Страница 1 из 2
Помогите разобратся с работой UART в atmege8
Добавлено: Чт май 02, 2013 09:57:21
Dmti
По случаю достался релейный блок от газоанализатора "Хоббит" с убитым камнем
(Atmega8L). Камень перепаял на новый и теперь надо в него что-нибудь залить. В середине
90х программировал на турбо си то этому решил что-нибудь с ваять сам. Скачал AVR Studio 5 и
после копирования и объединения нескольких примеров для начинающих получилось вот
это.
Код: Выделить всё
//#include <avr/delay.h> // добавил библиотеку выполнения пауз
//В будущем сделать реальные часы и реализовать недельный таймер
#include <avr/io.h> // для работы с портами
#include <stdio.h> // для включении UART
#include <avr/eeprom.h> // для сохранении в пзу
#include <avr/interrupt.h> // и прерывание будем использовать
uint8_t EEMEM ADDR; //Сетевой адрес устройства
uint8_t EEMEM STATC; //Состояние реле порта С
uint8_t EEMEM STATD; //Состояние реле порта D
int Tmp[5]; //Временный буфер
volatile char ready = 0; //Получена ли строка?
volatile int bufsize = 0; //Длина строки
int Data[5];
#define Adres Data[0] //адрес опрашиваемого устройства
#define Comanda Data[1] //выполняемая команда
#define DataA Data[2] //Вспомогательная переменная
#define DataC Data[3] //Значение порта С
#define DataD Data[4] //Значение порта D
void uart_init( void )
{
//настройка скорости обмена
//инициализируем USART
UBRRH = 0;
UCSRA = 0; //Кварц 4мГц
UBRRL = 0x19; //Скорость на скорость 9600
//8 бит данных, 1 стоп бит, без контроля четности
UCSRC = ( 1 << URSEL ) | ( 1 << UCSZ1 ) | ( 1 << UCSZ0 );
//разрешить прием, передачу данных и прерывание по приёму байта
UCSRB = ( 1 << TXEN ) | ( 1 << RXEN ) | (1 << RXCIE );
//Настройка внешних портов
DDRC = 0x3f; // назначаем 0-5 линии порта C на
выход
DDRD= 0xf8; // назначаем 4-7 линии
порта D на выход
DataC = STATC; // считали значение порта С из
EEPROM
PORTC = DataC; // и загнали в порт С
DataD = STATD; // считали значение порта D из
EEPROM
PORTD = DataD; // и загнали в порт D
return;
}
//Сообщить состояние портов
void ReadData(void )
{
for (int i = 0; i < 4; i++)
{
UDR = Data[i];
}
return;
}
//***********************************Настраиваем проц.*****************************************
//Изменить состояние портов
void WriteData( void )
{
PORTC = DataC & 0x3f; // и устанавливаем в нужное состояние
PORTD = DataD & 0xf8; // и устанавливаем в нужное состояние
return;
}
//*************************************блок функций********************************************
//Изменить адрес устройства в сети
void RenADDR ( void )
{
ADDR = Adres; //Адрес сохраняем сразу
return;
}
//Сохранить состояние портов
void SaveData (void)
{
STATC = DataC; //Сохраняем состояние порта С в ЕРОМ
STATD = DataD; //Сохраняем состояние порта D в ЕРОМ
}
//Копируем из одного массива Tmp в другой рабочий Data
void CopyD (void)
{
for (int i = 0; i < bufsize; i++)
{
Data[i] = Tmp[i];
Tmp[i] = 0;
}
bufsize = 0;
ready = 0;
}
//************************************Обрабатываем события**************************************
//Обработчик прерывания чтение из порта
ISR (USART_RXC_vect)
{
if ((bufsize < 5) && (bufsize < sizeof(Tmp)-1)) Tmp[bufsize++] = UDR;
//Сохраняем следующее сообщение
if (bufsize == 4 && ADDR == Tmp[3]) ready = 1; bufsize = 0;
//Строка получена 5 значений
}
/*/Обработчик прерывания чтение в порт
ISR (USART_TXC_vect)
{
if ((bufsize < 5) && (bufsize < sizeof(Tmp)-1)) UDR = Tmp[bufsize++];
//Читаем следующее сообщение
if (bufsize = 4) ready = 1;
//Строка значений отправлена
} //*/
//обработчик прерывания моргаем светодиодом
ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
PORTD ^=0x08;
//Посылаем слово для проверки порта ПОТОМ УДАЛИТЬ!
