    unsigned char V_page,i;//внутренние переменные

    ClearBit(PORT_SIG,CS1);//выбираем оба кристалла
   ClearBit(PORT_SIG,CS2);
   
   for(V_page=0;V_page<4;V_page++)//для всех страниц
   {
       WG12232_com_write(Set_Page | V_page);
      WG12232_com_write(Set_Address);//и адресов
       for (i=0;i<61;i++) WG12232_data_write(0);//пишем нули
   }
}

//функция чтения данных из видео ОЗУ
unsigned char WG12232_data_read (unsigned char page, unsigned char addr){
    unsigned char data;
   
   if((page>3) || (addr>60)){return(0x00);}//проверяем не вышли ли за границы
   WG12232_com_write(Set_Page | page);//установить адрес по вертикали
   WG12232_com_write(Set_Address | addr);//установить адрес по горизонтали
    ClearBit(PORT_SIG,RW);//режим чтения 
   SetBit(PORT_SIG,A0);//данных
   PORT_DATA = 0xFF;//с подтягивающими резисторами
   DDR_DATA = 0x00;//порт на вход
   busy_wait();//проверка готовности LCD
   SetBit(PORT_SIG,EN);//фронт стробирующего импульса
   delay_us(10);
   data = PIN_DATA;//считать данные
    ClearBit(PORT_SIG,EN);//спад стробирующего импульса
   PORT_DATA = 0x00;//обнуляем порт данных
   DDR_DATA = 0xFF;//и переводим его на выход
   ClearBit(PORT_SIG,RW);//возвращаем режим записи
   return(data);
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void InitLcd(void){
    //настраиваем порты ввода/вывода
    DDR_DATA = 0b00000000;
    PORT_DATA = 0b11111111;
     
    DDRX_SIG = 0b11111100;
    PORT_SIG = 0b10001000;   // (7)RES=1, (6)CS1=0, (5)CS2=0, (4)EN=0, (3)RW=1, (2)A0=0
  
    ClearBit(PORT_SIG,RES);
    delay_us(40);
    SetBit(PORT_SIG,RES);
    while (!(PIN_DATA & (1<<4)));//ждём ответа ЖКИ
  
    WG12232_com_write(END);//END
   WG12232_com_write(Static_Drive_OFF);
   WG12232_com_write(Duty_Select_1);
   WG12232_com_write(Display_ON);
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void WG12232_point (unsigned char x, unsigned char y){//функция вывода точки

    unsigned char s;//внутренняя переменная для считанных данных видео ОЗУ
    if((x>32) || (y>122)) return;//проверяем не вышли ли за границы
   if(y>=61){ //если точка на втором кристалле
       SetBit(PORT_SIG,CS1);
       ClearBit(PORT_SIG,CS2);//выбираем второй кристалл
      y = y-61;//определяем для него адрес
   }
   else{ //если на первом кристалле
       ClearBit(PORT_SIG,CS1);//выбираем первый кристалл
       SetBit(PORT_SIG,CS2);
   }
    
   s=(WG12232_data_read((x/8),y));//считываем видео ОЗУ по адресу, где ставим точку (чтобы уже засвеченные точки не потушить)
   WG12232_com_write(Set_Page | (x/8));//выставляем тот же адрес по странице
   WG12232_com_write(Set_Address | y);//и колонке
   WG12232_data_write((1<<(x%8)) | s);//и рисуем точку
}

void main(void){
    TCCR0=0x03;   // прескалер
    TIMSK=0x01;   // разрешаем прерывание по переполнению от таймер0
    ACSR=0x80;
    #asm("sei")

    InitLcd();
    
   WG12232_com_write (RESET_com);//сброс ЖКИ
   
   WG12232_clear();//очистка видео ОЗУ
    
    WG12232_point(10,10);

while (1);}