Надо управлять мотором гироскутера ПЛАВНО на оборотах 0.1-3 Гц в обе стороны с ардуинки, питание 12 вольт. Задарма достался гироскутер собственно, но не понравилась дискретность движения, сопровождающаяся шумом, как будто шаговый двигатель елозит, мне этого вот не надо категорически. Ступил и разобрал не сняв осциллограммы, может это датчики холла к подобному поведению приводят, черт его теперь знает. Ну и как человек ленивый, начинаю выдумывать наиболее простой вариант реализации задачи, желательно какими-то готовыми блоками накупить, чтоб лишнее не паять и детали не докупать. Вполне устроит без датчиков холла, если удастся выжимать хотя бы 200 ватт без срыва, да и не знаю, а дадут ли они плавное вращение, может оптический энкодер толковее или вообще без него, формировать три фазы синуса шимами микроконтроллера. Контроллер с самого гироскутера на arm, мне проще дорожки порезать и подключить чисто мосты к ардуине, но опять же не уверен, подойдет ли та схема, раз расчитана на 36 вольт, а я хочу запитывать от 12. Ни разу не связывался с трехфазными моторами, только пробовал синусом нагружать шаговик и знаю, что он тогда работает тихо и плавно как мне и надо. Может дадите какие-то дельные советы, чтоб не гробить время на эксперименты, паяние и жженые мосфеты?

Купите микросхемку типа MC33035 https://ru.mouser.com/datasheet/2/308/M ... 811079.pdf
К ней какой многокональный драйвер мосфетов и творите хоть с холлами, хоть без. Да в интернете много схем готовых на этой микре.