Заголовок сообщения: Помогите разобраться с шиной i2c
Добавлено: Вт мар 06, 2018 13:40:15
Родился
Зарегистрирован: Вт мар 06, 2018 13:15:20 Сообщений: 1
Рейтинг сообщения:0
Имеется плата orange pi zero plus и датчик MPU9250 подключенные по шине i2c В результате опроса датчик передает одни -1 вот сам код и работа: Спойлер#include <iostream> #include <wiringPi.h> #include <wiringPiI2C.h> using namespace std; int main() { wiringPiSetup(); int i=0x68; int n; int a=wiringPiI2CSetup(i); if (a<0) { std::cout<<"error initializacion"<<std::endl; } std::cout<<"vvedite kolichestvo znachenie n="; std::cin>>n; std::cout<<endl; int j; for (int j=1; j<n; j++) { int Ax=wiringPiI2CReadReg8(i,0x3B)<<8|wiringPiI2CReadReg8(i,0x3C); int Ay=wiringPiI2CReadReg8(i,0x3D)<<8|wiringPiI2CReadReg8(i,0x3E); int Az=wiringPiI2CReadReg8(i,0x3F)<<8|wiringPiI2CReadReg8(i,0x40); int t=wiringPiI2CReadReg8(i,0x41)<<8|wiringPiI2CReadReg8(i,0x42); std::cout<<Ax<<" "<<Ay<<" "<<Az<<" "<<t<<std::endl; } return 0; } Спойлерroot@orangepizeroplus:/home# ./output vvedite kolichestvo znachenie n=5
-1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 root@orangepizeroplus:/home# Такая же проблема была при подключении к ардуине и решалась подключением к земле осциллографа причем выключенного, датчик начинал прекрасно работать, но здесь это не работает. Может дело в статике или ещё в чем-то вообщем может кто сталкивался подскажите плиз в чем может быть дело и как это исправить
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 15
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения