смотря как выходить можно и "комбинированным" способом через "подстановку вектора возврата"... изменение значения самого указателя стека... там важнее вопрос - допускается или нет на том участке "вложенное" внешнее прерывание.
Заголовок сообщения: Re: Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах
Добавлено: Вт окт 17, 2017 13:49:46
Встал на лапы
Зарегистрирован: Вт мар 31, 2015 01:12:46 Сообщений: 89
Рейтинг сообщения:0
Добрый день! Программа на АSM для тини2313 работает не совсем красиво, как того хотелось бы. Сразу скажу, в качестве практического развития пытаюсь сделать освещения на, как бы, модель автомобиля. Есть 4 кнопки, 4 пары св-диодов. Нажимаем кн1-вкл поворот влево, кн2- передний свет и т.д. Далее будет идти речь только о левом повороте и переднем освещении (для простоты и понятности изложения). Чего хочется: есть две кнопки( с фиксацией). Нажимаем одну - первая пара св-диодов должна моргать (частота 1Гц). Нажимаем вторую кнопку - другая пара св-диодов должна просто засветится. Что не получается: программа работает правильно, НО! не красиво... допустим, я нажал на кн1 и через долю секунды на кн2. Первая пара св-диодов загорелась, вторая пара тоже уже должна загореться, НО! МК в это время выполняет задержку для свечения первой пары, затем выключит первую пару и вновь 0,5секунды будет выполнять задержку и лишь затем включит мне вторую пару... и эта небольшая задержка во вкл 2-рой пары создает в моей душе неприятный осадок ))) У меня была идея по коду программы по чаще растолкать команду опроса вкл 2-рой пары, но... интуиция новичка мне подсказывает, что это не профессионально Код программы: ;Инициализация портов clr R16 out DDRD,R16 ser R16 out PORTD,R16
out DDRB,R16 clr R16 out PORTB,R16 ;Основной цикл MAIN: check_L:sbis PIND,PIND0 ;Запрос вкл левой пары rjmp left cbi PORTB,7 cbi PORTB,6
check_F:sbis PIND,PIND1 ;Запрос вкл передней пары rjmp frwrd cbi PORTB,5 cbi PORTB,4 rjmp MAIN
left: sbi PORTB,7 ;Вкл левой пары sbi PORTB,6 rcall delay_LR cbi PORTB,7 cbi PORTB,6 rcall delay_LR rjmp check_F
frwrd: sbi PORTB,5 ;Вкл передней пары sbi PORTB,4 rjmp check_L delay_LR: ; =========== ; delay loop generator ; 500000 cycles: (Задержку вырезал да бы не засорять эфир) ret
4 кнопки (да еще и с фиксацией!) и 4 светика (группы светиков) это задача для релейно-контактной логики (не то чтоб для МК). Ну отсилы еще пару NE555... а тут "МК не справляется"...
Качественное и безопасное устройство, работающее от аккумулятора, должно учитывать его физические и химические свойства, профили заряда и разряда, их изменение во времени и под влиянием различных условий, таких как температура и ток нагрузки. Мы расскажем о литий-ионных аккумуляторных батареях EVE и нескольких решениях от различных китайских компаний, рекомендуемых для разработок приложений с использованием этих АКБ. Представленные в статье китайские аналоги помогут заменить продукцию западных брендов с оптимизацией цены без потери качества.
Программа на АSM для тини2313...Чего хочется: есть две кнопки( с фиксацией). Нажимаем одну - первая пара св-диодов должна моргать (частота 1Гц). Нажимаем вторую кнопку - другая пара св-диодов должна просто засветится.
Я бы использовал таймер (частота 1Гц), в прерывании таймера изменял бы состояние первой пары св-диодов. В основном цикле опрашивал бы кнопки без каких либо задержек, ну разве что на дребезг. При опросе первой кнопки принимаем решение о запуске таймера или даем разрешение таймеру моргать первой парой св-диодов. При опросе второй кнопки - зажигаем вторую пару св-диодов. Где-то так.
Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре.
Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств.
Заголовок сообщения: Re: Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах
Добавлено: Вт окт 17, 2017 16:59:42
Встал на лапы
Зарегистрирован: Вт мар 31, 2015 01:12:46 Сообщений: 89
Рейтинг сообщения:0
Спасибо за ответы!!! С помощью NE555 не хочется решать так проблему. Хочется решить программно, а не аппаратно ( для того ж и изучаю МК ) Буду пытаться на таймерах... нужно только до них добраться их изучить как следует. Спасибо за понятный алгоритм и видео, очень доходчиво и понятно. Если получится, то обязательно поделюсь результатами
... Хочется решить программно, а не аппаратно ( для того ж и изучаю МК )...
Ну ежли только для учебы... Есть буфер ввода (одновременно ВСЕ ВОЗМОЖНЫЕ комбинации кнопок) и есть буфер вывода (одновременно ВСЕ ВОЗМОЖНЫЕ комбинации включения светиков) есть таймер опроса и таймер инвертора... (независимо - программные или аппаратные). Можно еще флажок добавить - разрешение работы инвертора. Итогом - согласно статуса считанного состояния входных линий активируем соответствующие позиции выходных сигналов и флаг разрешения работы инвертора. Порционно выпихиваем содержимое буфера вывода в порт вывода. А инвертор в ведомы ему моменты меняет статус нужных ему бит в буфере (пока ессно его работа разрешена флажком).
Надо просто правильно разбить программу на задачи. Сделайте так называемый суперцикл, который будет выполняться с заранее заданной задержкой - например 10мс. В этом цикле, смотрим на кнопки и выставляем в переменной "флажки". Задача простая как 5 копеек, не правда ли? Вторая задача - на каждый флажок своя ветка в суперцикле, с немигающими фарами понятно - ничего дополнительно анализировать не надо, просто смотрим на КОНКРЕТНЫЙ флажок и включаем нужную пару светодиодов, или выключаем. Немного сложнее с поворотами - для каждого из них заводишь дополнительную переменную счетчик - когда флажок поворота неактивен - принудительно гасим соответствующий светодиод и ОБНУЛЯЕМ его счетчик, если флажок активен - и счетчик равен нулю - меняем состояние светодиода на противоположное. Инкрементируем счетчик, и когда он достигает значения 100(или 50?) - сбрасываем. Всё.
В итоге имеем не одну монолитную программу которую сложно отлаживать, а отдельные блоки логика которых просматривается прозрачно(зависит исключительно от строго указанных входных данных и имеет конкретный легко проверяемый результат работы) и которые отлаживать можно отдельно от остальных.
Всем привет, не могу справиться с банальной задачей - подключение компаратора и сделать так что бы он вошел в прерывание, из-за разности напряжения в 2 вольта, и подключил PORTB4 . Вот код на ассемблере, и снимок в протеусе.
Спойлер
Код:
// Команда для переименования регистров. .def ZERO=R22; .def XXX=R23; .list; // Отоброжения листинга исполнения команды. .cseg; работаем с програмной памятью а не озу или eeprom .org 0; устанавливаем начальную позицию строки rjmp START; Reset Handler rjmp START; IRQ0 Handler rjmp START;; PCINT0Z Handler rjmp START; Timer0 Overflow Handler rjmp START; EEPROM Ready Handler rjmp Comparator; Analog Comparator Handler rjmp ObrobotkaTIM0_COMPA; TIM0_COMPA CompareA Handler rjmp START; Timer0 CompareB Handler rjmp START; Watchdog Interrupt Handler rjmp START; ADC Conversion Handler
//Оброботка прерывания от компаратора Comparator: CLI; команда запрещает глобальные прерывания. cbi DDRB,4; - Устанавливаем порт как на выход, sbi PORTB,4; - Подкючаем подтягивающий резистор для включения лампы sei; - команда разрешает глобальные прерывания reti; - Выход с под программы прерывания //оброботка прерывания порта INT0, по высокому сигналу.
