Форум РадиоКот

Код: Выделить всё

#define Si3210_SYNC_PIN                    GPIO_Pin_15                   /* PD.15 */ 
#define Si3210_SYNC_GPIO_PORT              GPIOD                       /* GPIOD */
#define Si3210_SYNC_GPIO_CLK               RCC_APB2Periph_GPIOD 

#define Si3210_CLK_PIN                 GPIO_Pin_9                     /* PC.9  */
#define Si3210_CLK_GPIO_PORT           GPIOC                          /* GPIOC */
#define Si3210_CLK_GPIO_CLK            RCC_APB2Periph_GPIOC 

#define Si3210_TIM3                       TIM3
#define Si3210_TIM_CLK                   RCC_APB1Periph_TIM3

#define Si3210_TIM4                       TIM4
#define Si3210_TIM_SYNC                  RCC_APB1Periph_TIM4

Код: Выделить всё

void PWM_Sync_CLK_Init(void)
{  
  
    // подаем тактовую частоту на таймер порта С
    RCC_APB1PeriphClockCmd(Si3210_TIM_CLK, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(Si3210_CLK_GPIO_CLK, ENABLE);
  
    // подаем тактовую частоту на таймер порта D
    RCC_APB1PeriphClockCmd(Si3210_TIM_SYNC, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(Si3210_SYNC_GPIO_CLK, ENABLE);
  
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); //под вопросом
  
//************************ внастраеваем выводы таймеров ************************
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = Si3210_SYNC_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(Si3210_SYNC_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
  
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = Si3210_CLK_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(Si3210_CLK_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
//************** закончили внастраивать выводы таймеров ************************
  
    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3, ENABLE); //включение альтернативной функции
    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_TIM4, ENABLE);     //включение альтернативной функции

    // Конфигурация таймера
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseConfig;
    // Конфигурация выхода таймера
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCConfig;
    // конфигурируем что то там для TIM1
    //TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure;
    
//************************ведущий таймер Т1*************************************
    TIM_BaseConfig.TIM_Prescaler = 0;
    TIM_BaseConfig.TIM_Period = 4;
    TIM_BaseConfig.TIM_ClockDivision = 0;
    // Отсчет от нуля до TIM_Period
    TIM_BaseConfig.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    // Инициализирум таймер №3 (его выходы как раз на порту С)
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_BaseConfig);
   
//******************************************************************************
    // Automatic Output enable, Break, dead time and lock configuration
    //TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable;
    //TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable;
    //TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_1;
    //TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 200;//5;
    //TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Disable;
    //TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_High;
    //TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Disable;

    TIM_BDTRConfig(TIM1, &TIM_BDTRInitStructure);
    
//******************************************************************************            
    //Select the Master Slave Mode
    TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM1, TIM_MasterSlaveMode_Enable);
  
    //TIM1->SMCR |= 0x0080; //ручная установка бита MSM в регистр SMCR
    //Master Mode selection 
    TIM_SelectOutputTrigger(TIM1, TIM_TRGOSource_Update);

//*********************** закончили с Т1****************************************
    
//***************************  CLK на TIM3 *************************************
    TIM_BaseConfig.TIM_Prescaler = 9;  
    TIM_BaseConfig.TIM_Period = 179;
    TIM_BaseConfig.TIM_ClockDivision = 0;
    //TIM_BaseConfig.TIM_RepetitionCounter = 4;
    // Отсчет от нуля до TIM_Period
    TIM_BaseConfig.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    // Инициализирум таймер №3 (его выходы как раз на порту С)
    TIM_TimeBaseInit(Si3210_TIM3, &TIM_BaseConfig);
//******************************************************************************   
    // Конфигурируем выход таймера, режим - PWM1
    TIM_OCConfig.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    // Собственно - выход включен
    TIM_OCConfig.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    // Пульс длинной 250 тактов => 7/14 = 50%
    TIM_OCConfig.TIM_Pulse = 90;
    // Полярность => пульс - это единица (+3.3V)
    TIM_OCConfig.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    // инициализируем третий выход таймера №3
    TIM_OC4Init(Si3210_TIM3, &TIM_OCConfig);
       
    //Slave Mode selection: TIM3
    TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Gated);
    TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_ITR0);
    //TIM3->SMCR |= 0x0080; 
//****************************************************************************** 
    //TIM_OC3PreloadConfig(Si3210_TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
    //TIM_OC4PreloadConfig(Si3210_TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
    //TIM_ARRPreloadConfig(Si3210_TIM3, ENABLE);  
//****************** закончили с CLK на TIM3 ***********************************
//******************************  SYNC на TIM4  ********************************
    TIM_BaseConfig.TIM_Prescaler = 9; 
    TIM_BaseConfig.TIM_Period = 179; //499;
    TIM_BaseConfig.TIM_ClockDivision = 0;
    //TIM_BaseConfig.TIM_RepetitionCounter = 4;
    // Отсчет от нуля до TIM_Period
    TIM_BaseConfig.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    // Инициализирум таймер №3 (его выходы как раз на порту D)
    TIM_TimeBaseInit(Si3210_TIM4, &TIM_BaseConfig);
//******************************************************************************   
    // Конфигурируем выход таймера, режим - PWM1
    TIM_OCConfig.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    // Собственно - выход включен
    TIM_OCConfig.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    // Пульс длинной 250 тактов => 250/500 = 50%
    TIM_OCConfig.TIM_Pulse = 90;
    // Полярность => пульс - это единица (+3.3V)
    TIM_OCConfig.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;  //TIM_OCPolarity_High;
    // инициализируем третий выход таймера №3
    TIM_OC4Init(Si3210_TIM4, &TIM_OCConfig);

    //Slave Mode selection: TIM3
    TIM_SelectSlaveMode(TIM4, TIM_SlaveMode_Gated);
    TIM_SelectInputTrigger(TIM4, TIM_TS_ITR0);
    //TIM4->SMCR |= 0x0080;  
    // Как я понял - автоматическая перезарядка таймера, если не прав -поправте.
    //TIM_OC3PreloadConfig(Si3210_TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
    //TIM_OC4PreloadConfig(Si3210_TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
    //TIM_ARRPreloadConfig(Si3210_TIM4, ENABLE);
//******************* закончили с SYNC на TIM4  ******************************** 
    
  // Обнуляем таймерыв, неуверен что надо, но пусть будет на всякий случай  
  //TIM_SetCounter(TIM1, 0);
  //TIM_SetCounter(TIM3, 0);
  //TIM_SetCounter(TIM4, 0);
  
//******************* запускаем TIM1 TIM3 TIM4  ********************************  
  TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);       // Включаем таймер №3.
  TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);       // Включаем таймер №3.
  TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);       // Включаем таймер №4.
  
  // Main Output Enable
  //TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE); // вроде это включает перефирию TIM1 но в данном случае она не нужна  
}