Собссно кривой сабжъ собственного "пошива".
1) Режим "полушаг (при желании можно ввести и шаг)"
2) Режим удержание с малым током
3) Входы STEP (PB1), DIR (PB0)
4) Attiny13, полевики от материнки

Пожелания, модификации, критика приветствуются.
Код CVAVR прилагается, симуляция Proteus, схема(транзисторы, стаб, оптопары не показаны), печатка

при желании переделывается в простую крутилку для униполярного шаговика

Ну очень кривой
1. Можно узнать, в каком месте там микрошаг, обещанный в теме поста?
Полушаг - это не микрошаг.
2. Схема - не тянет даже на макет.

Собссно, что хотелось показать постом то?

микрошага нету, ступил я
схемка естессно неполная, ключи и оптопары по вкусу, (предполагается что юзер их умеет подключать)...
сабжъ проверенн и работает в Mach3
по поводу кривизны - приветствуются любые изменения

А почему сабж кривой?
Ты говоришь проверял под mach ну и как работает?
Просто я тоже хотел сделать то же самое и помоему все норм.