Форум РадиоКот

Код: Выделить всё

#define TIKS_1MS (10000000/64/1000)
#define TIKS_1US (TIKS_1MS/500)

void sleep_us(unsigned long int us)
{
	while(us--){
		TCNT0 = 0;
		while(TCNT0 < TIKS_1US);
	}
}

TCCR0 = (1<<CS02);

sleep_us(83);

Код: Выделить всё

void uart_init(void)
{
  UBRRH = 0;
  //UBRRL = 52;
  //UBRRL = (10000000/(16*9600)) – 1;
  UBRRL = 65;
  UCSRC = (1 << URSEL) | (1 << UCSZ1) | (1 << UCSZ0);
  UCSRB = (1 << TXEN) | (1 << RXEN) | (1 << RXCIE);
}

unsigned char USART_Receive(void)
{
	while (!(UCSRA & (1<<RXC)));
	return UDR;
}

void USART_Transmit(unsigned char data)
{
	while (!(UCSRA & (1<<UDRE)));
	UDR = data;	        
}


int main(void){
   DDRD = 0xff;		// все выводы порта D сконфигурировать как выходы
   
  uart_init();
   
	while(1)
	{
		USART_Transmit(USART_Receive());
	}
}

Код: Выделить всё

 void sleep_us(unsigned long int us)
{
   while(us--){
      TCNT0 = 0;
      while(TCNT0 < TIKS_1US);
   }
} 

Код: Выделить всё

/*
 * main.c
 *
 *  Created on: 10.12.2011
 *      Author: Marian
 */

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/sleep.h>

//main
int main(void)
{
	DDRB  = 1<<PB3;
	PORTB = 1<<PB3;

// Wychodnaja czastota F_OC0 = F_clkIO / (2*N*(1+OCR0))
// gdzie N prescaler (1,8,64,256,1024)
// Przyklad 12000000/2*1*(1+0) = 6000000 Hz

	TCCR0 |= 1 << CS00;							//clock/1    na wychodzie 6 000 000     Hz
//	TCCR0 |= 1 << CS01;							//clock/8    na wychodzie   750 000     Hz
//	TCCR0 |= 1 << CS01 | 1 << CS00;				//clock/64   na wychodzie    93 750     Hz
//	TCCR0 |= 1 << CS02;							//clock/256  na wychodzie    23 437.5   Hz
//	TCCR0 |= 1 << CS02 | 1 << CS00;				//clock/1024 na wychodzie     5 859.375 Hz

	TCCR0 |= 1<<WGM01 | 1<<COM00; //  CTC mode , togle wychod PB3

	OCR0   = 0;
//	OCR0   = 5; 								//OCR0   = 0x05;i dla clock/1 da na wychodzie da 1 000 000 Hz
//	OCR0   = 0x02;								//dla clock/64 da na wychodzie da 31250 Hz
//	OCR0   = 0x21;								//dla F_CPU 12MHz, clock/1, OCR0=21  da na wychodzie da 272727.2727 Hz


	sei();

	while (1)
	{
	}
}

Код: Выделить всё

//Обработчик прерывания по окончанию приёма байта
ISR( USART_RXC_vect )
{
  unsigned char rxbyte = UDR;
}

Код: Выделить всё

unsigned char USART_Receive(void)
{
	while (!(UCSRA & (1<<RXC)));
	return UDR;
}

Код: Выделить всё

int Pulse(timer1, timer2){
	int count;
	
	if(timer1>timer2){
		count = timer1/timer2;
	}else{
		count = timer2/timer1;
	}
		
		int i;
		
		for(i = 0; i<count; i++){
			PORTD |= _BV(PD3);
			_delay_us(timer2);
			PORTD &= ~_BV(PD3);
			if(i!=(count-1)){
				_delay_us(timer2);
			}
		}
	return 1;
}
int main(void){
   DDRD = 0xff;		// все выводы порта D сконфигурировать как выходы
   
   int timer1 = 238;
   int timer2 = 21;
   Pulse(timer1, timer2);
   
	while(1)
	{
		PORTD |= _BV(PD2);	// установить "1" (высокий уровень) на выводе PD1,зажечь светодиод
		
		Pulse(timer1, timer2);
		
		PORTD &= ~_BV(PD2);
		_delay_us(timer1);
	}
}