Форум РадиоКот

Код: Выделить всё

//#define DivOvfTC2 37 // Константа выверена для FCLK=11059200 уточнена для FCLK=16MHz
//#define DivOvfTC2 (FCLK/296296) // 37 для FCLK=11059200
#define DivOvfTC2   (FCLK/291031) // 38 для FCLK=11059200

unsigned char cntOvfTC2=0,rc5command;
unsigned char RC5cnt14=0,RC5prev1=0x1,RC5prev2=0x1;
unsigned int RC5code=0xFFFF,RC5temp=0xFFFF,RC5delay=0;

// Timer2 overflow interrupt service routine
interrupt [TIM2_OVF] void timer2_ovf_isr(void){
   unsigned char RC5tek;
   cntOvfTC2++;
   if (cntOvfTC2>=DivOvfTC2){
      // Константа DivOvfTC2 выверена для кварца на 11059200 МГц... (определена в RC5_T2.h) 
      RC5delay++;
      if (RC5delay>562){
         RC5tek=PINRC5 & (1<<DD_RC5);
         if ((RC5tek==0) || (RC5prev1==0) || (RC5prev2==0)){
            RC5cnt14++;
            if ((RC5cnt14 & 1)==0){ // Есть очередной разряд
               RC5temp<<=1;  // Накопление результата
               if (RC5prev1==0) RC5temp|=1;
            }
            if ((RC5cnt14==28) && ((RC5temp & 0xF0)!=0xF0)){
               RC5code=RC5temp;
               RC5delay=0;
               rc5command=RC5code&0x3F;
            }
            RC5prev2=RC5prev1; RC5prev1=RC5tek;
         }else{
            RC5cnt14=0; RC5temp=0x00;
         }
      }
      cntOvfTC2=0;
   }
}

Код: Выделить всё

        if (RC5code != 0xFFFF){
            clearBuffer();
            flushBuffer();
            delay_ms(100);
                
            putNumberIntoBuffer(0,rc5command,4);
        
            RC5code=0xFFFF; // Нажатие кнопки ПДУ отработано... 
            flushBuffer();   
        }

Код: Выделить всё

unsigned char rc5command,rc5temp1,rc5temp2;
unsigned int rc5time,rc5data;

#define rc5_max 1400
#define rc5_min 900

void rc5init(){
   TCCR1A = 0;TCCR1B = 1<<CS11|1<<ICNC1;
   TCNT1H = 0;TCNT1L = 0;
   OCR1AH = 0X0B;OCR1AL = 0XB8;
   ICR1H = 0;ICR1L = 0;
   TIFR = 1<<ICF1|1<<OCIE1A;
   TIMSK |= 1<<TICIE1|1<<OCIE1A;
   rc5temp1=0;
    rc5temp2=0;
    rc5data=0;
}

void rc5_recive_bit(void){
   if (rc5temp1 == 0x00){
      TCCR1B |= 1<<ICES1|1<<ICNC1;
      rc5temp1 = 0xff;
      if ((rc5time > rc5_min) && (rc5time < rc5_max)){
         rc5data = (rc5data << 1)& 0xfffe;
         ++rc5temp2;
         goto rbok;
      }
      if ((rc5time > (rc5_min*2)) && (rc5time < (rc5_max*2))){
         rc5data = (rc5data << 2)& 0xfffc;
         rc5temp2+=2;
         goto rbok;
      }
   }else{
      TCCR1B = (1<<CS11)|(1<<ICNC1);
      rc5temp1 = 0;
      if ((rc5time > rc5_min) && (rc5time < rc5_max)){
         rc5data = (rc5data << 1) | 0x0001;
         ++rc5temp2;
         if (rc5temp2 == 27){
            ++rc5temp2;
            rc5data = (rc5data << 1)& 0xfffe;
         }
         goto rbok;
      }
      if ((rc5time > (rc5_min*2)) && (rc5time < (rc5_max*2))){
         rc5data = (rc5data << 2) | 0x0003; 
         rc5temp2+=2;
         if (rc5temp2 == 27){
            ++rc5temp2;
            rc5data = (rc5data << 1)& 0xfffe;
         }
         goto rbok;
      }
   }
   rc5init();
   return;
   rbok:
   TIFR = 1<<ICF1;
}

interrupt [TIM1_CAPT] void timer1_capt_isr(void){
   unsigned char templ,temph,ttst=0;
   templ= ICR1L;temph= ICR1H;
   rc5time = templ;
   rc5time = rc5time | (temph << 8);
   TCNT1H = 0;TCNT1L = 0;
   ICR1H = 0;ICR1L = 0;
   if (rc5temp2 == 0){
      TCCR1B |= (1 << ICES1)|(1<<ICNC1);
      TIFR = (1 << ICF1);
      rc5temp1 = 0xff;
      ++rc5temp2;
   }else
        rc5_recive_bit();
   
   if (rc5temp2 == 28){
      rc5command = 0;
      while (ttst != 7){
         switch (rc5data & 0x0003){
            case 0x01:   rc5temp2 = 1;break;
            case 0x02:   rc5temp2 = 0;break;
         }
         rc5command |= rc5temp2 << ttst;
         rc5data >>= 2;
         ++ttst;
      }
      rc5init();
   }
}

interrupt [TIM1_COMPA] void timer1_compa_isr(void){
    rc5init();
}