Да, постройка квадрокоптера довольно сложная штука). Сам сейчас жду когда придут (основные) запчасти для него (моторы и винты).
Все сводится к тому что, чтобы построить
квадрик который сможет летать нужны:
-
Контроллер (например
arduino uno, под него прошивки на квадрокоптер есть)
-
Передатчик-приемник (
минимум 4 канала, лучше всего выбирать частоты
433 Mhz, 900 Mhz, 2.1 Ghz *последние две в городе не айс так как на них работает GSM и WiFi)
-
Блок датчиков (
акселерометр, можно барометр (нужен для замера высоты, в принципе если поставить FPV то ооочень полезно)) и еще что нить, для некоторых прошивок можно взять и ультразвуковые)
- Собстно
Моторы (со стат тягой как говорится в среднем от 500-700 грамм от одного мотора, то что надо)
- Так же к моторам нужны
регуляторы оборотов моторов - ESC. (Стоят в среднем в китае 9-11 баксов, необходимо выбирать исходя из параметров моторов, обычно берут так - мотор мах нагрузка 14-17 А, ESC модуль берут на 25А и больше). Это отдельная история, в принципе их можно запилить самому но схемы нормальные найти не очень просто, сейчас сам ищу такие желательно на AVR, благо программатор есть и умею пользоваться, очень хотелось бы самому сделать так как ждать новую посылку будет уже не в мочь).
-
Винты (обычно берут 10х4.5, 10х4.7 и более).
-
Аккумулятор. Вот тут многие разнятся что брать:
-Кто то говорит обычные
пальчиковые аккумуляторы бери самые мощные и соединяй (ну 1.2 вольтовки до 11.1 и более) (в принципе вариант по весу самый легкий, но не думаю что самый логичный);
-Или же брать
специальные аккумуляторы 12 вольтовые на 3-4 и более Ампер (такие батареи тяжелые, но мощности от них добиться можно больше).
При сборке стоит учитывать вес каждой детали, так как это влияет на время полета и довольно сильно.Ссылки с полезной инфой по ним:
http://quadro-copter.info/ (сайт чисто по тому как ктото собирал его, можно кое что подчерпнуть)
http://habrahabr.ru/post/182162/http://habrahabr.ru/post/196884/http://savepearlharbor.com/?p=195846 (тоже интересная статья)
http://www.poprobot.ru/proekty/kvadrokopter (самая подробная статейка)
http://www.odduino.com/blog/kvadrokopte ... 2-07-17-17 (статья о постройке еще одного квадрокоптера)
http://rcexplorer.se/projects/2010/03/t ... -and-v1-5/ (интересная статейка о трикоптере, все на буржуйском Х), но даже по фотографиям можно заметить интересные приемы сборки).
http://www.multiwii.com
).