static int   BAT;                     // напряжение на аккумуляторе
static int   PWR;                     // напряжение на входе
static byte  BATSTATE = 0;            // состояние аккумулятора 0 - при разрядке достиг минимума 10.80 (522)
static byte  WAIT     = 0;            // состояние зарядки 0 - заряжаем до 14.22 (688), 1 - ждем 13.22 (639)на аккумуляторе
const int FULL_BATT       = 709; // 14.22
const int LOW_BATT        = 522; // 10.80
const int SUP_BATT        = 650; // 13.22 напряжение включения добивки акк
const int DONT_BATT       = 532; // 11.00 не включаемся до этого напряжения после разряда
const int LOW_PWR         = 390; // 14.40 на входе (зарядку включать бесполезно)
const int OUT_PWR         = 360; // уровень напряжения на входе при котором переходим на аккумулятор

void setup() {
}

void loop() {
BAT = analogRead (0);
PWR = analogRead (1);
if ( BAT > DONT_BATT ) BATSTATE = 1; // если на акк больше 11.00
if ( BAT < LOW_BATT  ) BATSTATE = 0; // если на акк меньше 10.80
if ( BAT > FULL_BATT ) WAIT = 1;     // выкл зарядки (достигли заряда 14.22 на аккумуляторе)
if ( BAT < SUP_BATT  ) WAIT = 0;     // вкл зарядки  (упало до 13.2 на акк) 639
// пока на входе меньше 14 и аккумулятор не разряжен - работаем
if ( PWR < OUT_PWR and BATSTATE  ) digitalWrite (12, HIGH);
// на входе пусто и аккумулятор сдох !!!
if ( PWR < OUT_PWR and !BATSTATE ) digitalWrite (12, LOW);
//
if ( PWR > LOW_PWR) digitalWrite (12, LOW);
if ( PWR > LOW_PWR and WAIT  )  digitalWrite (3, LOW);
if ( PWR > LOW_PWR and !WAIT )  digitalWrite (3, HIGH);
if ( PWR < LOW_PWR) digitalWrite (2, LOW);
}