Для питания авиамодельных безколекторных двигателей используются специальные электронные регуляторы скротсти - ESC.

Например, что-то типа такого: http://www.parkflyer.ru/product/6460/

У него на плату управления идёт 3 провода - земля, питание +5В (там есть преобразователь напряжения и он может питать главный контроллер от ESC) и ШИМ-сигнал.

Меня интересует как им управлять с МК AVR. Какие параметры у ШИМ-сигнала (частота, минимальный и максимальный коэффициент заполнения соответствующие минимальной и максимальной скорости)? Никак не могу нагуглить. По идее всё это стандартное для всех ESC (потому что их подключают к одним и тем же приёмникам), но какое?

Частота импульсов ровно 50 Гц. Длительность от 1 мкСек (минимальный газ) до 2 мкСек (полный газ). Амплитуда 5 вольт. Запускать обязательно из положения "минимальный газ", иначе в контроллере мотора можно нечаянно что-нибудь запрограммировать.

Микросекунды? Не мало ли? Может миллисекунды?
Про защиту от случайного запуска знаю.
Так... и как такой ШИМ программировать то (с учётом того, что генерация ШИМ это не единственное занятие контроллера, а ESC больше одного, так что в главном цикле не получится, по-любому использовать таймеры и их прерывания)? А то обычный аппаратный не справится (50 Гц это пределитель где-то /1024, а для длительности импульса потребуется гораздо меньший пределитель, тем более, что хотелось бы нормальную точность, а не 5-10 градаций скорости). Можете подсказать примерный алгоритм реализации?

Спасибо за подробную информацию! А что можете посоветовать в плане программной реализации?

Ну да, миллисекунды. Простите, очепятался. Но диапазон именно такой.
В плане програмной реализации вполне прокатывает и схема на 555-м таймере. Гуглится по слову "сервотестер".

Дело в том, что мне нужно не просто проверить работоспособность ESC, а управлять им по программе МК.