//Прерывания при совапдении таймера ObrobotkaTIM0_COMPA: inc XXX; reti;
/*Код установки таймера счетчика*/ TIMER: /* TIFR0 - регистр индикации флагов прерывания TOV0 - флаг индикации по переполнению таймера OCF0A,OCF0B - флаг индикации по совпадению. OCR0A,OCR0B - регистр установки значения для совпадения. TCCR0A - регистр управления A; TCCR0B - регистр управления B; *TIMSK0 - Регистр выбора режима срабатывания прерывания TOIE0 - по переполнению, OCIE0A - по совпадению со значанием в регистре А, OCIE0B - по совпадению со значанием в регистре B. */
ldi R16, (1<<OCIE0A);Установка режима по совпадению с А; out TIMSK0, R16; ldi R16, 0xFF; Устанавливаем значение при совпадении с А out OCR0A, R16; ldi R16, 0x00;// Сбрасываем все флаги таймера out TIFR0, R16; /*Скорость работы таймера выбираем СК/1024 - где СК - частота работы микроконтролера в нашем случаи мы выставляем во fuces clkdiv8 что обеспечит нам частоту 9,6Мhz/8=1,2Mhz значит скорость работы таймера будет 1,2Mhz/1024=1,17Khz что увеличивает счет значения. Чем меньше частота тем большее время срабатывания до прерывания*/ ldi R16, (1<<CS02)|(0<<CS01)|(1<<CS00); out TCCR0B, R16;
ret; //возврат из подпрограммы TIMER:
//Определяем начальные параметры микроконтролера.
START:
CLI; команда запрещает глобальные прерывания. //инициализация стэка.(установка максимально размера ОЗУ); ldi R17, RAMEND; out SPL, R17; ldi ZERO, 0x00; //Присваеваем значение 0 переменной zero;
//Отключаем аналогово-цифровой преобразователь CBI ADCSRA, ADEN; //Подключаем компаратор для сравнения сигналов ////Команда CBI устанавливает значение в 0 регистра ACSR ячейки ASD что включает компаратор - по умолчанию он и так включен; CBI ACSR, ACD; //Команда SBI устанавливает значение в 1 регистра ACSR ячейки ACIE которая включает разрешения прерывания от компаратора. SBI ACSR, ACIE; //Устанавливаем условие генерации прерывания выставляем изменения сосотояния от 0 до 1; sbi ACSR, ACIS1; sbi ACSR, ACIS0; //инициализация портов ввода вывод
//Устанавливаем работу портов на вход и выход. //Устанавливаем выходы DDB1 и DDB0 работу на вход для компаратора //Если порт DDB установлен в 1 то данный порт является входам, //а если в 0 то выходам. ldi R16,(0<<DDB5)|(0<<DDB4)|(0<<DDB3)|(0<<DDB2)|(1<<DDB1)|(1<<DDB0); out DDRB, R16; //Разрешаем глобальные прерывания sei; //Переходим к основному циклу проверки rjmp START1;
//Если порт DDB установлен в 1 то данный порт является входам, //а если в 0 то выходам.
DDRx=1 это выход! Желательно отключать цифровые входы от лап АС
Код:
//Отключаем аналогово-цифровой преобразователь ; CBI ADCSRA, ADEN; //Подключаем компаратор для сравнения сигналов ////Команда CBI устанавливает значение в 0 регистра ACSR ячейки ASD что включает компаратор - по умолчанию он и так включен; ;CBI ACSR, ACD; //Команда SBI устанавливает значение в 1 регистра ACSR ячейки ACIE которая включает разрешения прерывания от компаратора. ;SBI ACSR, ACIE; //Устанавливаем условие генерации прерывания выставляем изменения сосотояния от 0 до 1; LDI R22,1<<ACIS1|1<<ACIS0|1<<ACIE OUT ACSR,R22 LDI R22,1<<AIN1D|1<<AIN0D OUT DIDR0,R22
;sbi ACSR, ACIS1; ;sbi ACSR, ACIS0
Последний раз редактировалось akl Чт окт 26, 2017 11:02:00, всего редактировалось 1 раз.
