Форум РадиоКот

Код: Выделить всё

#define SDA PORTC.4
#define SCL PORTC.5

void I2C_Start(void) {
	
	SDA=1;
	SCL=1; 
    delay();
	if(SDA==0) {er=1;};
	if(SCL==0) {er=1;};
	if(er==1) {send_lcd_symbol(set_first_line+14, 'X');};
	SDA=0; 
    delay();
	SCL=0;
}


void I2C_Send_byte(char byte) {
    
	unsigned int bits;
		for(bits=0; bits<8;bits++) {
			if((byte&0x80)==0x80) {
				SDA=1;
				delay();
				SCL=1;
				delay();
				SCL=0;
				send_lcd_symbol(set_first_line+bits, '1');
				}
				else {
				SDA=0;
				delay();
				SCL=1;
				delay();
				SCL=0;
				send_lcd_symbol(set_first_line+bits, '0');
				};
			 byte=byte<<1;
			 }
		 SDA=1;
		 delay();
		 SCL=1;
		 delay();  
         if(SDA==0) {
		 send_lcd_symbol(set_second_line+15, 'A');
		 sprintf(lcd_buffer, "TRANSFERRED!"); 
		 send_lcd(set_second_line, lcd_buffer);
		 } else {
		 send_lcd_symbol(set_first_line+15, 'E');
		 }
		 SCL=0; 
}

Код: Выделить всё

if(SDA==0) {er=1;};

Код: Выделить всё

//#######################################################################################################################
//#
//# ФУНКЦИИ ОБСЛУЖИВАНИЯ ИНТЕРФЕЙСА I2C (софтовый вариант)
//#
//#######################################################################################################################

    //настройка порта IIC
    #define IICDDR                DDRC                /*порт управления I2C*/
    #define IICPORT                PORTC                /*порт вывода данных на линию I2C*/
    #define IICPIN                PINC                /*порт ввода данных с линий I2C*/
    #define IICData                (1<<4)                /*линия DATA*/
    #define IICClc                (1<<5)                /*линия CLC*/

//ФУНКЦИЯ ФОРМИРОВАНИЯ СОСТОЯНИЯ START ПО ИНТЕРФЕЙСУ IIC
void IICStart (void)
{
    IICDDR &= ~(IICData | IICClc);
    _delay_us (2);
    IICDDR |= IICData;                            //подтяжка data к нулю
    _delay_us (2);
    IICDDR |= IICClc;                            //подтяжка clc к нулю
    _delay_us (2);
}


//ФУНКЦИЯ ФОРМИРОВАНИЯ СОСТОЯНИЯ STOP ПО ИНТЕРФЕЙСУ IIC
void IICStop (void)
{
    IICDDR |= (IICData | IICClc);
    _delay_us (2);
    IICDDR &= ~IICClc;                            //подтяжка data к нулю
    _delay_us (2);
    IICDDR &= ~IICData;                            //подтяжка clc к нулю
    _delay_us (2);
}

//ФУНКЦИЯ ЗАПИСИ БАЙТА ПО ИНТЕРФЕЙСУ IIC
//АРГУМЕНТ - байт данных для вывода по IIC
//ЗНАЧЕНИЕ - флаг подтверждения 0 (есть подтверждение) или 1 (нет подтверждения) 
char IICByteWrite (char byte)
{
    for (char i = 0; i<8; i++)
        byte = IICBit (byte);
    byte = 0x80;                                
    return IICBit (byte);                        //возвращаем бит подтверждения (0-есть бит подтверждения, 1-нет)
}

//ФУНКЦИЯ ЧТЕНИЯ БАЙТА ПО ИНТЕРФЕЙСУ IIC
//АРГУМЕНТ - значение бита подтверждения (0 - есть подтверждение, 1 - нет подтверждения)
//ЗНАЧЕНИЕ - принятый байт
char IICByteRead (char bit)
{
    char byte = 0xFF;
    for (char i = 0; i<8; i++)
        byte = IICBit (byte);
    bit <<= 7;
    IICBit (bit);                                //передать значение бита подтверждения
    return byte;                                //возвращаем принятый байт
}

//ФУНКЦИЯ ЗАПИСИ\ЧТЕНИЯ БИТА ПО ИНТЕРФЕЙСУ IIC
//выводится значение старшего бита аргумента
//принятый бит возвращается в младшем бите предварительно сдвинутого влево аргумента
char IICBit (char byte)                        
{
    if (byte & 0x80)                        //выводимый бит
        IICDDR &= ~IICData;                 //вывод 1 на линию данных
    else 
        IICDDR |= IICData;                    //вывод 0 на линию данных
    _delay_us (2);
    IICDDR &= ~IICClc;                        //старт строб импульса
    while (! (IICPIN & IICClc)){}            //ожидание формирования строба
    _delay_us (2);
    char temp;    
    if (IICPIN & IICData)                    //принимаем бит
        temp = 1;
    else
        temp = 0;
    IICDDR |= IICClc;                        //завершить строб
    byte <<= 1;
    byte |= temp;
    return byte;
} 

Код: Выделить всё

#define SDA DDRC.4
#define SCL DDRC.5