Особых сложностей я не вижу. Привязывается просто - подключением предложенной схемы к выходным зажимам БП. Из схемы управления удаляются: реле, Д2, Т1. Эммитер Т2 подключается к 6 ноге таймера для его програмной блокировки. Полевик взят из цепи 3,3В БП АТХ.
Возможно, наверно, управлять полевиком и напрямую с МК. В таком случае достаточно одного полевика.
К стати, падение напряжения на диоде Д2, при номинальном токе, будет как минимум 1,5В. Учитывая, что для 100% зарядки АКБ необходимо на выходе БП иметь 16,5-17В плюс падение на диоде и соединительных проводах получаем, что ИБП должен обеспечить на выходе порядка 20В, а это для его 12 вольтовой обмотки многовато для стабильной работы.

Для начала вам непомешало бы почитать какой нибудь букварь по полевикам.

Согласен, маловато я с ними работал. Попробуйте реализовать в железе. Все исходное у вас есть. В случае успеха поделитесь.

Павел, а какой индикатор используется в схеме?

Любой 16 символов 2 строки на МК hd44780

Еще раз напоминаю. Схема и прошивка обновленного зарядника здесь viewtopic.php?f=25&t=19907&start=200

А почему так много? На кремниевом диоде обычно падает 0,6-0,7В, а на диоде Шоттки 0,2-0,4В.

0,6-0,7В это порог открывания диода, а среднее падение напряжения на выпрямительных диодах средней мощности 1-1,5В (справочные данные).
На тиристорах падает еще больше.

А нельзя ли функцию защиты от переполюсовки возложить на МК?
То есть вначале МК проверяет наличие на зажимах источника напряжения в пределах 9-14В и при его наличии (в правильной полярности) начинает работу программы, в случае пропадания напряжения - блокирует работу программы.

Давайте рассмотрим схему. Все выключено, вы присоеденяете АКБ неверно, "+" к " - " котакту зарядки, ну а "-" к "+". Ток от "+" потечет черз Светодиод VD1 и R12 к "-". VD1 загорится. VT1 заперт через R5 обратным напряжением, реле не сработает. А теперь представте что реле нет и цепь замкнута. Ток от "+" АКБ через R13 , обмотку трансформатора БП, диод БП, D2 к "-" АКБ. Получаем КЗ со всеми последствиями. И как в Этом случае поможет МК? D1 стоит именно для этого случая МК просто не запустится. Если включим БП, он Запустится на выходе будет 10 вольт, реле разомкнуто ни чего не произойдет. При правельном подключении Мк открывает VT2 и таким образом запирает VT1, реле разомкнуто. Мк меряет напрежение на АКБ, ну и дальше по программе.

При напряжении <20В и токе <6А? Не верится что-то.

Из практики. Падение призарядке УКБ ( примерно 15-18 в, ток 5,5- 6а), на диоде шотки - 0.5-0.7. КД213 0.7-0.9 , тиристор BT 151 0,6-0.9 КУ 201 - 0.9-1.2. То есть диод открылся и это напряжение и являеться напряжением падения на диоде (практика) если он врежиме. Диоды шотки разные, падение может быть и меньше. Я крутил только те которые были в наличии. А это 3-4 экземляра выдранные из БП.

Все верно. Но если в минусовой цепи будет стоять полевик, а сам МК запитан от БП, то МК не подключит АКБ и не начнёт выполнение программы, пока не будет правильно подключена АКБ. Как я уже говори при наличии МК необходимость в 555 таймере отпадает остается только полевик и оптрон.

Тут важно чем и как мерить, кроме того прямое падение напряжения на диоде не есть величина постоянная и зависит от многих факторов, по этому в справочниках и приводится среднее значение.
"Нас всегда учили, что диод начинает проводить при прямом смещении его p-n-перехода (с падением напряжения около 0.7 В) и перестаёт проводить, как только напряжение на диоде падает ниже этого значения. Однако это утверждение верно лишь для схем с низким быстродействием и теряет актуальность, когда речь идёт о быстрых временах нарастания и спада импульсов и высоких частотах в импульсных источниках питания.""

КУ 201 при 5,5 -6 А сгорит быстрее, чем успеешь замерить падение напряжения на нем.

gikart, для наглядности, нарисуйте прямо в нашей схеме, как вы представляете себе защиту на полевике.

Где то так. В качестве датчика тока используется сам полевик. Сопротивление сток-исток открытого транзистора 30 миллиОм.
Порт РС1 контролирует наличие подключенной в правильной полярности АКБ.
С РС3 постоянно идут короткие импульсы частотой 0,1-1кГц.
При использовании в качестве ключа CEB703AL отпадает надобность в Т2.

Немного непонятно, почему импульсы? Нельзя просто открыть транзистор?

Импульсы нужны для контроля АКБ.
Работа схемы:
1.При подключении к ЗУ АКБ в правильной полярности включается оптрон и на PC1 МК подаётся 1 сигнализируя о готовности к запуску программы. Если АКБ подключена не правильно или в цепи имеется КЗ оптрон не включится и команды на готовность к работе на МК не поступит.
2. При запуске программы на PC3 МК подаются импульсы. При открытии транзистора идет зарядка АКБ в паузе контроль АКБ. То есть если в процессе зарядки АКБ каким либо образом отключится от ЗУ, то оптрон закроется (питания с АКБ не будет, а запитаться от БП не даст закрытый транзистор) и на PC1 МК поступит 0 блокируя работу программы. Работа программы продолжится при правильном подключении АКБ. Если просто открыть транзистор, то до момента отключения АКБ все будет анологично выше изложенному. Далее при оключении АКБ оптрон останется включенным за счет БП через открытый транзистор и команды на блокировку программы на МК не поступит. Если теперь подключить АКБ в неправильной полярности или с наличием КЗ в цепи то результат будет плачевный.
Если возможность неправильного подключения или КЗ при повторном подключении исключена, то можно не мудрить и просто включать или выключать транзистор анологично реле только это будет надежней и более компактно.

Для АКБ заряд как и разряд лучше проводить импульсами, так что прелагаемый режим пойдет на пользу АКБ.

А, ну понятно. У меня в программе есть проверка на отключение АКБ при заряде.

То есть если в процессе зарядки исчезнет зарядный ток, то МК через реле отключит БП от АКБ и повторное подключение АКБ в неправильной полярности к неприятностям не приведет. Я правильно понял?. В таком случае мое предложение излишне. А реле я всетаки заменил бы на полевик, но это уж вам решать.