в паяльнике да, в фене коэфициенты I и D =0,долго не мог понять по чему возникают всплески при использовании PID,но вроде бы нашёл, проблема в отрицательном питании ОУ фена немного гуляет напруга, а ОУ паяльника держится ровно ,интересно, но факт на лицо,еще более интересный факт что с использование P регулирования результат удерживается в пределе +-1гр с периодическим занижением до -3 гр(проскакивает) если Вас интересует формула то на одном из форумов её выкладывал Леонид Иванович
Цитата:
Удобно пользоваться дифференциальной формой записи ПИД-регулятора. Тогда проблема ограничения значения интегрального звена отпадает, нужно ограничивать лишь выход регулятора.
Out[n] = Out[n-1]+Kp*(e[n]-e[n-1])+Ki*T*e[n]+(Kd/T)*(e[n] - 2*e[n-1]+e[n-2]), где
Kp, Ki, Kd - коэффициенты, T - период дискретизации, e - ошибка (разница между установленным и реальным значением регулируемого параметра: e=Xo-x).
Еще можно вынести уставку из-под пропорционального и дифференциального звена:
Заголовок сообщения: Re: Паяльная станция с энкодером.
Добавлено: Вт апр 02, 2013 23:01:37
Встал на лапы
Зарегистрирован: Чт мар 14, 2013 21:59:02 Сообщений: 98
Рейтинг сообщения:0
Наконец-то станция подала признаки жизни,но увы не все так просто,при включение высвечивает номер прошивки,но дальше идет WARNING!NO SOLDER и постоянно пикает бузер,не пойму в чем причина,в прошивке,или ошибка при сборке.
WARNING!NO SOLDER или WARNING!NO FAN значит что не подключены паяльник или фен , но это также будет при превышении напряжения в 2,5 в на ADC 0 или ADC 1, подрегулируйте подстрочник на ОУ ,чтобы было ниже 2,5в, для общего понимания скажу в среднем получается 5 мВ на градус, то есть установите подстроечник так, чтобы при комнатной температуре паяльника, фена напряжение на ADC 0 и ADC 1 было 150 -200 мВ , установлена защита от обрыва термопары
я сделал большущую ошибку ,что в форум, где рассматривается Паяльная станция с энкодером от Shuriko я втулил свой проект ,который еще и не полностью допилен,наверное правильнее было бы создать новую ветку, дабы не вводить в заблуждения пользователей радиокота или уже поздно(основная пред история уже на форуме),потому как сам иногда путаюсь в вопросах по какой схеме, ПП задают вопросы и кому они адресованы
pashap3 Да у вас уже другая конструкция. Лучше новую ветрку с красивой шапкой где всё есть. Я тоже читаю и иногда мозг не переключается между станциями))
Заголовок сообщения: Re: Паяльная станция с энкодером.
Добавлено: Ср апр 03, 2013 13:44:52
Встал на лапы
Зарегистрирован: Чт мар 14, 2013 21:59:02 Сообщений: 98
Рейтинг сообщения:0
pashap3 не подскажешь на паяльнике от станции Lukey 852 цоколевку,а то полазил цоколевок много и они все разные хотя паяльник один и тот-же Lukey 852 нагреватель HAKKO1321 с нагревателя выходит четыре провода два красных два синих,по логики красный нагреватель синий терморезистор,но боюсь спалить, вдруг ошибаюсь.
Заголовок сообщения: Re: Паяльная станция с энкодером.
Добавлено: Ср апр 03, 2013 23:15:51
Встал на лапы
Зарегистрирован: Чт мар 14, 2013 21:59:02 Сообщений: 98
Рейтинг сообщения:0
pashap3 да с нагревателем HAKKO1321 разобрался стоит терморезистор,станцию собирал по вашей схеме с стр.47 от Ср янв 23, 2013,точней печатка и усилители собраны по той схеме,а обвязка процессора по последней схеме с стр.53 от Вс мар 24, 2013. Только не пойму почему не реагирует на подстроечный резистор.Прошивку использовал sf v2a test.hex .
по схеме с ОУ OP07 стоит два подстроичника на печатке верхний - смещения нуля если его устанавливали ,нижний усиление сигнала, посмотрите нет ли нигде спаев дорожек ,стабилитрон впаян правильно, напряжения есть +5в и - 5,6 в?
1. так здесь с отдельного бп подаётся gnd,+5v ,-5.6v(сверху вниз в такой последовательности) 2. при напряжении на ADC 1-520мВ температура должна быть ~106 гр ,а не входить в защиту 3. если напряжения присутствуют и нет замкнутых дорожек, то возможно, что проблема в ОУ 4. надо дополнить оптроном перехода определения через 0 (прошивки sf v*** заточены под него)
Заголовок сообщения: Re: Паяльная станция с энкодером.
Добавлено: Чт апр 04, 2013 14:22:06
Встал на лапы
Зарегистрирован: Чт мар 14, 2013 21:59:02 Сообщений: 98
Рейтинг сообщения:0
Спасибо за ответ,вроде с одним разобрался,при пайке с ехал SMD конденсатор что на ТL-ке,его поправил,но теперь другая фишка,показует версию прошивки и сразу Goodbay .
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 11
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения