Форум РадиоКот

Как организовать КПН на ATmega 128. У меня схема, КПН подключена к порту Е на INT_4, INT_5. Написал прогу, в AVRStudio все работает, а вот на деле ни как. Не могу понять в чем дело.
Если кто сталкивался с данной проблемой, прошу поделиться опытом.
Плизззззззз!!!!!!!!

Выкладываю прогу.

Вращаю ручку КПН, адрес начинает изменяться в хаотическом порядке, а в AVRStudio все работает нормально.

Краткое описание как надо чтобы работало.

В отведенную ячейку памяти ''puls'' записывается, через сколько импульсов увеличивать или уменьшать регистр KPN.
У КПН которую я применяю 100 импульсов на один оборот. Это слишком большая частота. Поэтому необходимо пропускать несколько импульсов между каждым изменением регистра KPN.
В ячейку ''max'' записывается максимальное значение шагов, а в ячейку ''min'' минимальное. У меня min=0, max=9.
Значит при вращении ручки, дойдя до любого крайнего состояния изменение регистра KPN должно прекратиться до момента когда вращение будет изменено на противоположенное.

В результате я должен получить:
При вращении ручки КПН по часовой стрелки, адрес выполняемого действия (это уже следующая задача) должен увеличиваться по шагово от 0 до 9 (регистр KPN) и при вращении против часовой стрелки адрес должен уменьшаться пошагово от 9 до 0.


Принцип работы КПН.
У КПН есть два выхода A и B. Если вращать ручку КПН в одну сторону то на выходе B по отношению к выходу A импульсы будут опережать на 90 градусов, а если крутить в другую сторону на выходе B импульсы будут отстовать на 90 градусов.

Moyo писал(а):Выкладываю прогу.

ИМХО лучше проект выкладывать.

Хорошо, вот выкладываю проект.

проект - в смысле схему. лично я совершенно не понял, что означает "квази-плавная настройка"

Moyo писал(а):У КПН есть два выхода A и B. Если вращать ручку КПН в одну сторону то на выходе B по отношению к выходу A импульсы будут опережать на 90 градусов, а если крутить в другую сторону на выходе B импульсы будут отстовать на 90 градусов.

Квадратурный энкодер обычно называется. Есть МК PIC с аппаратной дешифрацией этих сигналов. microchip.com и есть апноуты как программировать.

Квадратурный сигнал легко смоделировать в PROTEUS
http://telesys.ru/wwwboards/mcontrol/20 ... 4334.shtml

А значит и отладить ваше устройство можно в нём.


Вот архив с исходниками для квадратурного энкодера и статья.
http://avrfaq.narod.ru/encoder.rar

Спасибо за то что разобрались в моих не всенародных терминах!!!!!
Сейчас качаю PROTEUS и буду изучать его, а вместе с ним и С, я ведь только асемблер немного знаю.
ОГРОМНОЕ СПАСИБО