unsigned char dt = ('O'); UDR = dt;
dt = ('k'); UDR = dt;
dt = ('!'); UDR = dt;
dt = (0x0d); UDR = dt;
dt = (0x0a); UDR = dt;
}
//**************************************Основная программа**************************************
int main(void)
{
//Инициализируем порт
uart_init();
//Запускаем таймер
TCCR1A=0x40; //при совпадении
уровень OC1A меняется на противоположный
TCCR1B=0x05; //CLK/1024
TIMSK = 0x10; //разрешаем
прерывание по совпадению
sei();
//разрешаем прерывания глобально
//бесконечный цикл
while(1)
{
if(ready) { //Если
строка получена то выполняем тело программы
CopyD();
//Сначала копируем временный массив в постоянный
//Команды управлением процессом
if(Comanda == 1) ReadData(); //Сообщить состояние портов
if(Comanda == 2) WriteData(); //Изменить состояние портов
if(Comanda == 3) RenADDR(); //Меняем адрес
if(Comanda == 4) SaveData(); //Сохраняем предустановки портов
//Надо доделать в будущем //Корректируем
время
//Запускаем таймер
}
}
}
Суть в неработающем UART. Специально дописал в прерывании моргании лампочки вот такой
код
Код: Выделить всё
//Посылаем слово для проверки порта ПОТОМ УДАЛИТЬ!
unsigned char dt = ('O'); UDR = dt;
unsigned char dt = ('k'); UDR = dt;
unsigned char dt = ('!'); UDR = dt;
unsigned char dt = (0x0d); UDR = dt;
unsigned char dt = (0x0a); UDR = dt;
На ногах pin30, pin31, pin32 смотрю осциллографом но не чего не вижу такое ощущение что
выходы в подвешенном состоянии и где собака порылась не пойму. Если не трудно ткните
носом чтоб заработало.
Re: Помогите разобратся с работой UART в atmege8
Добавлено: Чт май 02, 2013 11:39:43
Vov123
После каждого
введи
ожидание того,что буфер пуст и готов к приёму новых данных.
Re: Помогите разобратся с работой UART в atmege8
Добавлено: Пт май 03, 2013 15:02:17
Dmti
Вы хотите сказать, что я должен сделать вот так
Код: Выделить всё
unsigned char dt = ('O'); UDR = dt; loop_until_bit_is_clear(UCSRA, 5);
dt = ('k'); UDR = dt; loop_until_bit_is_clear(UCSRA, 5);
dt = ('!'); UDR = dt; loop_until_bit_is_clear(UCSRA, 5);
dt = (0x0d); UDR = dt; loop_until_bit_is_clear(UCSRA, 5);
dt = (0x0a); UDR = dt; loop_until_bit_is_clear(UCSRA, 5);
Нигде не встречал в примерах подобную конструкцию, если можно поподробней (цикл пока бит не удалён), а что означает 5?. Пятый бит регистра UCSRA не установится? Это, наверно, надо писать в условии. После изменения на такую конструкцию даже лампочка шмыргать перестала.
Re: Помогите разобратся с работой UART в atmege8
Добавлено: Пт май 03, 2013 15:09:06
da-nie
А почему нельзя просто писать UDR='A'; и т.д.?
цикл пока бит не удалён
Это ожидание завершения передачи. По окончании передачи сбрасывается флаг.
Только лучше делать наоборот. Сначала ждать, пока линия освободится, а затем уже передавать.
В Win AVR это делается как:
Re: Помогите разобратся с работой UART в atmege8
Добавлено: Пт май 03, 2013 15:46:51
Dmti
Изменил вот на это:
Код: Выделить всё
if (!(UCSRA&(1<<UDRE))) UDR='o';
if (!(UCSRA&(1<<UDRE))) UDR='k';
if (!(UCSRA&(1<<UDRE))) UDR='!';
if (!(UCSRA&(1<<UDRE))) UDR=(0x0d);
if (!(UCSRA&(1<<UDRE))) UDR=(0x0a);
Лампочка с ново моргать стала, на ноге проца SP30 появился логический ноль, и всЁ.
Re: Помогите разобратся с работой UART в atmege8
Добавлено: Пт май 03, 2013 15:59:19
Dmti
С такой конструкцией тоже самое
Код: Выделить всё
while (!(UCSRA&(1<<UDRE))); UDR='o';
while (!(UCSRA&(1<<UDRE))); UDR='k';
while (!(UCSRA&(1<<UDRE))); UDR='!';
while (!(UCSRA&(1<<UDRE))); UDR=(0x0d);
while (!(UCSRA&(1<<UDRE))); UDR==(0x0a);
Лампочка моргает на ногах 30, 31, 32 соответственно 0,1.0 и не меняется.