Ой спасибо действительно ошибка. Изначально все пины МК это входы, переделал код, проверил и все ровно компаратор не входит в прерывания. Что еще не так?
Спойлер
Код:
// Команда для переименования регистров. .def ZERO=R22; .def XXX=R23; .list; // Отоброжения листинга исполнения команды. .cseg; работаем с програмной памятью а не озу или eeprom .org 0; устанавливаем начальную позицию строки rjmp START; Reset Handler rjmp START; IRQ0 Handler rjmp START;; PCINT0Z Handler rjmp START; Timer0 Overflow Handler rjmp START; EEPROM Ready Handler rjmp Comparator; Analog Comparator Handler rjmp ObrobotkaTIM0_COMPA; TIM0_COMPA CompareA Handler rjmp START; Timer0 CompareB Handler rjmp START; Watchdog Interrupt Handler rjmp START; ADC Conversion Handler
//Оброботка прерывания от компаратора Comparator: CLI; команда запрещает глобальные прерывания. sbi PORTB,4; - Подкючаем подтягивающий резистор для включения лампы sei; - команда разрешает глобальные прерывания reti; - Выход с под программы прерывания //оброботка прерывания порта INT0, по высокому сигналу.
//Прерывания при совапдении таймера ObrobotkaTIM0_COMPA: inc XXX; reti;
/*Код установки таймера счетчика*/ TIMER: /* TIFR0 - регистр индикации флагов прерывания TOV0 - флаг индикации по переполнению таймера OCF0A,OCF0B - флаг индикации по совпадению. OCR0A,OCR0B - регистр установки значения для совпадения. TCCR0A - регистр управления A; TCCR0B - регистр управления B; *TIMSK0 - Регистр выбора режима срабатывания прерывания TOIE0 - по переполнению, OCIE0A - по совпадению со значанием в регистре А, OCIE0B - по совпадению со значанием в регистре B. */
ldi R16, (1<<OCIE0A);Установка режима по совпадению с А; out TIMSK0, R16; ldi R16, 0xFF; Устанавливаем значение при совпадении с А out OCR0A, R16; ldi R16, 0x00;// Сбрасываем все флаги таймера out TIFR0, R16; /*Скорость работы таймера выбираем СК/1024 - где СК - частота работы микроконтролера в нашем случаи мы выставляем во fuces clkdiv8 что обеспечит нам частоту 9,6Мhz/8=1,2Mhz значит скорость работы таймера будет 1,2Mhz/1024=1,17Khz что увеличивает счет значения. Чем меньше частота тем большее время срабатывания до прерывания*/ ldi R16, (1<<CS02)|(0<<CS01)|(1<<CS00); out TCCR0B, R16;
ret; //возврат из подпрограммы TIMER:
//Определяем начальные параметры микроконтролера.
