Форум РадиоКот

Код: Выделить всё

//#######################################################################################################################
//#######################################################################################################################
//##
//## УПРАВЛЕНИЕ 2-МЯ НАГРУЗКАМИ С ПОМОЩЬЮ ОДНОЙ КНОПКИ    
//##
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// включаемые файлы
#define F_CPU 9600000
#include <util/delay.h>
#include <avr/io.h>

//дефайны
#define BtnPIN     PINB                            /*порт подключения кнопки*/
#define BtnLine (1<<0)                            /*пин подключения кнопки*/

#define LedPORT PORTB                            /*порт подключения светодиода*/
#define LedLine1 (1<<1)                            /*пин подключения светодиода*/
#define LedLine2 (1<<2)                            /*пин подключения светодиода*/

#define BtnShort (1<<0)                            /*бит короткого нажатия*/
#define BtnLong  (1<<1)                            /*бит длинного нажатия*/

//прототипы функций    
char BtnGet (void);                                //ф-ция опроса кнопки


//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
//Главная функция
int main (void)
{
    DDRB =     (LedLine1| LedLine2);                //включение линий порта на вывод
    PORTB = BtnLine;                            //включит подтяжку на кнопке

    while(1)                                    //бесконечный цикл
    {
        char BtnMask = BtnGet();                //опрос кнопки

        if (BtnMask & BtnShort){                //проверка на короткое нажатие

            if (LedPORT & LedLine1)            
                LedPORT = LedLine2;                //если светик 1 был включен, выключить его и включить 2-й
            else
                LedPORT = LedLine1;                //если светик 2 был включен, выключить его и включить 1-й
        }

        if (BtnMask & BtnLong){                    //проверка на длинное нажатие

            if (LedPORT & (LedLine1| LedLine2))            
                LedPORT = 0;                    //если хоть какой-то светик был включен, выключить все    
            else
                LedPORT = LedLine1;                //если оба светика были выключены, включить 1-й 
        }
    }
}


//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
//ФУНКЦИЯ ОБРАБОТКИ НАЖАТИЯ КНОПКИ
//ЗНАЧЕНИЕ - маска нажатой кнопки (короткое\ длинное нажатия)
char BtnGet (void)
{    
    //задержки обработки событий кнопки
    #define BtnLockTime 30                        /*время обработки дребезга в милисекундах (10-100)*/
    #define BtnLongPressTime 1000                /*время фиксации длинного нажатия в милисекундах (1000 - 2500)*/

    static unsigned char BtnLockBit;            //защелка (защита от дребезга)
    static unsigned char BtnLockCoun;            //счетчик защелки (защита от дребезга)
    static unsigned char BtnLongCoun;            //счетчик длинного нажатия
    char BtnFlags = 0;                            //байт флагов нажатых кнопок

    _delay_ms (10);                                //задержка для организации частоты опроса 100Гц

    if (!(BtnPIN & BtnLine)){                    //клавиша нажата
        if (BtnLockCoun < (BtnLockTime/10)){
            BtnLockCoun++;
            goto m1;
        }

        BtnLockBit=1;                            //нажатие зафиксировано                
        if (BtnLongCoun == (BtnLongPressTime/10))                                
            goto m1;

        BtnLongCoun ++;
        if (BtnLongCoun == (BtnLongPressTime/10)){
            BtnFlags |= BtnLong;                //установка бита длинного нажатия (старшие 4 бита флагов ButtonByte)
        }
    }
                
    else{                                        //клавиша отжата            
        if (BtnLockCoun != 0){
            BtnLockCoun --;
            goto m1;
        }

        if (! (BtnLockBit))                        //отжатие зафиксировано
            goto m1;

        BtnLockBit =0;
        if (BtnLongCoun < (BtnLongPressTime/10))
            BtnFlags |= BtnShort;                //установка бита короткого нажатия (младшие 4 бита флагов ButtonByte)
        BtnLongCoun = 0;
    }
m1:    return BtnFlags;
}


//#######################################################################################################################
//#######################################################################################################################