Доброго времени суток.
Есть BLDC двигатель(Outrunner, 7 пар полюсов), управляемый алгоритмом переключения секторов по датчику положения.
Реализован контур скорости(ПИ регулятор)
Начал испытывать это дело и возникла проблема.Когда я поднимаю нагрузку(т.е нагрузка действую против вращения двигателя) все отлично.Скорость поддерживается(Скорость пропорционально подаваемому напряжению).А вот когда опускаю под воздействием нагрузки в сторону скорости, нагрузка просто падает(приложенный вес начинает помогать вращению двигателя). Собственно надо как то удерживать скорость и при опускании веса.Только у этих двигателей скорость пропорциональна напряжению, чем меньше напряжение - тем меньше скорость. Вот такая проблема.Думаю решать с помощью конструкции, но может я не понимаю физику процесса управления этими двигателями и можно каким то образом удерживать постоянную скорость под нагрузкой приложенной в сторону вращения двигателя.Спасибо.

с разгоном все понятно, а вот если надо тормизить, то обмотки надо коротить....

закорачивание обмоток не помогает. Вал довольно легко прокручивается!

двигатели порой тормозят тормозами
ставим на вал башкам управляемый хотя бы релюхой мощной

Спойлер

так нагрузка или разгрузка?
и шо за 7 полюсов, не делится ни на 2 3 4 5 6
7 фаз шо ли?

при начальной скорости закорачивание обмоток дает очень хороший тормоз. если коротить и от руки вращать - то понятно эфект не будет заметен

3 фазы.
14 магнитов на роторе.
При повороте на оборот ротор, осциллом видно 7 периодов напряжения.Соответственно 7 пар полюсов!

Разгрузка. Вес помогает раскручивать двигатель.