Attiny 2616 (джип на RC-5 управлении) Bascom
Добавлено: Чт дек 26, 2013 14:18:33
Здравствуйте, нужна помощь специалиста )
Имеется:
MK Attiny 2616-PU
ИК приеемник 36 Кгц
3 драйвера LB1642
Нужно:
запрограмировать контроллер на управление с пульта
вот код программы:
код взял из готового для AtTiny2313 и переделал под свои ноги + добавил команды вывода на драйвера
при симуляции зависает на GetRC5 (adress, Command).
буду благодарен за ваши замечания
Имеется:
MK Attiny 2616-PU
ИК приеемник 36 Кгц
3 драйвера LB1642
Нужно:
запрограмировать контроллер на управление с пульта
вот код программы:
Код: Выделить всё
$crystal = 8000000
$lib "mcsbyte.lbx" '
Dim Address As Byte
Dim Command As Byte
Config Porta = Output
Red Alias Portb.3
Config Rc5 = Pinb.6 , Timer = 0 , Wait = 56
On Int0 Button
Config Int0 = Falling
Enable Int0
Enable Timer0
Button:
Do
Disable Int0
Enable Interrupts
Getrc5(address , Command)
Enable Interrupts
If Address >= 0 And Address < 32 Then
Command = Command And &B01111111
Red = 1
Select Case Command
Case 1 : Porta = &B01100000
Case 2 : Porta = &B00100000
Case 3 : Porta = &B10100000
Case 4 : Porta = &B01000000
Case 5 : Porta = &B00000000
Case 6 : Porta = &B10000000
Case 7 : Porta = &B01010000
Case 8 : Porta = &B00010000
Case 9 : Porta = &B00000100
Case 30 : Porta = &B00000100
Case 31 : Porta = &B00001000
End Select
End If
Enable Int0
Wait 2000
Red = 0
Loop
Return
Endпри симуляции зависает на GetRC5 (adress, Command).
буду благодарен за ваши замечания