Форум РадиоКот

Код: Выделить всё

/*****************************************************
This program was produced by the
CodeWizardAVR V2.05.0 Professional
Automatic Program Generator
© Copyright 1998-2010 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l.
http://www.hpinfotech.com

Project : 
Version : 
Date    : 25.12.2013
Author  : 
Company : 
Comments: 


Chip type               : ATmega8
Program type            : Application
AVR Core Clock frequency: 8,000000 MHz
Memory model            : Small
External RAM size       : 0
Data Stack size         : 256
*****************************************************/

#include <mega8.h>

#include <delay.h>

#define ADC_VREF_TYPE 0x00

void cw_direct(void);
void ccw_direct(void);

// Read the AD conversion result
unsigned int read_adc(unsigned char adc_input)
{
ADMUX=adc_input | (ADC_VREF_TYPE & 0xff);
// Delay needed for the stabilization of the ADC input voltage
delay_us(10);
// Start the AD conversion
ADCSRA|=0x40;
// Wait for the AD conversion to complete
while ((ADCSRA & 0x10)==0);
ADCSRA|=0x10;
return ADCW;
}

// Declare your global variables here
char reset;

void cw_direct(void) //вращение по часовой стрелке
{
PORTB=0b00000001;    //0b00000001,
delay_ms(10);
PORTB=0b00000011;    //0b00000010, 
delay_ms(10); 
PORTB=0b00000010;    //0b00000100,
delay_ms(10);
PORTB=0b00000110;   //0b00001000, 
delay_ms(10); 
PORTB=0b00000100;
delay_ms(10);
PORTB=0b00001100;
delay_ms(10);
PORTB=0b00001000;
delay_ms(10);
PORTB=0b00001001;
delay_ms(10);
}


void ccw_direct(void)  //вращение против часовой стрелки
{
PORTB=0b00001001;    
delay_ms(10);
PORTB=0b00001000;     
delay_ms(10); 
PORTB=0b00001100;   
delay_ms(10);
PORTB=0b00000100;   
delay_ms(10); 
PORTB=0b00000110;
delay_ms(10);
PORTB=0b00000010;
delay_ms(10);
PORTB=0b00000011;
delay_ms(10);
PORTB=0b00000001;
delay_ms(10);
}


void main(void)
{
// Declare your local variables here

volatile unsigned char step_index;
char step;
int volts;

// Input/Output Ports initialization
// Port B initialization
// Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out 
// State7=0 State6=0 State5=0 State4=0 State3=0 State2=0 State1=0 State0=0 
PORTB=0x00;
DDRB=0xFF;

// Port C initialization
// Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In 
// State6=P State5=P State4=P State3=P State2=P State1=P State0=P 
PORTC=0x7F;
DDRC=0x00;

// Port D initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In 
// State7=P State6=P State5=P State4=P State3=P State2=P State1=P State0=P 
PORTD=0xFF;
DDRD=0x00;

// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;

// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer1 Stopped
// Mode: Normal top=0xFFFF
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;

// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer2 Stopped
// Mode: Normal top=0xFF
// OC2 output: Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;

// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
MCUCR=0x00;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x00;

// USART initialization
// USART disabled
UCSRB=0x00;

// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;

// ADC initialization
// ADC Clock frequency: 125,000 kHz
// ADC Voltage Reference: AREF pin
ADMUX=ADC_VREF_TYPE & 0xff;
ADCSRA=0x86;

// SPI initialization
// SPI disabled
SPCR=0x00;

// TWI initialization
// TWI disabled
TWCR=0x00;

while(reset<50) //установка стрелки в физический ноль при инициализации
{
cw_direct();
reset++;
}

while (1)
      {
      // Place your code here 
   // volts=(read_adc(0))*15/1024;   //пока не используем это
    
    if(PIND.0==0)  // нажатием на кнопку делаем один оборот мотора
     { 
     delay_ms(50);
     if(PIND.0==0)
     {        
      ccw_direct();      
      while(PIND.0==0){}
     }
     else{}
    } 
    else{}
    
  
  }
}

Код: Выделить всё

void move_arrow(int value)
{
   if(value < 0) крутим на value против часовой;
   else if(value >  0) крутим на value по часовой;
}

Ну и основной цикл

int main()
{
  unsigned int new_value = 0;
  unsigned int previous_value = 0;

   move_arrow(-100); // установка стрелки на "0"
  .....
  do
  {
     new_value = что_мы_там_хотим_показать;
     if(new_value != previous_value) // если показания изменились
     {
        move_arrow(new_value - previous_value); // крутим на разницу с предыдущим значением
        previous_value = new_value; // присваиваем предыдущему - новое.
     }
  }

}