Форум РадиоКот

Код: Выделить всё

#include <avr/io.h>
#include <stdlib.h>
#include <avr/interrupt.h>
#define F_CPU 8000000UL
#define T0_START 220 //настройка частоты динамической индикации

//инициализация переменных и констант
volatile int clk_pulse;  //счетчик импульсов энкодера
volatile int clk_pulse_ms; //количество импульсов за опр. время
int rpm; //обороты в минуту
volatile unsigned char data[5]; //разряды
const unsigned char number[12] = //символы
{
  0x3f, //0
  0x06, //1
  0x5b, //2
  0x4f, //3   
  0x66, //4
  0x6d, //5 
  0x7d, //6
  0x07, //7   
  0x7f, //8
  0x6f, //9
  0x40, //-
  0x00  //
};

//функция преобразования числа
void CONVERT_num(int value)
{
  int row_local;

  //разбиваем число на разряды
  if ((value >> 15) == 0) data[4] = 11;
  else data[4] = 10;
  row_local = abs(value);
  data[0] = row_local % 10;
  row_local = row_local / 10;
  data[1] = row_local % 10;
  row_local = row_local / 10;
  data[2] = row_local % 10;
  data[3] = row_local / 10;
}

//вектор прерывания по переполнению Т0
ISR(TIMER0_OVF_vect)
{ 
  static unsigned char count; //номер разряда
  
  TCNT0L = T0_START;
  
  PORTB |= 0x1f; //гасим все
    
  //индикация с 0-го разряда
  PORTA = number[data[count]];
  PORTB &= ~(1 << count);	
  count++;
  if (count == 5) count = 0;
}

//вектор внешнего прерывания 0
ISR(INT0_vect)
{
  clk_pulse = abs(clk_pulse) + 1; //счетчик импульсов

  //определение направления вращения
  if ((PINB & 0x20) == 0x20) clk_pulse = clk_pulse * (-1);
}

//вектор прерывания по переполнению Т1
ISR(TIMER1_OVF_vect)
{
  clk_pulse_ms = clk_pulse; //импульсов время счета Т1
  clk_pulse = 0;
}

void main(void)
{ 
  //инициализация портов
  DDRA = 0x7f; //сегменты индикации
  PORTA = 0x00;
  DDRB = 0x1f; //разряды индикации и входа энкодера
  PORTB = 0xff;

  //инициализация таймера 0
  TCCR0B |= (1 << CS02); //предделитель 256
  TIMSK |= (1 << TOIE0); //разрешение прерывания по переполнению Т0
  TCNT0L = T0_START;
  
  //иннициализация внешнего прерывания 0
  MCUCR |= ((1 << ISC01) | (1 << ISC00)); //по переднему фронту
  GIMSK |= (1 << INT0); //разрешение прерывания INT0
  
  //инициализация таймера 1
  TCCR1B |= ((1 << CS13) | (1<<CS12) | (1 << CS11) | (1 << CS10)); //предделитель Т1
  TIMSK |= (1 << TOIE1); //разрешение прерывания по переполнению Т1
  
  sei();  //разрешение прерываний

  while (1)
  {
	rpm = clk_pulse_ms;  //вычисление об/мин
	CONVERT_num(rpm); //преобразование для вывода на индикацию
  }
}