Поворотное устройство для видео камеры на микроконтроллере Atmega 8

Автор: Вячеслав Прохоров г.Таганрог
Опубликовано 02.07.2013
Создано при помощи КотоРед.

Захотелось мне как то роботизировать камеру видео наблюдения. Ну что ж как говорится, глаза бояться руки делают, спроектировано, собрано, обкатано. Данный девайс трудился около пулу года в одном из коридоров одного не безызвестного университета.

Поворотное устройство представляет из себя видео камеру жёстко закреплённую на валу шагового двигателя, тот в свою очередь закреплён на валу второго шагового двигателя, последний прикреплён к кронштейну, так же к кронштейну крепится и плата управления. Связка двух шаговых двигателей позволяет иметь камере углы обзора в плоскостях (Х) и (У) по 360 градусов. Все коммутации между шаговыми двигателями и платой управления выполнены из кусочков компьютерных шлейфов.

Выше представлена принципиальная схема устройства. Устройство спроектировано в среде PROTEUS и собирается на микроконтроллере U1 Atmega 8. Для развязки МК и обмоток шаговых двигателей использована микросхема U2 ULN2803, представляющая из себя набор транзисторных ключей. Транзисторы Q1 и Q2 служат для подачи напряжения удержания на обмотки шаговых двигателей в моменты покоя равное 5В. При помощи резистора RV1 можно увеличивать или уменьшать паузы между импульсами подающимися на обмотки, соответственно регулировать скорость вращения шаговых двигателей. Питание платы управления 12В, на схеме не показан 5-и вольтовый стабилизатор напряжения для Atmega 8, но он есть на печатной плате.

Сборка платы управления осуществлёна на фольгированном текстолите толщиной 3мм и размерами 45х45мм, монтаж микро контроллера Atmega 8 и микросхемы ULN2803 осуществляется через панельки. Все остальные элементы устанавливаются стандартным путём.

Пульт управления представляет из себя корпус на верхней крышке которого размещён джойстик управления направлениями вращения шаговых двигателей. Внутри корпуса смонтирована плата коммутаций и блок питания.

С торца пульт управления имеет выключатель устройства, светодиодный указатель наличия питающего напряжения, кабель питания 220В, кабель видео и гнездо под разъём RG45 для подключения пульта управления к плате управления шаговыми двигателями, линия между ними может иметь длину до 60 метров что установлено опытным путём и позволяет использовать компьютерную, витую пару.
Печатные платы устройства разработаны в среде layout5 и представлены в вложенных файлах.

Плата управления.

Плата пульта управления.

Файлы:
Плата управления
Плата пульта управления
Прошивка МК

Все вопросы в Форум.