Балансирующий робот!
Добавлено: Ср май 22, 2013 12:27:23
Есть такой робот http://www.youtube.com/watch?v=w6VqASRawgg внём на 1 из выводов подаётся сигнал с ИК приёмника, Есть ли возможность убрать ИК приёмник и поставить туда блютуз приёмник для управления через блютуз путём изменения прошивки? Исходник прилагается. Есть ли програмисты, готовые на основе исходника рассказать методику изменения скорости шагов на шаговый двигатель, чтобы можно было применить более низкоскоростные шаговики. А то там с редуктором получается 480 шагов на оборот. Сайт робота http://www5.pf-x.net/~jr1wfhbbs/micom/ (ВТОРАЯ ЗАКЛАДКА ВВЕРХУ САЙТА)