Форум РадиоКот

Код: Выделить всё

    #include <avr/io.h>//Стандартная библиотека ввода/вывода
    #include <avr/interrupt.h>//Библиотека прерываний
     
    unsigned char mode=0;//Переменная пункта меню
    int flag=0;//Флаг вывода на экран пункта меню
     
    #define RS 1 //Вывод RS ЖКИ на вывод PD1 МК
    #define E 3 //Вывод E ЖКИ на вывод PD3 МК
    #define TIME 10
     
     
    //Прототипы функций
    void lcd_init (void);//Инициализация ЖКИ
    void lcd_dat (unsigned char lcd);//Программа записи данных в ЖКИ
    void lcd_com (unsigned char lcd);//Программа записи комманд в ЖКИ
    void pause (unsigned int a);//Переменная для программы задержки(паузы)
     
     
    //Обработчик прерываний по таймеру 0
    ISR(TIMER0_OVF_vect)
    {
    if ((PIND&0x00)==0x01)//Если низкий уровень на PD0 есть
    {
    pause(1000); //Ждем 0.01с
    if ((PIND&0x00)==0x01)//Если низкий уровень на PD0 есть
    {
    while ((PIND&0x01)==0x00);//Ждем отжатия клавиши
    mode=(mode+1)%3;//Меняем переменнюу пункта меню в +1
    flag=0;//Меняем флаг на 0
    }
    TCNT0=0x00;//Очищаем счетчик таймера0
    TIFR=0x00; //и флаг переполнения
    }
     
    else //Если на PD0 нет низкого уровня
     
    if ((PIND&0x01)==0x00)//проверяем низкий уровень на PD1
    {
    pause(1000); //Если есть Ждем 0.01с
    if ((PIND&0x01)==0x00) //проверяем низкий уровень на PD1 еще раз
    {
    while ((PIND&0x01)==0x00); //Ждем отжатия клавиши
    mode=(mode-1)%3;////Меняем переменнюу пункта меню в -1
    flag=0;//Меняем флаг на 0
    }
    TCNT0=0x00;//Очищаем счетчик таймера0
    TIFR=0x00; //И флаг переполнения
    }
    return;
    }
     
    //Программа вывода строки на ЖКИ
    void lcd_string( char *s )
    {
    while( *s ) //цикл пока указатель существует
    lcd_dat( *s++ ); //выводить строку
    }
     
    //Функция задержки(паузы)
    void pause (unsigned int a)
    {
    unsigned int i; //переменная для задержки
    for (i=a;i>0;i--); //цикл задержки
    }
     
    //Программа передачи комманды в ЖКИ
    void lcd_com (unsigned char lcd)
    {
    unsigned char temp;
    temp=(lcd&~(1<<RS))|(1<<E); //RS=0 – это команда
    PORTB=temp; //Выводим на portB старшую тетраду команды, сигналы RS, E
    asm("nop"); //Небольшая задержка в 1 такт МК, для стабилизации
     
    PORTB=temp&~(1<<E); //Сигнал записи команды
    temp=((lcd*16)&~(1<<RS))|(1<<E); //RS=0 – это команда
    PORTB=temp; //Выводим на portB старшую тетраду команды, сигналы RS, E
    asm("nop"); //Небольшая задержка в 1 такт МК, для стабилизации
     
    PORTB=temp&~(1<<E); //Сигнал записи команды
    pause (20*TIME); //Пауза для выполнения команды
    }
     
    //Программа передачм данных в ЖКИ
    void lcd_dat (unsigned char lcd)
    {
    unsigned char temp;
    temp=(lcd|(1<<RS))|(1<<E); //RS=1 – это данные
    PORTB=temp; //Выводим на portB старшую тетраду данных, сигналы RS, E
    asm("nop"); //Небольшая задержка в 1 такт МК, для стабилизации
     
    PORTB=temp&~(1<<E); //Сигнал записи данных
    temp=((lcd*16)|(1<<RS))|(1<<E); //RS=1 – это данные
    PORTB=temp; //Выводим на portB старшую тетраду данных, сигналы RS, E
    asm("nop"); //Небольшая задержка в 1 такт МК, для стабилизации
     
    PORTB=temp&~(1<<E); //Сигнал записи данных
    pause(10*TIME); //Пауза для вывода данных
    }
     
    ////Программа инициализации ЖКИ
    void lcd_init (void)
    {
    lcd_com(0x2C); //4-проводный интерфейс, 5x8 размер символа
    pause(200*TIME);//пауза на выполненеи комманды
    lcd_com(0x0C); //Показать изображение, курсор не показывать
    pause(200*TIME);//пауза на выполненеи комманды
    lcd_com(0x01); //Очистить DDRAM и установить курсор на 0x00
    pause (200*TIME);//пауза на выполненеи комманды
    }
     
    //Программа инициализации таймера 0
    void init_timer (void)
    {
    TIMSK=(1<<TOIE0); //Разрешить прерывания по переполнению таймера 0
    TCCR0=(1<<CS00)|(1<<CS01)|(0<<CS02); //Делитель =/64
    }
     
    //Программа обработки переменной меню
    void menu(void)
    {
    if (mode==0)//Если переменная меню=0
    {	
    if (flag==0)//Если флаг=0
    {
    lcd_com(0x80);//Чистим экран ЖКИ
    lcd_string("<Menu1>");//Выводим название первого пункта меню 1
    flag=1;//Переключаем флаг=1
    }
    }
     
    else //иначе
     
    if (mode==1)//Если переменная меню=1
    {
    if (flag==0)//Если флаг=0
    {
    lcd_com(0x80);//Чистим экран
    lcd_string("<Menu2>");//Выводим название первого пункта меню 2
    flag=1;//Переключаем флаг=1
    }
    }
     
    else //В любом другом случаи
     
    {
    if (flag==0)//Если флаг=0
    {
    lcd_com(0x80);//Чистим экран ЖКИ
    lcd_string("<Menu3>");//Выводим название первого пункта меню 3
    flag=1;//Переключаем флаг=1
    }
    }
	}
	
	
    
     
    //Основная программа
    int main(void)
    {
    /////////////Конфигурируем порты МК////////////////
    DDRB=0xFA; //PB0,PB2 как входа, остальные - выхода
    PORTB=0x05;//Выводим на порт D = 000000101
     
    DDRD=0x00;//Весь порт D как вход
    PORTD=0xFF;//Включаем подтягивающие резисторы
    ///////////////////////////////////////////////////
     
    pause(3000); //Задержка для включения ЖКИ
    lcd_init(); //Инициализация ЖКИ
    pause(3000); //Задержка для включения ЖКИ
     
    init_timer();//Инициализация таймера 0
     
    sei();//Глобально разрешаем прерывания
     
    while(1)//Вечный цикл
    {
    menu();//Запуск обработки пунктов меню
    }
    }