Re: Помогите разобратся с работой UART в atmege8
Добавлено: Пт май 03, 2013 17:41:37
da-nie
А у вас прерывание сделано? Тогда не будет работать цикл ожидания.
Запрещайте все прерывания и из главной функции просто посылайте байты вот тем вот циклом. Не из прерывания таймера.
Re: Помогите разобратся с работой UART в atmege8
Добавлено: Сб май 04, 2013 05:51:42
Dmti
Мне казалось, что сделал
Код: Выделить всё
void uart_init( void )
{
//настройка скорости обмена
//инициализируем USART
UBRRH = 0;
UCSRA = 0; //Кварц 4мГц
UBRRL = 0x19; //Скорость на скорость 9600
//8 бит данных, 1 стоп бит, без контроля четности
UCSRC = ( 1 << URSEL ) | ( 1 << UCSZ1 ) | ( 1 << UCSZ0 );
//разрешить прием, передачу данных и прерывание по приёму байта
UCSRB = ( 1 << TXEN ) | ( 1 << RXEN ) | (1 << RXCIE );
//Настройка внешних портов
DDRC = 0x1f; // назначаем 0-5 линии порта C на выход
DDRD= 0xfC; // назначаем 3-7 линии порта D на выход
DataC = STATC; // считали значение порта С из EEPROM
PORTC = DataC; // и загнали в порт С
DataD = STATD; // считали значение порта D из EEPROM
PORTD = DataD; // и загнали в порт D
//Запускаем таймер
TCCR1A=0x40; //при совпадении уровень OC1A меняется на противоположный
TCCR1B=0x05; //CLK/1024
TIMSK = 0x10; //разрешаем прерывание по совпадению
sei(); //разрешаем прерывания глобально
return;
Или вы имеете какие-то ещё прерывания?
Вы имеете ввиду while (!(UCSRA&(1<<UDRE)));
или какой цикл?
Код: Выделить всё
Запрещайте все прерывания и из главной функции просто посылайте байты вот тем вот циклом.
То есть отсюда
Код: Выделить всё
//бесконечный цикл
while(1)
{
if(ready) { //Если строка получена то выполняем тело программы
CopyD(); //Сначала копируем временный массив в постоянный
//Команды управление процессом
Лампочка без посылки в UART моргает 2 раза в секунду с посылкой 1 раз в 7 секунд, то есть, мне кажется, посыл идет и из прерывания, или я не прав?
То есть, вы думаете, что из прерывания вызов другого прерывания может создавать проблемы?
Re: Помогите разобратся с работой UART в atmege8
Добавлено: Сб май 04, 2013 06:21:44
da-nie
Вы имеете ввиду while (!(UCSRA&(1<<UDRE)));
или какой цикл?
Да.
Чтобы не мучиться с вашей программой, я просто приведу простейшую работу с UART на atmega8:
Код: Выделить всё
//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
//библиотеки
//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/iom8.h>
//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
//частота контроллера
//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
#define F_CPU 1000000L
//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
//скорость передачи данных UART, бит/с
//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
#define UART_SPEED 1200L
void main(void)
{
//устанавливаем режим передачи данных
UCSRB=(1<<RXEN)|(1<<TXEN);
//RXCIE=1 и прерывания разрешены (бит I=1 в регистре SREG) : прерывание по завершению приёма по UART разрешено
//TXCIE=1 и прерывания разрешены (бит I=1 в регистре SREG) : прерывание по завершению передачи по UART разрешено
//UDRIE=1 и прерывания разрешены (бит I=1 в регистре SREG) : прерывание по опустошению регистра данных UART разрешено
//RXEN=1 : активация приёмника, вывод D0 становится входом UART.
//TXEN=1 : активация передатчика, вывод D1 становится выходом UART.
//CHR9=1 : длина передаваемой посылки с становится равной 11 бит (9 бит данных + старт-стоповый бит + стоп-бит).
//RXB8-расширенный стоп-бит
//TXB8-расширенный стоп-бит
//вычисляем значение регистра скорости передачи данных
unsigned long speed=F_CPU/(16L*UART_SPEED)-1L;
UBRRH=speed>>8;
UBRRL=speed&0xFF;
while(1)
{
while (!(UCSRA&(1<<UDRE)));
UDR='A';
_delay_ms(10);
}
}
Вот это зашивайте, запускайте HyperTerminal с нужной скоростью (управления потоком НЕТ, скорость 1200, 8 бит, чётность не проверяется) и смотрите, что принимается. А лампочка это не информативно.
То есть, вы думаете, что из прерывания вызов другого прерывания может создавать проблемы?
