Страница 1 из 3
Радиоуправление, AVR, изобретаем протокол.
Добавлено: Ср ноя 07, 2012 07:27:49
ewrey
Собственно дана система радиоуправления моделью. Состоит из пульта и приёмника ( в обоих АТТИНИ2313), МК приёмника выдаёт на
плату силовых ключей что то типа ШИМ, или сам ШИМ.
Система работает, НО, постоянная составляющая ШИМа мала - 2,4в и силовые ключи открываются не полностью, и как следствие не всё напряжение прикладывается к движкам. По словам автора этой
системы, нужно поднять постоянную составляющую в прошивке, но для этого нужно использовать ресурсы таймера МК, а он это
направление в кодинге ещё не постиг. А раз у меня уже собрана эта система, прошу помощи у котов, которые могут поправить прошивку, не за просто так конечно. Подробный исходник в приложении.
Re: Нужна помощь подправить прошивку. AVR, исходник.
Добавлено: Ср ноя 07, 2012 08:00:52
ploop
Да её не править надо, а заново переписать
При наличии железки - один вечер. Без железки сложнее.
Re: Нужна помощь подправить прошивку. AVR, исходник.
Добавлено: Ср ноя 07, 2012 08:03:49
ewrey
Конечно Вы меня сильно обрадовали... А что всё так запущено?
Re: Нужна помощь подправить прошивку. AVR, исходник.
Добавлено: Ср ноя 07, 2012 08:08:26
ploop
Там не используется ШИМ. Даже программный. Там просто включение/выключение по команде. Да и условия криво сделаны, будут проскакивать импульсы между ними.
На самом деле программа (приёмник, с условием, что передатчик не трогаем) у вас простая как валенок, и с нуля её гораздо проще написать.
Re: Нужна помощь подправить прошивку. AVR, исходник.
Добавлено: Ср ноя 07, 2012 08:23:55
akl
"Нам бы схему аль чертеж. Мы б затеяли вертёж."
Re: Нужна помощь подправить прошивку. AVR, исходник.
Добавлено: Ср ноя 07, 2012 08:33:55
ewrey
Вот схемки...
Re: Нужна помощь подправить прошивку. AVR, исходник.
Добавлено: Ср ноя 07, 2012 10:07:04
pyzhman
ШИМом там и не пахнет. Программа рабочая(не говорю, что нормальная) и выдает то, что надо на управление. Смотреть надо железные ключи управления движками.
Re: Нужна помощь подправить прошивку. AVR, исходник.
Добавлено: Ср ноя 07, 2012 10:37:50
ploop
Кстати да, в том виде, что она есть, она будет работать и включать движки. Проверяйте электронику.
Re: Нужна помощь подправить прошивку. AVR, исходник.
Добавлено: Ср ноя 07, 2012 10:51:09
ewrey
Дык она и включает движки, я не говорил что она не включает. Только на движках и на ключах, скажем фар, заниженное напряжение. Сейчас на движках 6,5в., когда постоянная составляющая 2,4в. До этого, составляющая была 1,3в. и напруга на движках была 4,5в, но автор поднял её в прошивке до 2,4в и стало лучше... Но больше он её поднять почему то не может... Поэтому
я прошу помощи. Был собран другой вариант ключей - на полевиках с логическим управлением, результат тот же самый. Напряжение
питания у меня - 8,4в ( два Ли-Ион 18650 ).
Re: Нужна помощь подправить прошивку. AVR, исходник.
Добавлено: Ср ноя 07, 2012 10:56:33
pyzhman
ewrey писал(а):постоянная составляющая ШИМа мала - 2,4в
Вы где ее меряете? И еще - какое напряженгие бывает на скажем PD4 когда идет команда "вперед" и, в другой момент, "назад"?
UPD: Ёлы-палы! Действительно ШИМ! Но какой! Через передачу-прием (глянул передатчик). Он там долбит фальш-посылками, естественно команда нормальная снимается. Мдя-я-я-я-я-я! Действительно, есть где поколупаться.
Re: Нужна помощь подправить прошивку. AVR, исходник.
Добавлено: Ср ноя 07, 2012 11:06:55
Серый_
ploop писал(а):Там не используется ШИМ. Даже программный.
Программный используется. Шире/дольше импульс = выше напруга. (Задаётся программной, временной задержкой). А нужна абсолютная постоянка на выходе.
Re: Нужна помощь подправить прошивку. AVR, исходник.
