Форум РадиоКот

Код: Выделить всё

	if (RCIF && RCIE)
	{
		// обработка ошибок ком порта
		if(serial_error()){serial_fix();cModeRead=NO_MARKER;} // переполнение буфера
		if (nostop()){cTmp=RCREG;cModeRead=NO_MARKER;}// отсутствие стопового бита	
		// ----------------
		cTmp=RCREG;
		cBuf[0]=cBuf[1];
		cBuf[1]=cBuf[2];
		cBuf[2]=cTmp;
		switch(cModeRead)
		{
		case NO_MARKER:
			if(cTmp == MARKER)
			{          // проверка вместе с преамбулой, в ней нули  
				if(!cBuf[1] && !cBuf[0]){cModeRead=ON_MARKER;}	
			}
			break;
		case ON_MARKER:
			if(cTmp < MIN_VALUE_COMM){cModeRead=NO_MARKER;break;}// уходим, невалидная команда	
			if(cTmp > MAX_VALUE_COMM){cModeRead=NO_MARKER;break;}// уходим, невалидная команда
			cReadComm=cTmp;
			cModeRead=READ_PACKET;
			break;
		case READ_PACKET:
			for(ind=0;ind<SIZE_ENUM_COM;ind++)
			{
				if(cArrComm[ind] == cReadComm)// поиск индекса прочитанной команды
				{
					if(cTmp == cArrCRC[ind])// по индексу сверили кс - 3 байт, он сошелся 
					{
						sFlags.bEfir=true;
						sFlags.cCommand=cReadComm;// передаем к выполнению
					}
				}
			}
			cModeRead=NO_MARKER;// чистим
			break;
		}
	}