Оно у вас просто не вызовется. Вы же не использовали вложенные прерывания. Поэтому пока вы в прерывании таймера, никакие другие прерывания не работают. Правда, в данном случае вы их и не ждёте в таймере. Так что это не критично.
Критично вот что. Я не очень помню, какие флаги сбрасываются в прерываниях UART. Это вполне может не давать работать циклу ожидания.
Re: Помогите разобратся с работой UART в atmege8
Добавлено: Сб май 04, 2013 07:18:23
Dmti
То есть разрешить
Код: Выделить всё
//UDRIE=1 и прерывания разрешены (бит I=1 в регистре SREG) :
Сейчас попробую.
Re: Помогите разобратся с работой UART в atmege8
Добавлено: Сб май 04, 2013 07:40:39
Dmti
Изменил на
Код: Выделить всё
/разрешить прием, передачу данных и прерывание по приёму байта и опустошению буфера
UCSRB = ( 1 << TXEN ) | ( 1 << RXEN ) | (1 << RXCIE ) | (1 << UDRIE);
но не чего ни изменилось, только лампочка моргать перестала, а изначально я делал по этому примеру
http://www.atmega8.ru/wiki/view/doc.17.html
Re: Помогите разобратся с работой UART в atmege8
Добавлено: Сб май 04, 2013 08:03:06
Vov123
Прошу пардону,WinAvr не моя стезя,ошибся в макросах,конечно-же надо
Пример на mega16 в архиве.
Re: Помогите разобратся с работой UART в atmege8
Добавлено: Сб май 04, 2013 08:31:34
Dmti
Вообще мне не совсем понятно, откуда берётся эта функция
где она определена? Если можно расскажите поподробней.
Re: Помогите разобратся с работой UART в atmege8
Добавлено: Сб май 04, 2013 08:51:41
Vov123
Отсутствие "волшебных слов" отбивают желания помогать на форумах.
Читайте книгу Шпака,которая про C для AVR.
Re: Помогите разобратся с работой UART в atmege8
Добавлено: Сб май 04, 2013 16:54:45
da-nie
Изменил на
Не нужно изменять вашу программу. Вы сперва добейтесь обычной работы UART, а потом уже модифицируйте программу, как угодно. Нужен путь от простого к сложному, а не наоборот. Сначала откомпилируйте мой фрагмент и зашейте его в контроллер. Посмотрите, работает ли вообще UART. Потому как бывает и что преобразователь интерфейса типа MAX232 глючит (скажем, погорел). И только после того, как UART точно заработает потихоньку наращивайте проект проверяя на каждом этапе.
Re: Помогите разобратся с работой UART в atmege8
Добавлено: Вс май 05, 2013 11:22:59
Dmti
Всё разобрался, INT0 надо принудительно перед записью в UDR устанавливать в 1, а после сбрасывать, обязательно. Vov123 правильно говорил про проверку но конструкции
Код: Выделить всё
while ( !(1<<UDRE) ) { UDR = Data[i] };
while ( !(1<<UDRE) ); UDR = Data[i];
по чему-то не работали, а так стало всё норм.
и по железу толи сам убил, толи попалась глючная микруха SP2102. Завтра магазин откроется перепаяю. Главное осциллографом вижу пакеты импульсов и INT0 переключается
Re: Помогите разобратся с работой UART в atmege8
Добавлено: Вс май 05, 2013 12:15:01
da-nie
INT0
Но ведь это внешнее прерывание. Разве вы его используете в вашей программе?
SP2102
Что это за микросхема?
Re: Помогите разобратся с работой UART в atmege8
Добавлено: Вс май 05, 2013 16:06:41
Dmti
INT0 32 нога говорит микросхеме фирмы silabs SP2102 (переходник USB->UART) в какую сторону данные передавать.
Читайте книгу Шпака,которая про C для AVR.
Сегодня дочитал, но если честно, выражения
loop_until_bit_is_set(UCSRA, 5);
так и не нашел, но нашел в даташите
Код: Выделить всё
C Code Example(1)
void USART_Transmit( unsigned char data )
{
/* Wait for empty transmit buffer */
while ( !( UCSRA & (1<<UDRE)) )
;
/* Put data into buffer, sends the data */
UDR = data;
}
Re: Помогите разобратся с работой UART в atmege8
Добавлено: Вс май 05, 2013 16:44:13
Vov123
Чего ты читал?Чего честно не нашёл?Стр.337
Re: Помогите разобратся с работой UART в atmege8
Добавлено: Пн май 06, 2013 11:09:37
Dmti
Унас или версия книги не та, или я читал не внимательно, но не нашел.