START:
CLI; команда запрещает глобальные прерывания. //инициализация стэка.(установка максимально размера ОЗУ); ldi R17, RAMEND; out SPL, R17; ldi ZERO, 0x00; //Присваеваем значение 0 переменной zero;
//Отключаем аналогово-цифровой преобразователь CBI ADCSRA, ADEN; //Подключаем компаратор для сравнения сигналов ////Команда CBI устанавливает значение в 0 регистра ACSR ячейки ASD что включает компаратор - по умолчанию он и так включен; CBI ACSR, ACD; //Команда SBI устанавливает значение в 1 регистра ACSR ячейки ACIE которая включает разрешения прерывания от компаратора. SBI ACSR, ACIE; //Устанавливаем условие генерации прерывания выставляем изменения сосотояния от 0 до 1; sbi ACSR, ACIS1; sbi ACSR, ACIS0; //инициализация портов ввода вывод
//Устанавливаем работу портов на вход и выход. //Устанавливаем выходы DDB1 и DDB0 работу на вход для компаратора //Если порт DDB установлен в 1 то данный порт является выходам, //а если в 0 то входам. ldi R16,(0<<DDB5)|(1<<DDB4)|(0<<DDB3)|(0<<DDB2)|(0<<DDB1)|(0<<DDB0); out DDRB, R16; //Разрешаем глобальные прерывания sei; //Переходим к основному циклу проверки rjmp START1;
// Команда для переименования регистров. .def ZERO=R22; .def XXX=R23; .list; // Отоброжения листинга исполнения команды. .cseg; работаем с програмной памятью а не озу или eeprom .org 0; устанавливаем начальную позицию строки rjmp START; Reset Handler rjmp START; IRQ0 Handler rjmp START;; PCINT0Z Handler rjmp START; Timer0 Overflow Handler rjmp START; EEPROM Ready Handler rjmp Comparator; Analog Comparator Handler rjmp ObrobotkaTIM0_COMPA; TIM0_COMPA CompareA Handler rjmp START; Timer0 CompareB Handler rjmp START; Watchdog Interrupt Handler rjmp START; ADC Conversion Handler
//Оброботка прерывания от компаратора Comparator: CLI; команда запрещает глобальные прерывания. sbi PORTB,4; - Подкючаем подтягивающий резистор для включения лампы sei; - команда разрешает глобальные прерывания reti; - Выход с под программы прерывания //оброботка прерывания порта INT0, по высокому сигналу.
//Прерывания при совапдении таймера ObrobotkaTIM0_COMPA: inc XXX; reti;
/*Код установки таймера счетчика*/ TIMER: /* TIFR0 - регистр индикации флагов прерывания TOV0 - флаг индикации по переполнению таймера OCF0A,OCF0B - флаг индикации по совпадению. OCR0A,OCR0B - регистр установки значения для совпадения. TCCR0A - регистр управления A; TCCR0B - регистр управления B; *TIMSK0 - Регистр выбора режима срабатывания прерывания TOIE0 - по переполнению, OCIE0A - по совпадению со значанием в регистре А, OCIE0B - по совпадению со значанием в регистре B. */
ldi R16, (1<<OCIE0A);Установка режима по совпадению с А; out TIMSK0, R16; ldi R16, 0xFF; Устанавливаем значение при совпадении с А out OCR0A, R16; ldi R16, 0x00;// Сбрасываем все флаги таймера out TIFR0, R16; /*Скорость работы таймера выбираем СК/1024 - где СК - частота работы микроконтролера в нашем случаи мы выставляем во fuces clkdiv8 что обеспечит нам частоту 9,6Мhz/8=1,2Mhz значит скорость работы таймера будет 1,2Mhz/1024=1,17Khz что увеличивает счет значения. Чем меньше частота тем большее время срабатывания до прерывания*/ ldi R16, (1<<CS02)|(0<<CS01)|(1<<CS00); out TCCR0B, R16;
ret; //возврат из подпрограммы TIMER:
//Определяем начальные параметры микроконтролера.
START:
CLI; команда запрещает глобальные прерывания. //инициализация стэка.(установка максимально размера ОЗУ); ldi R17, RAMEND; out SPL, R17; ldi ZERO, 0x00; //Присваеваем значение 0 переменной zero;
//Отключаем аналогово-цифровой преобразователь CBI ADCSRA, ADEN; //Подключаем компаратор для сравнения сигналов LDI R22,1<<ACIS1|1<<ACIS0|1<<ACIE; OUT ACSR,R22;
LDI R22,1<<AIN1D|1<<AIN0D;//Если какой-либо из входов ADC3-0 используется как аналоговый, OUT DIDR0,R22;//то в соответствующий бит ADC3D-ADC0D нужно устанавливать логическую единицу.
