Форум РадиоКот

Код: Выделить всё

// функция включения зеленого светодиода
void ledon1(int ms)
{
    PORTD &= ~_BV(PD1); delay_ms(ms);
}
     
// функция включения синего светодиода
void ledon2(int ms)
{
    PORTD &= ~_BV(PD2); delay_ms(ms);
}
     
// функция выключения красного светодиода
void ledoff0(int ms)
{
    PORTD |= _BV(PD0); delay_ms(ms);
}
     
// функция выключения зеленого светодиода
void ledoff1(int ms)
{
    PORTD |= _BV(PD1); delay_ms(ms);
}
     
// функция выключения синего светодиода
void ledoff2(int ms)
{
    PORTD |= _BV(PD2); delay_ms(ms);
}
  
void normwrk(void)
{
	while(1)
	{
		//Когда кнопка выбора цвета не нажата, остается выбранный цвет
		ledon1(ig); ledoff1(pp-ig);
		ledon0(ir); ledoff0(pp-ir);
		ledon2(ib); ledoff2(pp-ib);
	}
}   
void selcolor(void)
{
	while(1)
	{
			//Зажигаем красный светодиод
			PORTD &= ~_BV(PD0);
     
			//плавное зажигание зеленого светодиода
			for (ig = 0; ig < pp; ig++)
			{
				p=pp-ig; ledon1(ig); ledoff1(p);
			}
			//Зеленый светодиод остается гореть
			PORTD &= ~_BV(PD1);
     
			//плавное гашение красного светодиода
			for (ir = 0; ir < pp; ir++)
			{
				p=pp-ir; ledon0(p); ledoff0(ir);
			}
     
			//Зеленый светодиод остается гореть
			PORTD &= ~_BV(PD1);
     
			//плавное зажигание синего светодиода
			for (ib = 0; ib < pp; ib++)
			{
				p=pp-ib; ledon2(ib); ledoff2(p);
			}
     
			//Синий светодиод продолжает гореть
			PORTD &= ~_BV(PD2);
     
			//Плавное гашение зеленого светодиода
			for (ig = 0; ig < pp; ig++)
			{
				p=pp-ig; ledon1(p); ledoff1(ig);
			}
     
			//Синий светодиод продолжает гореть
			PORTD &= ~_BV(PD2);
     
			//постепенное зажигание красного светодиода
			for (ir = 0; ir < pp; ir++)
			{
				p=pp-ir; ledon0(ir); ledoff0(p);
			}
     
			//Красный светодиод продолжает гореть
			PORTD &= ~_BV(PD0);
     
			//Плавно тушим синий светодиод
			for (ib = 0; ib < pp; ib++)
			{
				p=pp-ib; ledon2(p); ledoff2(ib);
			}
	}
}
// interrupt service routine (ISR) for timer 0 A compare match
SIGNAL (SIG_TIMER0_COMPA)
{
	static char toggle = 0;
    // toggle the LED on each interrupt    
    if (toggle==0 && bit_is_set(PINB,PB0)) 
	{
		delay_ms(50);
		if (toggle==0 && bit_is_set(PINB,PB0))
		{
			toggle = 1;
			selcolor();
		}
    }
    else if (toggle==1 && !bit_is_set(PINB,PB0))
    {
           toggle = 0;
   	   normwrk();
    }
}
int main( void ) //главная программа
{

    //конфигурирование на вывод порта D
    DDRD |= _BV(PD0);//конфигурирование битов
    DDRD |= _BV(PD1);//PD0, PD1 и PD2
    DDRD |= _BV(PD2);//на выход
    PORTD = 0xFF; //включаем подтягивающие резисторы
    PORTB = 0b11111111; //Конфигурирование битов порта B ("в воздухе" с порта B будет читаться логическая 1)	
    DDRB = 0b00000000; //Конфигурирование порта B как входа 
     
    pp=255; //задаем скорость зажигания /гашения
    
	ir=ig=ib=128;
	TCCR0A = 0b00000000; //обычный режим таймера
	TCCR0B = 0b00000011; //режим предделителя CLK/1024
	TIMSK = 0b00000001; //разрешаем прерывания по переполнению
	sei();              // global interrupt enable

	normwrk();
	while(1){}
}