Форум РадиоКот

Собрал схему для униполярного ШД . Двигателей у меня два один с одним общим проводом а другой с двумя 6-выводной. Так вот. Между обмотками и выводами 16,15,14,13 поставил резисторы 1Вт на 30Ом. Обмотка 75Ом. Подал напряжение 12В и на 9 вывод поставил Д815Д. При включении питания и запуска программы управления на компе на 1 целый шаг в секунду да и просто в разных режимах. Двигатель начал "стучать". Т.е. обмотки пытаются сдвинуть ротор, они переключаются но ротор стоит на месте. Ток в обмотках 114 мА. Замерил напряжение на обмотках - 12В. Нашёл статью где человек выставил по такой же схеме, обладая таким же двигателем, правильно фазы. И сделал как он. Всё осталось по прежнему. Через минут 5 произошло странное... На обмотках упало напряжение до 8В. Ротор можно было спокойно прокрутить рукой будто он и не включён к питанию. Поменял двигатель-тоже самое. Включил для пробы 24В. Резисторы нагрелись малость, но терпимо, не горят. Ситуация не изменилась. Стало 17В. Отключил Д815Д. По прежнему глухо. И при этом всём, двигатель стал пульсировать слабее. До этого я прозвонил ULN2003A как транзистор NPN и как диод от контакта 9 до контакта 16 и.т.п. на предмет целостности. До запуска всё впорядки. А после запуска... Между контактом 9 и контакто 10 в обе стороны пробой... тоже и с другими контактами. Делаю вывод что ULN кажись сдохла и падение напряжение из-за неё. Разъясните дураку как это всё произошло... Жива ли ULN и я померил глупость а не диод внутри...




На первый раз исправил сам.
Вам нужно прочитать Правила форума.
http://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=19&t=6538
Нарушение Правил форума п. 1.4

aen

Забыл сказать... Хотелось бы увидеть гарантированно работающею схему управления униполярным ШД через LPT.



Нарушение Правил форума п. 2.2

aen

Собирал контроллер ШД для графопостроителя по схеме с этой статьи:
http://radiokot.ru/circuit/digital/automat/25/
На форуме было её обсуждение.
http://www.radiokot.ru/forum/viewtopic.php?t=50370

Делал без ШИМ-управления, но предварительно добавил опторазвязку на 6N137 чтоб не спалить LPT-порт.

Всё завелось с первого раза
https://www.youtube.com/watch?v=i0D-m26hYsY
и работало прекрасно, пока не рассыпались прижимные ролики(аппарат был с советских времён).

Теперь по вашей схеме.
1)Для увеличения нагрузочной способности входы и выходы ULN2003 можно параллелить. В этом случае более удобна ULN2803 т.к. содержит 8 каналов.
2)В зависимости от типа ШД 100мА может быть маловато.
3)Может давали слишком высокую скорость шагания что он даже не поворачивался.
3)Схемы со STEP-DIR управлением более распространённые.

Для самого начала с целью проверки работоспособности и определения фазировки соберите простейшую схему типа "бегущий огонь"(бегущая единица) на 4 канала. Только потом втыкать в LPT. Но втыкать в комп без развязки такие штуки я не рискую. Хотя бы потому что в случае пробоя микросхемы мамка рискует стать неремонтопригодной.

А как объяснить падение напряжения? До этого все обмотки напрягались как надо... Раз движки пульсируют значит микросхема ещё жива как я понимаю? Насчёт скорости шагания. Пробовал вручную давать один шаг. Всё равно с места не дёргался, но это при известных параметрах... теперь попробую ток увеличить....

Выкинуть микросхему, взять 4 кнопки или галетник. Потренироваться на них, ток/напряжение подобрать чтоб момент требуемый был.
Далее уже смотреть на ток и выбирать микросхему ключей или дискретные ключи.

Ну а применительно к вашей микрухе - сдохла(деградировала) скорей всего. У них это не такая большая редкость. особенно при нагрузках близких к максимальным.

Как частично проверить? - оторвать от LPT порта, взять батарейку/БП на 3-5V и подавая по очереди на вход + смотреть на ток потребления и шагание мотора.

Есть еще вероятность, что в результате экспериментов вы лишились порта. Но паниковать раньше времени не стоит. надо убедиться что виновата микросхема/что-то еще.

Переделываю схему... вместо ULN2003A поставлю K1109KT22... Поставлю резистор на 20 Ом перед входом +24... стабилитрон уберу... Должен заметить что в http://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=22&t=96732 при данной схеме шаговый двигатель вращался... По крайней мере на один шаг повернулся на том реле, что не умерло. Это значит что резисторы к обмоткам включать не нужно... Подумываю над тем чтоб вернуться к схеме с реле т.к. они сгорели из-за не правильного подключения их катушек к питанию. Так я буду коммутировать реле и микросхема как и в прошлый раз останется более менее целой.

WolfLSS писал(а):Забыл сказать... Хотелось бы увидеть гарантированно работающею схему управления униполярным ШД через LPT.
aen[/color]

схема тут:
http://cnc.matrixmosaic.ru/index.html?cirquit
сам собирал такую - работает
там есть драйверы и биполярного и униполярного ШД
единственное LPT должен работать в EPP

в качестве драйвера шд используйте самый простой например линстеппер http://www.piclist.com/techref/io/stepp ... /index.htm ,сам повторил его неоднократно,работает без проблем,единственное приличный радиатор нужен на выходные транзисторы.Для ваших движков,вернее под такое сопротивление на мой взгляд нужно напряжение питания от 24 вольт и выше для достижения нормального момента.Для соединения его с LPT можете использовать плату опторазвязки их куча в инете,можете на прямую соединить если не боитесь за свой порт.