//Устанавливаем работу портов на вход и выход. //Устанавливаем выходы DDB1 и DDB0 работу на вход для компаратора //Если порт DDB установлен в 1 то данный порт является выходам, //а если в 0 то входам. ldi R16,(0<<DDB5)|(1<<DDB4)|(0<<DDB3)|(0<<DDB2)|(0<<DDB1)|(0<<DDB0); out DDRB, R16; //Разрешаем глобальные прерывания sei; //Переходим к основному циклу проверки rjmp START1;
и в программе недопустимые ошибки.... На старте не обязательно запрещать прерывания - они и так запрещены. В обработчике прерывания разрешать/запрещать прерывания НЕ НУЖНО, они запрещаются и разрешаться сами при входе в прерывание и выполнении команды RETI соответственно.
А вот что делать в прерывании КРАЙНЕ НЕ РЕКОМЕНДУЕТСЯ так это менять регистр статуса. Ваша команда INC в обработчике прерывания таймера его меняет. Поскольку прерывание возникает в самый неожиданный момент выполнения программы, внезапное изменение регистра статуса может оказаться большим нежданчиком для программы и получишь постоянные глюки "из ниоткуда и везде". Если в обработчике выполняется хоть одна команда изменяющая регистр статуса, его надо при входе в обработчик сохранить а перед выходом - освободить. Обычно для этого отводят отдельный регистр который больше нигде не используется - только в прерывании и только для хранения регистра статуса. Или если все регистры в ходу то сначала делаем PUSH любого регистра в стек и может использовать его в тех же целях, не забыв потом и этот регистр восстановить перед выходом из прерывания.
И все равно нет прерывания по компаратору, спасибо всем за советы учту. Переделанный код согласно замечанием: Может кто свой небольшой пример на асемблере скинет, что бы компаратор уходил в прерывания. Спойлер
Код:
/ Команда для переименования регистров. .def ZERO=R22; .def XXX=R23; .list; // Отоброжения листинга исполнения команды. .cseg; работаем с програмной памятью а не озу или eeprom .org 0; устанавливаем начальную позицию строки rjmp START; Reset Handler rjmp START; IRQ0 Handler rjmp START;; PCINT0Z Handler rjmp START; Timer0 Overflow Handler rjmp START; EEPROM Ready Handler rjmp Comparator; Analog Comparator Handler rjmp START; TIM0_COMPA CompareA Handler rjmp START; Timer0 CompareB Handler rjmp START; Watchdog Interrupt Handler rjmp START; ADC Conversion Handler
//Оброботка прерывания от компаратора Comparator: sbi PORTB,4; - Подкючаем подтягивающий резистор для включения лампы reti; - Выход с под программы прерывания //оброботка прерывания порта INT0, по высокому сигналу.
//Определяем начальные параметры микроконтролера.
START:
//инициализация стэка.(установка максимально размера ОЗУ); ldi R17, RAMEND; out SPL, R17; ldi ZERO, 0x00; //Присваеваем значение 0 переменной zero;
//Отключаем аналогово-цифровой преобразователь CBI ADCSRA, ADEN; //Подключаем компаратор для сравнения сигналов LDI R22,1<<ACIS1|1<<ACIS0|1<<ACIE; OUT ACSR,R22;
LDI R24,1<<AIN1D|1<<AIN0D;//Если какой-либо из входов ADC3-0 используется как аналоговый, OUT DIDR0,R24;//то в соответствующий бит ADC3D-ADC0D нужно устанавливать логическую единицу.
//Устанавливаем работу портов на вход и выход. //Устанавливаем выходы DDB1 и DDB0 работу на вход для компаратора //Если порт DDB установлен в 1 то данный порт является выходам, //а если в 0 то входам. ldi R16,(0<<DDB5)|(1<<DDB4)|(0<<DDB3)|(0<<DDB2)|(0<<DDB1)|(0<<DDB0); out DDRB, R16;
//Разрешаем глобальные прерывания sei; //Переходим к основному циклу проверки rjmp START1;
И все равно нет прерывания по компаратору, спасибо всем за советы учту. Переделанный код согласно замечанием: Может кто свой небольшой пример на асемблере скинет, что бы компаратор уходил в прерывания.
