Форум РадиоКот

Всем привет, разрабатываю схему питания робота. Подскажите пожалуйста правильно ли я ее составил и подобрал компоненты? Осноновная концепция в модульности и повторяемости данной схемы.



Пояснения:

1. зарядка основного аккумулятора. Готовый блок - http://www.sonar.spb.ru/index.php?productID=133

основные аккумуляторы, 2 штуки - http://www.ulmart.ru/goods/327002/

2. блок защиты от переразряда + предохранитель

3. для управления двигателями используется H-мост вот отсюда: http://www.bristolwatch.com/ele/h_bridge.htm

Спойлер

4. стабилизатор напряжения для питания двигателей 6v3A вот такой: http://www.masterkit.ru/zip/ra10_1_11.pdf

5. блок резервного питания контроллера (при разрядке основных аккумуляторов)

6. стабилизатор для питания контроллера

7. контроллер (stm32 или Atmega 128)


Править схему можно вот так:
https://www.circuitlab.com/circuit/jdds ... er-scheme/

Спасибо!

Да, рисовалка та ещё!

Кстати, по чему аккумы последовательно?! Надо параллельно!

И ещё, ты уверен, что С2 нужен. Какая его функция?!

Резистор у светодиода уменьшить до 540 Ом!

просто КОТ писал(а):Да, рисовалка та ещё!

Перерисовать в sPlan?

просто КОТ писал(а):Кстати, по чему аккумы последовательно?! Надо параллельно!

Конечно, этож 24 вольта Задумался)

просто КОТ писал(а):И ещё, ты уверен, что С2 нужен. Какая его функция?!

Мне надо было с чего-то начать и я взял готовую схему вот отсюда http://www.societyofrobots.com/schemati ... tion.shtml

Пишут, что с2 нужен для гашения помех от высоковольтной части..

Какие диоды мне использовать перед основным аккумулятором и перед резервным аккумулятором?

В СПлан не надо -- я и так понимаю. Просто так тебе бы удобнее было. . .

С2 должен касаться GND и Out. А у тебя что?!

Проверь включение вольтметра -- откуда 3 вывод?!

Диоды бери Шоттки, какие есть в наличии!

просто КОТ писал(а):В СПлан не надо -- я и так понимаю. Просто так тебе бы удобнее было. . .

Все же перерисовал, учел замечания и немного упростил.

просто КОТ писал(а):Проверь включение вольтметра -- откуда 3 вывод?!

Вольтметр предполагается цифровой, с шиной SPI, не подскажешь какой использовать?

Нормально ли будет работать и подзаряжаться BAT3?

Можешь не на Радикал залить -- что-то у мя не открывается.
Точнее реклама есть, а фото нет!

Такс, теперь вижу. КРЕНка, которая 5В должна делать, должна подключатся не к +6В а к +12В!
Ей надо ЕМНИП не менее 8В на входе!