Форум РадиоКот

Код: Выделить всё

ISR(INT0_vect){ //словили переход через 0
 TCCR1B |= (1 << WGM12) | (1<< CS11);    //запуск таймера 1, тактовая частота таймера 1МГц., предделитель 8
 TIMSK |= (0 << INT0) | (1 << OCIE1A);    // запретили прерывание INT0, разрешили прерывания по совпадению
}

ISR(TIMER1_COMPA_vect){
 count++; //начали отсчитывать время

 if(count > 99){counter = 0; //прошло 10мс.
     TCCR1B = 0; //отключили таймер
     TCNT1 = 0;   //сбросили счетчик, на всякий случай
     GIFR = 0;     //сбросили флаг прерывания
     TIMSK |= (1 << INT0) | (0 << OCIE1A); //включили прерывания INT0, выключили прерывания по совпадению
 }

 if(count >= pow){ //если прошло определенное время, включаем симистор
    PORTD &= ~_BV(PD0); //включили симистор
 }else{
    PORTD |= _BV(PD0); //симистор выключен
 }

}

Код: Выделить всё

ISR(TIMER1_COMPA_vect){// время одного тика 0,1мс.
 
 if(counter == pow){
      ON;
      _delay_us(150);
      OFF;

      _delay_ms(10);
 
      ON;
      _delay_us(150);
      OFF;

      TCCR1B = 0;
      TIMSK |= (1 << INT0) | (0 << OCIE1A);

      counter = 0;
 }

 counter++;

 if(counter > 100){
    TCCR1B = 0;
    TIMSK |= (1 << INT0) | (0 << OCIE1A);
    counter = 0;
 }
}

Код: Выделить всё

ISR (TIMER0_OVF_vect){ // ШИМ для светодиодов

 if (pwm_counter++ > 255){
      OFF;
      pwm_counter = 0;
   }

   if (pwm_counter > led[0]){L1_ON;}
      if (pwm_counter > led[1]){L2_ON;}
         if (pwm_counter > led[2]){L3_ON;}

         if (pwm_counter > led[3]){L4_ON;}
            if (pwm_counter > led[4]){L5_ON;}
               if (pwm_counter > led[5]){L6_ON;}
}