Samsung SCX-4321 аналог по конструктиву с Xerox 3117, Samsung ML-1610 и прочими из данной линейки, только со сканером наверху.
В своё время наша организация закупила много Xerox 3117. Аппараты в целом неплохие, но с двумя проблемами, до которых пришлось докапываться самостоятельно.
Первая – отсутствие подачи бумаги. По этому поводу была написана статья на StartCopy.
Вторая – остановка бумаги перед печкой. Эту проблему решил только в конце прошлого года. Хотел статейку написать, сначала времени не было, потом лень, потом уменьшился поток вопрошающих, и вроде как не актуально стало. Видно уходят данные принтеры в прошлое, а поначалу количество отказов было большим. Была надежда на StartCopy, но те, кто знал - молчали «как рыба об лёд», а те кто не знал - выдвигали версии, да только не те. Пару партий принтеров наша организация отдавала в СЦ. Пытался у них выяснить причину, но барыги из СЦ, меня по ложному следу направили. Сказали что лазерный диод в ЛСУ дохнет. Много времени я потерял на разборки, но причина оказалась банально простой – засаливание и загрязнение бумажной пылью резинки ролика подачи бумаги (по научному – RUBBER-PICK_UP).
Что делаю я, и что предстоит сделать Вам:
Снимаю с ролика резинку, мою жёсткой щёткой с мылом, промываю тёплой водой, протираю чистой тряпочкой со спиртом, без фанатизма скальпелем «вспушиваю щетинку» против шёрстки и ставлю на место, направляя «щетинки» в сторону вращения ролика.
Минус данной процедуры - чтобы добраться до ролика, нужно разобрать почти весь принтер.
Плюс данной процедуры – разборка достаточно простая, но есть нюансы по снятию вала, установке ролика в исходное положение и в обратной сборке. Всё решается внимательностью и аккуратностью.
Заодно рекомендую почистить терморезистор в печке. Он будет у Вас примерно в таком виде:

Удачного ремонта!