Форум РадиоКот

Всем мяу!
Довольно давно находил здесь ссылку на лазерный сканнер из головок HDD. Механически это дело собралось не сложно, а вот электронику тогда пришлось отложить до лучших времен, и подключать через звуковуху и усилитель... Но это требует наличия компа... И вот появилось время сделать по человечески...

Есть блок головок от HDD, тоесть электромагнит в поле постоянного магнита. Если подать ток на катушку электромагнита в одном направлении - головка отклоняется в одну сторону, если в другом - в другую. В центральном положении у меня её удерживают 2 пружинки.
Есть микроконтроллер, способный генерировать ШИМ сигнал. Нужно с помощью ШИМ управлять головкой - отклонять её в обе стороны на определенный угол, причём быстро (до 50 раз в секунду, а то и больше). Прошивку я напишу, а вот как быть со схемой? Я больше программер, чем электронщик, по этому прошу помощи.

При необходимости можно использовать по 2 канала ШИМ на каждую головку.

Ещё хотелось-бы избавиться от пружинок - как это возможно? По идее если переключать полярность питания с высокой частотой, только одной полярности тока больше подавать, другой меньше итд... Короче я сколько не пытался - всё время запутывался...

Из ресурсов есть комп с Porteus для тестов, сама магнитная головка, МК, куча всякой рассыпухи, некоторые основные приборы (мультиметр, осцилограф), большое желание, прямые руки.
Не хватает знаний по электронной части.

Заранее спасибо.

Посмотри здесь, особенно статью про улучшение лазерной графики: http://laserium.narod.ru/
Это я про пружинки, а про шим кто то другой ответит

Я бы подумал как прикрутить обратную связь по положению.
А между выходом ШИМ МК и катушками наверно поставить L293 по схеме из ее даташита. Наверно PID регулятор тут потребуется.
+ табличный метод для быстрых скачков на большой угол. ОС по положению наверно можно сделать их магнитика на головке и датчика холла или магнита и магниторезистора. Или дорого и кульно из магнита и спецмикрухи датчика поворота этого магнита с выходом 8-12 бит - на as5 вроде называется. Либо дешево и сердито - оптопара от мышки и энкодер квадратурный - сектор с прорезями (просветами). В начале работы головки смешаются до конца в одну сторону и затем уже МК всегда знает в каком они положении.
Между прорезями он вычисляет положение по скорости и ожидаемому ускорению опять же из таблиц алибровки. Есть PIC-и с входами для квадратурных сигналов и аппаратным декодером их. Но и AVR справится.

tych: А смысл так мудрить? Проще помоему собрать гальванометр и оптический датчик приделать.

энкодер квадратурный - это тоже оптический датчик.

Я не хочу ничего усложнять...
От звуковухи оно пректасно работает, и рисует картинки. Без обратной связи, без каких-либо датчиков итд...
Я хочу добиться того-же, только без использования компа, плеера итд...
Собрал схему мостового управления, как в самом HDD, оно вроде работает... Проверю на точность - отпишусь.