Адаптировал программу и проверил в железе на tiny2313, благо распиновка и поддержка такая же как tiny13. Работает! Спойлер
Код:
.INCLUDE "tn2313def.inc"
// Команда для переименования регистров. .def ZERO=R22; .def XXX=R23; .list; // Отоброжения листинга исполнения команды. .cseg; работаем с програмной памятью а не озу или eeprom .org 0; устанавливаем начальную позицию строки rjmp START; Reset Handler .org $0A rjmp Comparator; Analog Comparator Handler .org $0D ObrobotkaTIM0_COMPA: inc XXX; reti; //Оброботка прерывания от компаратора Comparator: sbi PINB,4; - Подкючаем подтягивающий резистор для включения лампы reti; - Выход с под программы прерывания
//Определяем начальные параметры микроконтролера.
START: //инициализация стэка.(установка максимально размера ОЗУ); ;Initial Value10011111, т.е. для tiny13 две следующие команды не нужны ldi R17, RAMEND; out SPL, R17; ldi ZERO, 0x00; //Присваеваем значение 0 переменной zero;
//инициализация портов ввода вывод
//Устанавливаем работу портов на вход и выход. //Устанавливаем выходы DDB1 и DDB0 работу на вход для компаратора //Если порт DDB установлен в 1 то данный порт является выходам, //а если в 0 то входам. SBI DDRB,4 ; ldi R16,1<<DDB4 ; out DDRB, R16; //Подключаем компаратор для сравнения сигналов LDI R22,1<<ACIE;1<< ACIS1|1<<ACIS0|1<<ACIE OUT ACSR,R22 LDI R22,1<< AIN1D|1<<AIN0D OUT DIDR,R22; отключение цифровых входов от аналоговой части ; OUT DIDR0,R22; отключение цифровых входов от аналоговой части
SBI ACSR,ACI; очистка флага AC ;Alternatively, ACI is cleared by writing a logic one to the flag
// Команда для переименования регистров. .def ZERO=R22; .def XXX=R23; .list; // Отоброжения листинга исполнения команды. .cseg; работаем с програмной памятью а не озу или eeprom .org 0; устанавливаем начальную позицию строки rjmp START; Reset Handler .org 5 rjmp Comparator; Analog Comparator Handler .org 6 ObrobotkaTIM0_COMPA: inc XXX; reti; //Оброботка прерывания от компаратора Comparator: ;sbi PORTB,4; - Подкючаем подтягивающий резистор для включения лампы sbi PINB,4; - Подкючаем подтягивающий резистор для включения лампы reti; - Выход с под программы прерывания
//Определяем начальные параметры микроконтролера.
START: //инициализация стэка.(установка максимально размера ОЗУ); ;Initial Value10011111, т.е. для tiny13 две следующие команды не нужны ; ldi R17, RAMEND; ; out SPL, R17; ldi ZERO, 0x00; //Присваеваем значение 0 переменной zero;
//инициализация портов ввода вывод
//Устанавливаем работу портов на вход и выход. //Устанавливаем выходы DDB1 и DDB0 работу на вход для компаратора //Если порт DDB установлен в 1 то данный порт является выходам, //а если в 0 то входам. SBI DDRB,4 ; ldi R16,1<<DDB4 ; out DDRB, R16; //Подключаем компаратор для сравнения сигналов LDI R22,1<< ACIS1|1<<ACIS0|1<<ACIE OUT ACSR,R22 LDI R22,1<< AIN1D|1<<AIN0D OUT DIDR0,R22; отключение цифровых входов от аналоговой части
SBI ACSR,ACI; очистка флага AC ;Alternatively, ACI is cleared by writing a logic one to the flag
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 27
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения
Вход
Регистрация
Правила
FAQ
Поиск
)))
по коду программы по чаще растолкать команду опроса вкл 2-рой пары, но... интуиция новичка мне подсказывает, что это не профессионально 
)