Добавлено: Ср ноя 07, 2012 11:09:03
pyzhman
Ошибаетесь, уважаемый. Смотрите мой пост выше. Этими программными задержками автор продлевает время жизни команды, и только.
Re: Нужна помощь подправить прошивку. AVR, исходник.
Добавлено: Ср ноя 07, 2012 11:13:52
Серый_
А время жизни импульса на выходе и есть...?
Тут бы постоянку от команды до команды.
Re: Нужна помощь подправить прошивку. AVR, исходник.
Добавлено: Ср ноя 07, 2012 11:16:48
pyzhman
Забил ложные посылки, прошиваем передатчик и пробуем.
Re: Нужна помощь подправить прошивку. AVR, исходник.
Добавлено: Ср ноя 07, 2012 11:23:50
ploop
UPD: Ёлы-палы! Действительно ШИМ! Но какой! Через передачу-прием (глянул передатчик). Он там долбит фальш-посылками, естественно команда нормальная снимается. Мдя-я-я-я-я-я! Действительно, есть где поколупаться.
Мля, точно!
Фантазия у человека имеется!
---
Я же говорю, чем колупаться, лучше написать заново с обычным ШИМом.
Re: Нужна помощь подправить прошивку. AVR, исходник.
Добавлено: Ср ноя 07, 2012 11:24:23
pyzhman
Спойлер
Да, и вот эту хренотень:
Код: Выделить всё
;========= ПОДПРОГА ДОПОЛНИТЕЛЬНОЙ ЗАДЕРЖКИ ПЕРЕД ГАШЕНИЕМ
zg: ldi r17,0 ;задали базисное число для откручивания
ldi r18,64 ;задали крупное число для откручивания
;далее цикл в цикле...
t1: dec r17 ;откручивать число, находящееся в r17 (0-255-254-253...)
brne t1 ;перейти к t1, если Z-флаг не установился (если счёт ещё не достиг нуля) иначе к следующей строке
dec r18 ;декремент r18
brne t1 ;если не 0 - откручивать ещё мелкий цикл, отсчитывая его прокруты крупным циклом
ret ;выход из подпроги
;P. s. так обеспечивается програмный ШИМ, благодаря чему, можно отрегулировать вольтаж на двигатель.
;Дольше задержка - шире импульс - выше вольтаж и наоборот.
;С данной задержкой он близок к максимальному.
желательно убрать. Теперь за ненадобностью., вы где? Давайте результаты пока горит.
Re: Нужна помощь подправить прошивку. AVR, исходник.
Добавлено: Ср ноя 07, 2012 11:32:15
ewrey
pyzhman Да тута я тута...
Стало лучше - 7,7в на двиглах, но появились глюки - то есть реакция на кнопки, то нет.
Re: Нужна помощь подправить прошивку. AVR, исходник.
Добавлено: Ср ноя 07, 2012 11:36:56
pyzhman
Я еще забыл указать, что теперь при отпускании кнопки команда не отключается. Т.е. если подали команду "вперед", то модель поехала вперед; при отпускании кнопки она по-прежнему движется вперед, хотя раньше останавливалась. Так?
7,7в - предел, ибо на биполярниках падает дофига.
Re: Нужна помощь подправить прошивку. AVR, исходник.
Добавлено: Ср ноя 07, 2012 11:39:17
Серый_
ewrey писал(а):pyzhman Да тута я тута...
Стало лучше - 7,7в на двиглах, но появились глюки - то есть реакция на кнопки, то нет.
Чего и следовало ожидать при отказе от фальши. (Ложные "зворачиваются" в подпроге приёмника и на "обработку" идут только нормальные).
pyzhman писал(а):Т.е. если подали команду "вперед", то модель поехала вперед; при отпускании кнопки она по-прежнему движется вперед, хотя раньше останавливалась. Так?
Нет конечно, там явные команды cbi (Clear Bite) вкл-задержка-сброс.
ploop писал(а):Мля, точно!
Фантазия у человека имеется!
---
Я же говорю, чем колупаться, лучше написать заново с обычным ШИМом.
Хм... а тут случаем не достаточно:
* (допустим на выходе светодиод) зажгли
* и как-то чтобы он не сбрасывался до следующей не ложной команды? Нужна-то постоянка.
Re: Нужна помощь подправить прошивку. AVR, исходник.
Добавлено: Ср ноя 07, 2012 11:41:46
ewrey
pyzhman
Нет, не так... Отпускаешь кнопку - всё равно останавливается. Но и теперь жмёшь кнопку - никакой реакции вообще нет, ну, уркнет движками и всё. Нажмёшь еще раз - может сработать.