Форум РадиоКот

Код: Выделить всё

void I2C_LowLevel_Init(void)
{ 
  /**
 * 1.Разрешаем тактирование портов и самого модуля.
 * 2.Дальше настраиваем выводы: выход Oped Drain, режим альтернативной функции. 
 *******************************************************************************
 */
  RCC->APB1ENR  |=  RCC_APB1ENR_I2C1EN;                                    /*!< Включаем тактирование i2c */ 
  RCC->APB2ENR  |=  RCC_APB2ENR_IOPBEN | RCC_APB2ENR_AFIOEN;               /*!< Включаем тактирование Порта B и задаем ему альтернативные функции */  
  INIT_SDA_SCL;                                                            /*!< Настройка выходов SDA, SCL */
  
  RCC->APB1RSTR |=  RCC_APB1RSTR_I2C1RST;                                  /*!< Сброс I2C периферии */
  RCC->APB1RSTR &= ~RCC_APB1RSTR_I2C1RST;                                  /*!< Вывести I2C1 из состояния сброса */
  
  if (I2C1->SR2&I2C_SR2_BUSY)                                              /*!< Если модуль I2C занят (висит) */
    {
      I2C1->CR1 |= I2C_CR1_SWRST;                                          /*!< делаем программный сброс */
      for (d=0; d<2; ++d){}
      I2C1->CR1 &= ~I2C_CR1_SWRST;
    }
  
  /**
 * 3.Указываем текущую частоту тактирования периферии Fpclk1 (в МГц) в регистре CR2.
 * 4.Настраиваем скорость интерфейса в регистре CCR, выбираем режим (обычный/быстрый).
 *   Tsck = CCR * 2 * Tpclk1, т.е. период SCK пропорционален CCR (для быстрого режима всё несколько хитрее, но в RM расписано).
 * 5.Настраиваем максимальное время нарастания фронта в регистре TRISE. 
 *   Для стандартного режима это время 1 мкс. В регистр записываем количество тактов шины, укладывающихся в это время, плюс один:
 *   если такт Tpclk1 длится 125 нс, то записываем (1000 нс / 125 нс) + 1 = 8 + 1 = 9.
 * 6.По желанию разрешается генерация сигналов прерывания (ошибки, состояние и данных);
 * 7.Включается модуль: флаг PE в регистре CR1 переводится в 1.
 *******************************************************************************
 */
  I2C1->CR1     &= ~I2C_CR1_PE;                                            /*!< Все конфигурации необходимо проводить только со сброшеным битом PE (модуль откл) (хотя после сброса он и так выключен) */
  I2C1->CR2     &= ~I2C_CR2_FREQ;                                          /*!< значение частоты тоже сбрасываем */
  I2C1->CR2     |=  I2C_F_PCLK1;                                           /*!< Текущее значение частоты PCLK1 ((I2C_CR2_FREQ_3 | I2C_CR2_FREQ_4)=24 МГц)) необходимо прописать в регистр (I2C_CR2) */
  I2C1->CCR     |= (I2C_CCR_FS | I2C_CCR_DUTY);                            /*!< fast режим, 400 KHz duty cycle (1<<15)|(1<<14) */
  I2C1->TRISE   |=  I2C_TRISE_TRISE;                                       /*!< Максимальное время задержки в быстром/стандартном режиме (режим Master) */
  I2C1->CR1     &= ~I2C_CR1_SMBUS;                                         /*!< выбираем стандарт I2C(SMBUS отключен) */                              
  I2C1->CR1     |= (I2C_CR1_ACK | I2C_CR1_PE);                             /*!< включаем I2C периферию (т.е. выводы) */
  while (!(I2C1->CR1&I2C_CR1_PE)){}                                        /*!< ожидаем включения */  
return;
}

Код: Выделить всё

I2C1->TRISE = 3;