Доброго времени суток всем котам!
Собираю самолёт с электроникой своей разработки. Проблема в том, что через некоторое время после установления связи между пультом и самолётом, радиомодуль просто перестаёт отправлять/принимать пакеты данных до сброса микроконтроллера.
Вероятнее всего проблема потому, что сам радиомодуль находится на расстоянии 40 см от микроконтроллера и, собственно, источника питания.
Сам радиомодуль стоит RFM23BPS (+30dBm,1W, 433 МГц). Провод экранированный, 14-жильный - по 4 жилы на питание и 6 сигнальных (SPI, IRQ и SDN).
На самом проводе есть ферритовый фильтр внешним диаметром 13 мм и длинной 30 мм и прямо к радиомодулю припаян электролит на 1000 мкф.
Питание - выход DC-DC преобразователя с напряжением 5.2 вольта, транзитом через плату с микроконтроллером.

Плата с МК


Плата с радиомодулем

К "корпусу" платы припаяна экранировка кабеля. На другом конце провода (у МК) экран припаян к земле разьёма


Помогите, пожалуйста, решить проблему с зависанием радиомодуля. Посоветуйте, что лучше сделать.

UPD
До установки экранированных кабелей было так-же, но не настолько плохо. Зависало в какой-то определённый момент. После установки таких кабелей всё пришло в норму, но в один момент стало хуже, чем было. Сейчас связь установить нереально..
И бывает так.. Если расположить проводку особым образом, то всё работает более менее как раньше. Но стоит её чуть чуть сдвинуть так что-то зависает: то ли I2C девайс, то ли сам радиомодуль...

А глючит при любой мощности? Даже при минимальной?
Вообщето 1 Ватт довольно приличная мощность... Токи ВЧ гуляют по кабелю. Обычно делают выносную антенну или ставят противовесы для устранения влияния ВЧ на остальную часть схемы...

При минимальной с выключенным внутренним усилком всё окей. Как сделать противовес?

Поищите в гугле
антенна GP
На нужную Вам частоту.

Т.е. противовес решит все проблемы?
И можно без GP антенны? Мне в идеале использовать обычную штыревую в 1/4 длинны волны

1/4 нужен обязательно противовес.

Антенна GP это и есть штыревая антенна 1/4 c противовесами.
Антенна 1/4 должна работать или с заземлением или с противовесами. Другого не дано.
Если оставить один штырь, то второй половиной антенны, т.е. противовесом будет ваша схема.

Или так сделать.



В этом случае противовесом будет металлический корпус передатчика.
Общий провод передатчика соединяется с корпусом только в одной точке, как я нарисовал.

Хорошие новости. Противовес помог) Сделал его из спицы диаметром 2 мм в 1/4 длинны волны (при диаметре жилы антенны в 0.5 мм) и установил почти перпендикулярно антенне (100 градусов ибо антенна сама по себе чуть наклонена назад относительно фюзеляжа). Припаял к "корпусу" платы радиомодуля. Теперь связь устанавливается и радиомодуль не отключается. Но при определённом положении того же кабеля радиомодуля зависает один из I2C девайсов (но стоит немного подвинуть кабель как он развисает, но так не всегда) и так-же сильно "шумят" оба сервопривода в той части корпуса... Шумят т.е. трещат и сильно шатают рули направления и высоты... Почему?..

опять только при полной мощности передатчика? ))

Первым делм обычно сводят к минимуму влияние передатчика по ВЧ. Один протвовес только уменьшает влияние ВЧ тока передатчика на остальную часть схемы (кабель и т.д.)... Одного противовеса может быть мало. В заводских антеннах их три или больше.
Вообще всё зависит от монтажа. Мощность приличная (относительно). Передатчик работает в импульсном режиме (пакетная передача). Помехи примерно такие же как от рядом работающего мобильника))) может и больше...
Обычно антенна (или сам модуль вместе с антенной) относят подальше от остальных систем. Ещё ставят несколько противовесов или делают экран (или искуственную землю под антенну).
Вообще.. такие проблемы обычно ищут по приборам - например тестером и осциллографом... А вообще надо смотреть всю схему...

Противовесы иногда подключают и к обычным рациям...

При установки на автомобиль, кузов автомобиля работает как искучтвенная земля ...

И т.д. и т.п. Короче, для устранения влияния антенны на схему, нужен или противовес или искуственна земля...

Можно припаять к модулю кабель и вынести антенну подальше (на хвост, нос, крыло...).

А ещё можно запаять радиомодуль в экран и подключит антенну GP без кабеля...


Согнуть из жести экран (искуственную землю для антенны)... ))) Вся электронника будет закрыта экраном))

Короче... вариантов много))

Ещё синхронизировать работу всех систем... т.е. в момент работы передатчика, по сигнальному кабелю информация не передаётся. Хотя плохая идея. Только в крайнем случае. Сначала надо уменьшить влияние передатчика.

И не забываем что в момет ключения передатчика (1 Ватт) по цепи питания идут брости тока. Хотя, ток небольшой и нормальные стабилизаторы питания решают эту проблему))

Я надеюсь радиомодуль не настроен на OOK модуляцию))

Спасибо, буду что-то пробовать. Да, всё это при максимальной мощности... Жаль, поторопился склеить место, где стоит радиомодуль а разрезать не охота..